吸盘式涂层去除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及去表面涂层技术领域，具体涉及一种吸盘式涂层去除装置。
【背景技术】
[0002]飞机、船舶、大型设备等在维护保养时一般需要去除表面涂层。其表面涂层具有硬度高、涂层基材柔软、清洗要求条件苛刻(如不允许损伤基材表面)等特点，极其不易清除。以飞机为例，飞机在使用一段时间(5年左右)后，就需要大修一次。在大修时需要把表面涂层全部除掉，这不仅是为了大修后重新喷涂以得到一个崭新的装饰涂层，更是为了检测和发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹，从而避免飞机发生疲劳破坏故障。目前，去除涂层(脱漆、除漆)的方法主要有化学脱漆法和物理除漆法。其中传统的方法主要是喷丸清洗法、喷沙清洗法两种物理方法和化学(溶剂)脱漆法。较新型的物理方法是激光清除法和干冰清除法。
[0003]传统除漆方法尽管能较为有效的进行脱漆，但仍存在多种不足，其中喷沙喷丸方法的工作原理决定了这种清除方法很容易使被清洗的物体表面出现磨损，并且清洗完后还要进行污染物处理，而且所需设备体积庞大、结构复杂；化学(溶剂)除漆方法虽然使物体表面不出现磨损，但周期较长，需要进行污染物的二次处理，若采用卤代烃类溶剂进行化学除漆，则此种溶剂有毒，对金属有一定的腐蚀作用；若采用含过氧化物的溶剂，虽然无毒，但对金属的腐蚀作用更强。
[0004]激光除漆的效率较低，受环境影响较大，高功率激光的价格比较昂贵，对操作人员要求较高；另外，激光烧蚀涂层时容易产生有害的物质，不仅污染环境，还对人员的健康也有影响，高温环境下容易在涂层与基体之间产生较大的温度梯度，导致基体上形成附加残余应力，降低了疲劳寿命。
[0005]干冰除漆虽然优越性强，但对于厚度超过1mm、且强度较高的涂层清除困难。【实用新型内容】
[0006]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种吸盘式涂层去除装置，用于解决表面涂层清除困难的技术问题。
[0007]考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种吸盘式涂层去除装置，它包括磨头、磨头固定装置、浮动气缸、吸盘式行走装置和壳体，所述磨头设置磨头固定装置上，所述磨头固定装置活动设置壳体一端，所述磨头固定装置并与浮动气缸连接，所述浮动气缸推动所述磨头下压工作，所述磨头固定装置还与位于所述壳体内的移动装置连接，所述吸盘式行走装置还与所述浮动气缸和真空泵连通，所述吸盘式行走装置与移动装置连接。
[0009]为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是:
[0010]根据本实用新型的一个实施方案，所述移动装置包括X方向电机、X方向导轨、Y方向电机和Y方向导轨，所述X方向电机与所述X方向导轨连接，所述Y方向电机与所述Y方向导轨连接。
[0011]根据本实用新型的另一个实施方案，所述吸盘式行走装置分为工作吸盘和步进吸盘。
[0012]根据本实用新型的另一个实施方案，所述移动装置包括固定板，所述固定板的四周分别设置吸盘，所述吸盘与用于控制该吸盘竖向移动和吸附工件的提升气缸连接，提升气缸或者吸盘还与用于控制所述吸盘横向移动的横向气缸连接。
[0013]根据本实用新型的另一个实施方案，所述吸盘式行走装置的吸盘通过球铰接的形式与所述壳体的底盘连接。
[0014]根据本实用新型的另一个实施方案，所述吸盘式行走装置的吸盘边缘硫化一层软橡胶。
[0015]根据本实用新型的另一个实施方案，所述浮动气缸、真空泵、X方向电机和Y方向电机分别与工控机连接。
[0016]本实用新型还可以是:
[0017]根据本实用新型的另一个实施方案，所述磨头以耐磨高分子弹性体材料作为基体，添加纤维和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50?99%，改性用纤维和/或塑料所占质量比例为I?50%。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:
[0019]本实用新型的一种吸盘式涂层去除装置，结构简单，易于操作和维护保养，可清除硬度较高，厚度在几毫米量级的涂层材料，且在清除涂层材料的过程中保证了涂层基体不受磨损，提升了去除效率，并避免了在去除涂层过程中产生的二次污染问题。
【附图说明】
[0020]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0021]图1示出了根据本实用新型一个实施例的吸盘式涂层去除装置底部结构示意图。
[0022]图2示出了根据本实用新型一个实施例的吸盘式涂层去除装置一剖面结构示意图。
[0023]图3示出了根据本实用新型一个实施例的吸盘式涂层去除装置一端面结构示意图。
[0024]图4示出了根据本实用新型一个实施例的吸盘式涂层去除装置整体结构示意图。
[0025]图5示出了根据本实用新型另一个实施例的吸盘式涂层去除装置的结构示意图。
[0026]图6示出了根据本实用新型另一个实施例的吸盘式涂层去除装置的侧向结构示意图。
[0027]图7示出了根据本实用新型另一个实施例的吸盘式涂层去除装置的工作状态示意图。
[0028]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0029]I 一磨头，2 —磨头固定装置，3 —浮动气缸，4 一吸盘式行走装置，5 —壳体，6 —移动装置，61 — X方向电机，62 — X方向导轨，63 — Y方向电机，64 — Y方向导轨，65 —固定板，66 —吸盘，67 —提升气缸，68 —横向气缸。
【具体实施方式】
[0030]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0031]如图1至图4所示，一种吸盘式涂层去除装置，其特征在于它包括磨头1、磨头固定装置2、浮动气缸3、吸盘式行走装置4、壳体5，所述磨头I设置磨头固定装置2上，所述磨头固定装置2活动设置壳体5 —端，所述磨头固定装置2并与浮动气缸3连接，所述浮动气缸3推动所述磨头I下压工作，所述磨头固定装置2还与位于所述壳体5内的移动装置6连接，所述移动装置6包括X方向电机61、X方向导轨62、Y方向电机63和Y方向导轨64，所述X