单元间进行出入及旋转运动抛光。所述异形工件7为金属、塑料或陶瓷。所述抛光单元为偶数个，以所述对称线为中心对称设置。
[0030]其中，通过设置偶数个抛光单元，且抛光单元对称设于基架两边并形成对称线。因此将异性工件推入抛光单元间进行出入及旋转运动抛光时，异形工件7的多个面都能够被均匀抛光。由于每个抛光单元均对应设有一个驱动电机用于驱动抛光单元。因此每个抛光单元都能够分别控制和移动，能够方便、灵活的控制每个抛光单元，以便适应异形工件7的抛光需求。同时所述驱动机构在主控电路的控制下驱动抛光单元靠近或远离对称线以适应工件不同部位的不同直径。
[0031]抛光单元:所述抛光单元包括支架3、抛光轮1和使抛光轮1能在支架3上弹性移动的弹簧6，电机与支架3连接，驱动支架3相对对称线移动。所述抛光轮1套设在芯轴4上，所述芯轴4安装在支架3上。所述芯轴4与支架3之间还设有轴承2，所述轴承2用于保护芯轴4，延长芯轴4的使用寿命。所述抛光轮1的材质为海绵、麻布或者绒布。
[0032]驱动机构:所述驱动机构包括驱动转动机构以及用于驱动抛光单元靠近或远离对称线的驱动移动机构。所述驱动转动机构包括第一传动轮5、第二传动轮8、传动带9以及与第二传动轮8连接的电机。所述第一传动轮5设置在所述芯轴4的一端，所述第一传动轮5与第二传动轮8通过传动带9形成连接，所述电机驱动第二传动轮8转动，第二传动轮8通过传动带9带动第一传动轮5转动，从而使得所述抛光轮1转动。
[0033]电路控制:所述电路控制包括主控电路、三维扫描装置、硬度检测装置和压力检测传感器。所述主控电路控制抛光单元的移动与转动等。三维扫描装置用于扫描所述异形工件7三维数据，三维扫描装置产生的数据传输给所述的主控电路以使驱动电机带动抛光单元相对所述对称线移动。硬度检测装置用于检测工件的硬度，所述主控电路依据硬度检测装置检测的不同硬度数据驱动所述抛光轮1的电机以不同速度转动。压力检测传感器用于检测异形工件7抛光时压力值，所述压力检测传感器把检测到的数据传给所述主控电路，所述主控电路依据压力检测传感器提供的数据驱动所述驱动电机转动带动抛光单元靠近或远离所述对称线以使抛光单元能给异形工件7提供恒定压力的抛光。
[0034]优选的，所述异形工件7为金属材质时，所述抛光轮1的速度为2000~3000 r/min,所述异形工件7为塑料材质或陶瓷材质时，所述抛光轮1的速度为1000~2000 r/min。
[0035]其中，通过使用三维扫描装置，使得抛光单元能够更精准的移动。通过增设硬度检测装置和压力检测传感器，分别用于检测工件的硬度和用于检测异形工件7抛光时压力值。所述主控电路依据硬度检测装置检测的不同硬度数据驱动所述抛光轮1的电机以不同速度转动。所述主控电路依据压力检测传感器提供的数据驱动所述驱动电机转动带动抛光单元靠近或远离所述对称线以使抛光单元能给异形工件7提供恒定压力的抛光。由于抛光轮1可以根据所检测到的不同硬度和压力，从而设定更加合理的抛光轮1的转速与距离，使得抛光效果更佳。
[0036]如图5所示，应用于上述的弹性抛光设备，所述抛光过程包括以下步骤:
[0037]1.扫描装置扫描异形工件7的三维数据并传给主控电路；
[0038]2.主控电路依据异形工件7的三维数据驱动所述驱动电机调整抛光单元相对所述对称线移动以适应工件形状。
[0039]3.硬度检测装置检测异形工件7的硬度并把硬度数据传给主控电路；
[0040]4.所述主控电路依据异形工件7的硬度，驱动抛光轮1的电机以与所述异形工件7硬度相对应的特定转速转动抛光。
[0041]5.所述主控电路根据检测数据输出控制信息到驱动机构，驱动机构控制抛光单元移动或转动。
[0042]6.所述异形工件7由人工或者机械手夹持推入抛光单元间进行出入及旋转运动抛光。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种异形工件的弹性抛光设备，包括基架、存有所述异形工件三维数据的主控电路、至少4个抛光单元和与抛光单元数量相等的驱动电机，其特征在于，所述抛光单元对称设于基架两边并形成对称线，所述驱动电机在主控电路的控制下驱动抛光单元靠近或远离对称线以适应工件不同部位的不同尺寸；所述抛光单元包括支架、抛光轮和使抛光轮能在支架上弹性移动的弹簧，电机与支架连接，驱动支架相对对称线移动。2.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，还包括用于扫描所述异形工件三维数据的三维扫描装置，三维扫描装置产生的数据传输给所述的主控电路以使驱动电机带动抛光单元相对所述对称线移动。3.根据权利要求2所述的弹性抛光设备，其特征在于，包括用于检测工件的硬度检测装置和驱动抛光轮转动的电机，所述主控电路依据硬度检测装置检测的不同硬度数据驱动所述抛光轮的电机以不同速度转动。4.根据权利要求3所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述异形工件为金属材质时，所述抛光轮的速度为2000~3000 r/min,所述异形工件为塑料材质或陶瓷材质时，所述抛光轮的速度为 1000~2000 r/min。5.根据权利要求4所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述异形工件由人工或者机械手夹持推入抛光单元间进行出入及旋转运动抛光。6.根据权利要求3至5任意一项所述的弹性抛光设备，其特征在于，包括用于检测异形工件抛光时压力值的压力检测传感器，所述压力检测传感器把检测到的数据传给所述主控电路，所述主控电路依据压力检测传感器提供的数据驱动所述驱动电机转动带动抛光单元靠近或远离所述对称线以使抛光单元能给异形工件提供恒定压力的抛光。7.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述抛光轮的材质为海绵、麻布或者绒布。8.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述异形工件为金属、塑料或陶bL.Ο9.根据权利要求7或8所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述抛光单元为偶数个，以所述对称线为中心对称设置。
【专利摘要】一种异形工件的弹性抛光设备，包括基架、存有所述异形工件三维数据的主控电路、至少4个抛光单元和与抛光单元数量相等的驱动电机，所述抛光单元对称设于基架两边并形成对称线，所述驱动电机在主控电路的控制下驱动抛光单元靠近或远离对称线以适应工件不同部位的不同尺寸；所述抛光单元包括支架、抛光轮和使抛光轮能在支架上弹性移动的弹簧，电机与支架连接，驱动支架相对对称线移动。本实用新型的优点在于：每个抛光单元能够灵活、方便的控制，具有结构简单、能够很好的抛光异形工件的优点。
【IPC分类】B24B51/00, B24B29/02
【公开号】CN205009015
【申请号】CN201520519336
【发明人】杨益航
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月17日