一种高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理机，尤其涉及一种高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机。
【背景技术】
[0002]箱式储罐又称罐式集装箱，是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器，罐体内胆大多采用316不锈钢制造，可用于公路，铁路及水上运输。箱式储罐除了具有集装化运输的全部优点外，与“若干圆桶装入一个干货标准集装箱”的运输方式相比，它具有经济实惠，快捷，安全，利于环保，美观等众多优点。
[0003]目前，箱式储罐制造采用焊接技术为主体的制造技术。焊接方法制造的储罐容器质量高，连接可达到和母材等强度和等塑性程度，疲劳寿命长，密封性好(在压力容器中尤为重要)，且焊接施工灵活、方便等。这些均给储罐容器的焊接生产带来无可替代的优势，但是，在储罐的生产中也存在一些问题，譬如焊接生产后结构件中通常有残余应力，而且储罐容器通常在腐蚀介质中，因此产生应力腐蚀开裂的几率比较大，是箱式储罐焊接制造中亟待解决的问题。
[0004]金属材料在拉伸应力和腐蚀介质的共同作用下发生的腐蚀现象称为应力腐蚀。金属材料在环境中发生应力腐蚀开裂需要同时具备以下三个条件，即:拉伸应力、敏感材料和特定腐蚀环境。三个应力腐蚀条件破坏其一，即可阻止或延缓应力腐蚀开裂。应力腐蚀开裂可分为裂纹萌生、扩展和快速断裂三个阶段。
[0005]从上述分析可知，阻止应力腐蚀开裂的方法主要有:Ca)隔离腐蚀介质与敏感材料，如在敏感材料表面涂敷防腐层等；(b)改善工件的受力状态。应力腐蚀开裂的条件中拉伸应力可以是外加应力，加工或者是热处理过程引起的残余应力，需要大于某个门槛应力值。压应力被认为能阻止或延缓应力腐蚀。超声喷丸法改善应力腐蚀性能的机理也是源于此。
[0006]目前普通超声喷丸枪是柔性冲击，适合处理不平整的表面，但是，其工艺装备复杂，难以处理储罐内壁焊缝；需要回收弹丸，比较麻烦；装备体积大，难以在野外现场作业，且一般的超声喷丸枪为手持作业，其工作效率低，产品的焊缝抗应力腐蚀质量也无法得到保证。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种适用于处理工艺装备复杂，自动化程度高，提升工作效率的高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机。
[0008]本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机，其特征在于，包括水平的行走轨道，设于行走轨道上的旋转轴，设于旋转轴的一对旋转架，设于旋转架前端的枪体固定座及设于枪体固定座上的超声喷丸枪，所述旋转轴设有超声波电源，并通过电源线与超声喷丸枪连接，所述一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，所述枪体固定座前端设有距离传感器，所述旋转架与枪体固定座设有用于距离调节的调节丝杠，所述距离传感器的控制端与调节丝杠的驱动机构连接，所述超声喷丸枪为针式超声喷丸枪。
[0009]本发明的有益效果是:
工作时，通过旋转轴在行走轨道上的移动来确定工作的位置，距离传感器检测通过枪体固定座与罐式集装箱箱体之间的距离，通过其对于距离的检测控制调节丝杠调节，使旋转架与枪体固定座之间的距离改变，从而使枪头与罐式集装箱箱体保持最佳工作距离，旋转轴带动一对旋转架自动旋转，完成整个罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理，针式超声喷丸处理时不受焊接结构位置的限制，可以处理其它方式难以处理到的地方，适用于处理工艺装备复杂，自动化程度高，提升工作效率及焊缝抗应力腐蚀处理质量，一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，同时针对罐式集装箱箱体相邻的位置处理，提高处理效率。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的主视结构示意图。
[0011]图2是本发明的旋转轴及旋转架结构示意图
图中:1.超声喷丸枪，2.罐式集装箱箱体，3.行走轨道，4.超声波电源，5.旋转架，
6.调节丝杠，7.枪体固定座，8.距离传感器，9.旋转轴。
【具体实施方式】
[0012]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0013]如图所示，本发明包括水平的行走轨道3，设于行走轨道上的的旋转轴9，设于旋转轴的一对旋转架5，设于旋转架前端的枪体固定座7及设于枪体固定座上的超声喷丸枪1，所述旋转架中心设有超声波电源4，并通过电源线与超声喷丸枪连接，所述枪体固定座前端设有距离传感器，所述旋转架与枪体固定座设有用于距离调节的调节丝杠6，所述距离传感器的控制端与调节丝杠的驱动机构连接，所述超声喷丸枪为针式超声喷丸枪。实际工作时行走轨道设于整体机架上，旋转架中部配置水平行走机构及旋转机构，水平行走机构及旋转机构均通过PLC控制，完成自动运行，距离传感器检测面垂直对准罐式集装箱箱体，所述一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，即在一对旋转架相对于旋转轴的轴向位置不同，一对旋转架相对旋转轴的轴向位置属于不同平面，在旋转过程中，可同时处理罐式集装箱箱体相邻的位置。
[0014]工作时，通过旋转轴在行走轨道上的移动来确定工作的位置，距离传感器检测通过枪体固定座与罐式集装箱箱体之间的距离，通过其对于距离的检测控制调节丝杠调节，使旋转架与枪体固定座之间的距离改变，从而使枪头与罐式集装箱箱体保持最佳工作距离，旋转轴带动一对旋转架自动旋转，完成整个罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理，针式超声喷丸处理时不受焊接结构位置的限制，可以处理其它方式难以处理到的地方，适用于处理工艺装备复杂，自动化程度高，提升工作效率及焊缝抗应力腐蚀处理质量，一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，同时针对罐式集装箱箱体相邻的位置处理，提高处理效率。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机，其特征在于，包括水平的行走轨道，设于行走轨道上的旋转轴，设于旋转轴的一对旋转架，设于旋转架前端的枪体固定座及设于枪体固定座上的超声喷丸枪，所述旋转轴设有超声波电源，并通过电源线与超声喷丸枪连接，所述一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，所述枪体固定座前端设有距离传感器，所述旋转架与枪体固定座设有用于距离调节的调节丝杠，所述距离传感器的控制端与调节丝杠的驱动机构连接，所述超声喷丸枪为针式超声喷丸枪。
【专利摘要】本发明涉及一种高效率罐式集装箱焊缝抗应力腐蚀处理的超声喷丸机，包括行走轨道，旋转轴，一对旋转架，枪体固定座及超声喷丸枪，一对旋转架沿旋转轴轴向180度螺旋分布设置，枪体固定座前端设有距离传感器，旋转架与枪体固定座设有调节丝杠，超声喷丸枪为针式超声喷丸枪。旋转轴带动旋转架自动旋转，完成焊缝抗应力腐蚀处理，自动化程度高，提升工作效率及焊缝抗应力腐蚀处理质量，可同时针对罐式集装箱箱体相邻的位置处理，提高处理效率。
【IPC分类】C21D7/06
【公开号】CN105543460
【申请号】CN201410598260
【发明人】郑礼刚, 王东坡, 吴良辰, 张再国, 邓彩燕
【申请人】中冶天工（天津）装备制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年10月30日