。当待加工玻璃的前边进入到倒角装置的前角加工准备区域时，PLC程序控制器驱动Y轴气缸2走完前行程c，一般走前行程c的速度都比较快，当待加工玻璃的前边缘继续前移靠在前模块6的后挡边时这时玻璃还没有接触磨轮26，Y轴气缸2开始走后行程d，为不使磨轮对玻璃产生冲击而出现崩边现象，Y轴气缸2走后行程d的速度是很缓慢的，Y轴气缸2内的气压也比较小。与此同时，X轴气缸1处于自由状态，由待加工玻璃推动X轴气缸1内的活塞杆前移走前行程a，只遇到X轴气缸1内部的滑动摩擦阻力，一般这个阻力都很小的，不会损坏玻璃的。这个过程中，磨削机构相对于机架来说同时在进行X轴与Y轴进给运动，由于倒角装置是左右各一套都在同步工作，因此就把玻璃前边的左右两个前安全角全部磨削出来。当磨削任务完成后，后模块5的挡边已经靠在待加工玻璃左右侧边缘上，这时X轴气缸1的前行程a及Y轴气缸2的后行程d都还没有走完，PLC程序控制器就驱动X轴气缸1快速走完后行程b，同时也驱动Y轴气缸2立即快速复位退回到初始位置一一Y轴原点，再接着驱动X轴气缸1立即快速复位退回到初始位置一一X轴原点。
[0023]由于待加工玻璃是持续前进的，当待加工玻璃后边缘进入后角加工的准备区域时，同上理，PLC程序控制器驱动Y轴气缸2快速走完前行程c，然后驱动X轴气缸1快速执行完前行程a，这时，前模块6的前挡边与待加工玻璃后边缘还有一个很近的距离。执行完前行程a后立即执行后行程b，执行后行程b的速度及压力都比执行前行程a的要小，但速度比待加工玻璃移动速度快。当前模块6的前挡边与待加工玻璃后边缘接触后，PLC程序控制器驱动Y轴气缸2缓慢的执行后行程d，直到后模块5的挡边靠在待加工玻璃左右侧边缘上时，待加工玻璃后边缘上的左右两个后安全角就磨削出来了。接着，PLC程序控制器就驱动X轴气缸1的快速复位退回到初始位置——X轴原点，同时也驱动Y轴气缸2立即快速复位退回到初始位置一一Y轴原点。
[0024]经过上述这样一个过程就磨削出了一块玻璃的四个安全角。以上过程循环不断进行，就实现了成批玻璃的在线自动磨削。
[0025]如图5所示，实际加工出来的倒角斜边不是一条直线，而是跟磨轮的外沿一样的圆弧形，因为误差值S很小，需要专业的仪器才能测量出来，一般足够满足实际需要了。斜角α的大小及斜边的长度可以根据实际需要，改变前模块6与后模块5的几何尺寸达到。
【主权项】
1.一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，本装置对称设置于双边直边研磨机两侧的机架上，其特征在于:所述装置的结构中包括:限位在机架上的X轴行走机构、限位在X轴行走机构上的Y轴行走机构、以及限位在Y轴行走机构上的靠模式倒角磨削机构，所述靠模式倒角磨削机构的结构中包括:定位在Y轴行走机构上的支撑臂组件、设置在支撑臂组件上的电机(13)、沿竖直方向转动限位在支撑臂组件上的磨轮(26)、以及沿磨轮(26)外圆周限位的直角靠模模具，磨轮(26)借助传动机构与电机的输出轴连接，X轴行走机构及Y轴行走机构分别与机架具有沿X方向及Y方向的滑动配合，玻璃基板借助直角靠模模具限位、且借助磨轮(26)的转动实现研磨形成倒角。2.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述X轴行走机构的结构中包括:安装在机架上的底板(16)、借助X轴气缸固定座(30)固定在底板(16)下端面的X轴气缸(1)、借助X轴导杆固定座(15)设置在底板(16)上端面的X轴导杆(14)、以及滑动限位在X轴导杆(14)上的基座(19)，X轴气缸(1)的驱动端借助X轴气缸连接块(18 )与基座(19 )固定连接，基座(19 )借助X轴气缸(1)驱动沿X轴导杆(14)具有滑动自由度。3.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述Y轴行走机构的结构中包括:所述的Y轴行走机构包括借助Y轴气缸固定座(3)固定在基座(19)上的Y轴气缸(2)、以及滑动限位在基座(19)上的Y轴导杆(28)，Y轴导杆(28)的两端借助Y轴导杆固定座(17)与支撑臂组件固定连接，Y轴气缸(2)的驱动端借助Y轴气缸连接块(4)与支撑臂组件固定连接，与支撑臂组件固定连接的Y轴导杆(28)借助Y轴气缸(2)的驱动与基座(19)具有相对滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述支撑臂组件中包括:与Y轴行走机构固定连接的带有支撑臂的下板(27)、设置在下板(27)的支撑臂上方的上臂(8)、设置在下板(17)的上端面的一组支撑竖板(21)，电机(13)借助电机安装座(22 )定位在支撑竖板(21)上，磨轮(26 )借助轴承(23 )及磨轮轴(24)限位在下板(27)的支撑臂与上臂(8)之间，电机(13)的输出轴端设有驱动轮、磨轮轴(24)上设有从动轮，并借助皮带(7)形成传动机构。5.根据权利要求4所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:在电机安装座(22)与上臂(8)之间设有皮带调整机构，以上机构的结构中包括，分别设置在电机安装座(22)及上臂(8)上的调整固定座(12)及调整紧定座(11)、调整螺钉(9)及调整螺母(10)。6.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述的直角靠模模具中包括前模块(6 )、后模块(5 )。7.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述的磨轮(26)是金刚轮，与直角靠模模具的径向间隙是l_2mm，直径是Φ60_90_，转速是4000~5000rpm，优选 4500 rpm。8.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述的X轴气缸(1)是双彳丁程气缸，如彳丁程是100-300mm，后彳丁程是100-300mm。9.根据权利要求3所述的一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，其特征在于:所述的Y轴气缸(2)是双彳丁程气缸，如彳丁程是50-100mm，后彳丁程是50-75mm。
【专利摘要】一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，解决了现有手工磨削劳动量大误差大的技术难题，采用的技术方案是：本装置对称设置于双边直边研磨机两侧的机架上，所述装置的结构中包括：限位在机架上的X轴行走机构、限位在X轴行走机构上的Y轴行走机构、以及限位在Y轴行走机构上的靠模式倒角磨削机构采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）借助磨削机构中特别设计的直角靠模模具及磨轮能磨削出所需要的任意形状与尺寸的安全角；（2）借助X轴行走机构与Y轴行走机构实现靠模进给运动；（3）本实用新型结构简单、成本低、安装调试方便、性能可靠。
【IPC分类】B24B9/08
【公开号】CN205074887
【申请号】CN201520799286
【发明人】廖民安, 张旭, 付元涛, 王新营, 吴文胜
【申请人】东旭科技集团有限公司, 东旭集团有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月16日