方向电机61与所述X方向导轨62连接，所述Y方向电机63与所述Y方向导轨64连接，所述吸盘式行走装置4设置壳体5的底盘上，所述吸盘式行走装置4还与所述浮动气缸3和真空泵连通，所述吸盘式行走装置4分为工作吸盘41和步进吸盘42，所述步进吸盘42还与所述移动装置6连接。
[0032]再如图1所示，两组吸盘交替工作，当浮动气缸3提供压力磨头工作时，全部吸盘提供真空吸力，磨头I沿X方向轴运动，进行涂层去除工作；设备步进时，四个小吸盘真空吸附，两个大吸盘卸荷，同步带正转，磨头I沿Y方向运动；继而两个大吸盘真空吸附，小吸盘卸荷，同步带反转，设备底盘沿Y方向运动，完成一个工作循环。
[0033]磨头固定装置2沿X方向运动，浮动气缸3加压，磨头I下沉，开始工作，同步带滑轨工作，滑块沿Y方向移动，带动磨头固定装置2沿Y方向移动。
[0034]如图5、图6所示，图5示出了根据本实用新型另一个实施例的吸盘式涂层去除装置的结构示意图，图6示出了根据本实用新型另一个实施例的吸盘式涂层去除装置的侧向结构示意图。所述移动装置6包括固定板65，所述固定板65的四周分别设置吸盘66，所述吸盘66与用于控制该吸盘66竖向移动和吸附工件的提升气缸67连接，提升气缸67或者吸盘66还与用于控制所述吸盘66横向移动的横向气缸68连接。
[0035]所述吸盘66通过球铰接的形式与所述壳体5的底盘连接，以及吸盘66边缘硫化一层软橡胶，可实现与适度曲面的无缝吸附贴合。
[0036]另一实施例的电气控制部分还可包括控制系统、监视器等，如浮动气缸3、真空泵、X方向电机61和Y方向电机63分别与工控机连接以进行控制等。特制磨头I以耐磨高分子弹性体材料作为基体，添加纤维、塑料等材料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50-99 %，改性用纤维、塑料所占比例为1-50 %。磨头I工作时，高速旋转的高分子弹性体材料与涂层接触摩擦产生热量，使涂层发生软化，填充改性材料对涂层产生磨削，从而清除涂层。由于高分子弹性体材料与填充改性材料硬度均小于涂层下金属基体硬度，故不会对基体表面产生损伤。曲面自适应结构针对不同的工作面环境(平面、凸面、凹面)，结合特制磨头I外形，配以自适应压力控制模块，通过连续的改变压力值，观察对比不同压力值下涂层的去除效果，并实时监测去涂层后表面温度，经数据统计、分析，得到了最优刀具尺寸与压力的匹配值。使得工作时特制磨头实时贴合工作面，并维持相应的工作压力，从而达到可靠、高效的去除涂层的目的。
[0037]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0038]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0039]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种吸盘式涂层去除装置，其特征在于它包括磨头(I)、磨头固定装置(2)、浮动气缸(3)、吸盘式行走装置(4)和壳体(5)，所述磨头(I)设置磨头固定装置(2)上，所述磨头固定装置(2)活动设置壳体(5) —端，所述磨头固定装置(2)并与浮动气缸(3)连接，所述浮动气缸(3)推动所述磨头(I)下压工作，所述磨头固定装置(2)还与位于所述壳体(5)内的移动装置(6)连接，所述吸盘式行走装置(4)还与所述浮动气缸(3)和真空泵连通，所述吸盘式行走装置(4)与移动装置(6)连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述移动装置(6)包括X方向电机(61)、X方向导轨(62)、Y方向电机(63)和Y方向导轨(64)，所述X方向电机(61)与所述X方向导轨出2)连接，所述Y方向电机￠3)与所述Y方向导轨￠4)连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述吸盘式行走装置(4)分为工作吸盘(41)和步进吸盘(42)。
4.根据权利要求2或3所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于浮动气缸(3)、真空泵、X方向电机(61)和Y方向电机(63)分别与工控机连接。
5.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述移动装置(6)包括固定板(65)，所述固定板(65)的四周分别设置吸盘(66)，所述吸盘(66)与用于控制该吸盘(66)竖向移动和吸附工件的提升气缸￠7)连接，提升气缸￠7)或者吸盘￠6)还与用于控制所述吸盘￠6)横向移动的横向气缸￠8)连接。
6.根据权利要求5所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述吸盘￠6)通过球铰接在所述壳体(5)的底盘上。
7.根据权利要求6所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述吸盘￠6)边缘硫化一层软橡胶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种吸盘式涂层去除装置，它包括磨头、磨头固定装置、浮动气缸、吸盘式行走装置和壳体，所述磨头设置磨头固定装置上，所述磨头固定装置活动设置壳体一端，所述磨头固定装置并与浮动气缸连接，所述浮动气缸推动所述磨头下压工作，所述吸盘式行走装置设置壳体的底盘上，所述吸盘式行走装置还与所述浮动气缸和真空泵连通，所述吸盘式行走装置分为工作吸盘和步进吸盘，所述步进吸盘还与所述移动装置连接。本实用新型的一种吸盘式涂层去除装置，结构简单，易于操作和维护保养，可清除硬度较高，以及厚度在几毫米量级的涂层材料，且在涂层材料过程中保证了涂层底面基体不受磨损。
【IPC分类】B24B27-00
【公开号】CN204471155
【申请号】CN201520117707
【发明人】周子壹
【申请人】四川渝拓橡塑工程有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月27日