研磨清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种研磨清洗装置。
【背景技术】
[0002]目前，对玻璃物料的研磨清洗以直线式研磨带式为主，玻璃通过传输辊传输到研磨带机构下方的时候，开始研磨玻璃。当前采用的清洗方法，玻璃通过传输棍支撑，研磨带通过二流体(气体和液体)的作用形成的压力来研磨玻璃表面，此种结构对结构的调整要求极高，对研磨机构的皮带轮的制造误差、以及误差的调整要求极高，总之，对安装和调试的要求极高，而且产品的检测中，由于水的作用容易产生误检测，对产品会造成致命的伤害；并且单个玻璃研磨清洗已不能满足产线提出的产能要求，生产效率低下。
[0003]因此，如何提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种研磨清洗装置，以实现提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0006]—种研磨清洗装置，包括用于放置玻璃物料的平台组件，还包括设置于平台组件上方的研磨机构，研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，研磨头组件包括研磨头和用于驱动研磨头转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴垂直于玻璃物料的上表面。
[0007]可选的，研磨头组件驱动机构包括用于驱动研磨头组件沿Z轴升降的Z轴升降组件。
[0008]可选的，包括并排设置的两个Z轴升降组件，且包括两个研磨头组件，二者分别与两个Z轴升降组件连接。
[0009]可选的，研磨头组件驱动机构还包括用于驱动研磨头组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件。
[0010]可选的，研磨头组件驱动机构还包括用于驱动研磨头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件。
[0011 ]可选的，转动驱动部件为伺服电机。
[0012]可选的，研磨头包括连接于转动驱动部件的转轴上的转接部件，与转接部件可拆卸的同轴连接的中间连接轴和与中间连接轴固接的研磨部件。
[0013]可选的，转接部件上设置有旋转开合板和可压装于旋转开合板上的弹簧夹，转轴上设置有卡接突起，中间连接轴上设置有与卡接突起配合连接的卡接槽，转轴与中间连接轴卡接配合于旋转开合板内，并由弹簧夹压紧。
[0014]可选的，研磨部件包括固定架、设置于固定架上的调整机构和设置于调整机构底部的研磨片，调整机构用于调整研磨片的平行度，研磨片背部设置有硅胶缓冲块。
[0015]本申请所提供的研磨清洗装置，包括用于放置玻璃物料的平台组件，还包括设置于平台组件上方的研磨机构，研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，研磨头组件包括研磨头和用于驱动研磨头转动的转动驱动部件，转动驱动部件的转轴垂直于玻璃物料的上表面。玻璃物料放置在平台组件上，研磨机构用于贴近玻璃物料，对其研磨。研磨头组件驱动机构对研磨头组件驱动，使其能够相对玻璃物料调整相对位置，实现贴近和离开。研磨头组件用于研磨，其研磨头被转动驱动部件驱动，用转动的方式进行研磨，该转轴竖直，研磨头的底部接触玻璃物料。由于采用了转动摩擦的方式对玻璃物料进行研磨，结构更简单，容易调试。实现了提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请所提供的研磨清洗装置的研磨头组件的结构示意图；
[0019]上图中:I为Y轴驱动组件、2为X轴驱动组件、3为伺服电机、4为Z轴升降组件、5为研磨头、6为转轴、7为弹簧夹、8为旋转开合板、9为调整机构、10为研磨片、11为硅胶缓冲块。
【具体实施方式】
[0020]本申请提供了一种研磨清洗装置，实现了提供一种调试与操作方便的研磨清洗装置。
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]图1为本申请所提供的研磨清洗装置的结构示意图；图2为本申请所提供的研磨清洗装置的研磨头组件的结构示意图。
[0023]在本申请的一个实施例中，本申请提供的研磨清洗装置，主要包括平台组件和研磨机构。
[0024]平台组件提供了放置玻璃物料的位置，其是水平的，对玻璃物料有固定的作用。
[0025]研磨机构用于对玻璃物料研磨，其位于平台组件上方，其在研磨状态贴近玻璃物料，而研磨后移动，离开玻璃物料，以便于玻璃物料取出，或者进行后续环节。研磨机构离开的方式有多种，可以由上方离开，也可以由侧向离开。该研磨机构包括研磨头组件和用于驱动研磨头组件移动至贴靠玻璃物料上表面的研磨头组件驱动机构，该贴近于离开动作由研磨头组件驱动机构执行。
[0026]该研磨头组件驱动机构包括用于驱动研磨头组件沿Z轴升降的Z轴升降组件4、用于驱动研磨头组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件2和用于驱动研磨头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件I，实现了三个平动自由度的驱动。以上三部分驱动，上下的连接关系没有绝对方式，可以任意二者挨近连接，重要的是实现最终对研磨头组件的驱动能够实现这三个自由度。
[0027]需要说明的是，比较好的选择是X轴驱动组件2和Y轴驱动组件I挨近连接，而Z轴升降