，第二蜗轮螺杆升降机输出端与第一螺杆一端连接，第一螺杆另一端与第一链条连接，第一链条绕过链轮后与回转轴205—侧连接(第一链条与链轮啮合处位于链轮中心上方)；两套驱动套件同步动作，以保证回转轴205沿两活动滑道13平稳滑移，从而保证夹紧机构2的平稳升降，进一步地，两链轮可通过同步轴连接，保证两链轮旋转的初始相位和速度相同，从而保证回转轴205在两活动滑道13内滑动的初始水平度和速度相同。链轮、各第二蜗轮螺杆升降机及各第二齿轮电机均固定于对应侧活动支架4上。作为优选，所述第三驱动组件6与所述回转轴205的两连接位置208沿炉体中心平面对称设于所述回转轴205上，且分别靠近对应侧的所述活动滑道13;即两第一链条与回转轴205的连接点208尽量靠近对应侧的活动滑道13，以减小回转轴205所受的弯矩，可将第一链条与对应侧的轴肩连接。
[0038]接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，第二驱动结构包括连接件207和第二驱动组件7，所述连接件207—端固定于所述尾梁206上，另一端延伸至所述尾梁206上方并与所述第二驱动组件7输出端连接。现有的驱动夹紧机构2绕回转轴205转动以实现下压板202下压和上抬的驱动方式均适用于本实施例，以下例举一具体结构:第二驱动组件7包括第二链条、滑轮、第二螺杆、第三蜗轮螺杆升降机及第三齿轮电机，第三齿轮电机与第三蜗轮螺杆升降机输入端连接，第三蜗轮螺杆升降机输出端与第二螺杆一端连接，第二螺杆另一端与第二链条连接，第二链条绕过滑轮下部后与设于尾梁206上的连接件207连接。滑轮、各第三蜗轮螺杆升降机及各第三齿轮电机均固定于活动支架4上。
[0039]接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，上述第一齿轮电机、第二齿轮电机和第三齿轮电机均为变频电机，通过对其电气编程控制，实现每个运动的点动、连续动作以及每个动作之间的配合动作，且该电气程序可储存，使更换布料溜槽I的动作具有可重复性。另夕卜，上述夹紧机构2的每个自由度(自由度1、Π、m)的运动均配有移动行程或旋转角度的检测元件，采集到的数据传递至中央控制系统，实现每个运动的闭环控制及各运动之间的协同配合。
[0040]本实施例提供的布料溜槽快速更换装置安装至检修门8上，安装方式将在实施例二中详细叙述。
[0041 ] 实施例二
[0042]如图1及图6-图9，本发明实施例提供一种布料溜槽更换装置的快速装拆机构，用于将布料溜槽更换装置安装至检修门8或由检修门8拆下，所述布料溜槽更换装置采用实施例一所提供的布料溜槽快速更换装置。所述检修门8包括门扇、门框801及支撑框架802。所述快速装拆机构包括卡挂结构9和锁紧结构，所述卡挂结构9将所述固定支架3卡挂安装于所述检修门8上，所述锁紧结构将所述固定支架3锁紧在所述检修门8上且可快速解锁。所述卡挂结构9包括两组卡挂组件，两组所述卡挂组件分列检修门8中心线两侧，所述卡挂组件至少包括第一抵靠部、第二抵靠部和第三抵靠部903，所述第一抵靠部具有用于与门框801上部上表面接触的第一圆弧面901，所述第二抵靠部具有用于与门框801上部下表面接触的第二圆弧面902，所述第三抵靠部903与所述支撑框架802顶部接触，三个抵靠部及所述锁紧结构均固定于所述固定支架3上。上述第一抵靠部、第二抵靠部与第三抵靠部903构成三点卡挂结构9，可实现固定支架3与检修门8的可靠连接，且该连接关系可快速建立;其中，所述第三抵靠部903优选为与所述支撑框架802顶部水平部分抵靠，该第三抵靠部903用于与支撑框架802抵靠的部分可为平面也可为圆弧面。三个抵靠部固定到固定支架3的方式为:固定支架3上部下表面固定连接有第一支腿10，第一支腿10末端设置上述第一圆弧面901即形成上述第一抵靠部，第二支腿11呈U型结构，一边部焊接于第一支腿10下部，另一边部竖直设置用于与支撑框架802顶部水平部分抵靠从而形成上述第三抵靠部903，该竖直设置的边部内表面设有凸起的圆弧部以形成上述第二抵靠部。另外，优选地，所述卡挂组件还包括与所述门框801顶端抵靠的第三圆弧面904、与所述支撑框架802顶部倾斜部分抵靠的第四圆弧面905中的至少一个，该第三圆弧面904设于上述第二支腿11的U型结构顶端内表面，该第四圆弧面905由上述凸起的圆弧部向下延伸形成。上述第一支腿10及第二支腿11均有两件，且沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置于固定支架3的两侧，从而上述两侧的各抵靠部与检修门8抵接的位置沿高炉炉体中心平面对称。
[0043]进一步地，如图6-图8，所述第一抵靠部与所述门框801的接触位置(即第一圆弧面901与门框801的切点)至所述门框801顶端的距离大于所述第二抵靠部与所述门框801的接触位置(即第二圆弧面902与门框801的切点)至所述门框801顶端的距离，以形成稳定的受力结构。
[0044]接续上述快速装拆机构，如图9所示，所述锁紧结构包括两组锁紧组件，两组所述锁紧组件分列检修门8中心线两侧(优选为沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置，SP与检修门8连接时，两锁紧组件沿检修门8中心线对称设置)，每组所述锁紧组件均构成一四杆机构，所述四杆机构具有将所述固定支架3夹紧在检修门8上的夹紧部，所述四杆机构处于死点位置时，所述夹紧部与所述门框801下部下表面抵靠。其中，四杆机构的构成及固定方式具体如下:所述固定支架3的两侧边部上均固定有一第三支腿12(两第三支腿12优选为沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置)，所述第三支腿12自对应侧边部向外延伸;所述锁紧组件包括第一连杆14、第二连杆15及第三连杆16，所述第一连杆14通过第一转轴可转动连接于所述第三支腿12上，所述第三连杆16通过第二转轴可转动连接于所述第三支腿12上，所述第二连杆15两端分别与所述第一连杆14、所述第二连杆15可转动连接，所述第三连杆16上设有钩头部，所述第一连杆14与所述第二连杆15成一直线时，所述钩头部与所述门框801下部下表面抵靠。如图9，第三连杆16呈类“J”型构件，第二连杆15与第三连杆16中部连接，第三连杆16钩头端远离第一连杆14而靠近固定支架3，第三连杆16另一端连接于第三支腿12靠近固定支架3的一侧，第一连杆14则连接于第三支腿12远离固定支架3的一侧；上述第一连杆14、第二连杆15及第三连杆16位于同一平面内，该平面垂直于布料溜槽快速更换装置中心平面及检修门8门框801所在平面。
[0045]进一步优化上述快速装拆机构，如图9，所述第一连杆14外侧面上设有限位板17，所述限位板17靠近所述第二连杆15设置，所述第一连杆14与所述第二连杆15成一直线时，所述限位板17与所述第二连杆15外侧面贴靠。上述第一连杆14的外侧面为第一连杆14远离第三连杆16的一侧侧面，第二连杆15的外侧面为第二连杆15远离第三支腿12的一侧侧面；限位板17部分延伸至第一连杆14靠近第二连杆15的一端之外，第一连杆14与第二连杆15的可转动连接关系应保证二者成一直线时限位板17与第二连杆15外侧面贴靠，从而限制第一连杆14与第二连杆15进一步转动，使得第一连杆14与第二连杆15保持成一直线的状态，SP使得上述四杆机构保持死点位置。进一步地，所述第一转轴连接于所述第一连杆14中部，所述第一连杆14远离所述第二连杆15的一端设有配重18，通过设置配重18以提供预压力，使得上述限位板17保持贴靠在第二连杆15外侧面的状态，防止轻微扰动造成四杆机构死点位置被破坏。通过四杆机构的死点位置特性，使得固定支架3与检修门8的锁紧关系可快速建立