轴18上，所述摆动轴21活动连接于所述凸轮摆17的卡口20中，所述卡口20和凸轮摆17的外径相匹配。所述纠偏气缸16的活塞杆伸出或者缩回时，使所述凸轮摆17绕所述芯轴19转动，同时带动所述摆动轴21绕所述芯轴19转动。由于所述摆动轴21固连于所述浮动支架12的一端的下部，又由于所述浮动支架12固连于所述浮动油缸15的活塞杆的末端，所述摆动轴21绕所述芯轴19转动，使所述浮动支架12、支撑辊11、所述浮动油缸15的活塞杆绕转轴25发生小角度的转动。
[0057]当所述纠偏气缸16的活塞杆处于缩回状态时，所述压辊8的中心轴线和所述支撑辊11的中心轴线相互平行。所述支撑辊11的中段23、两个端部24和所述压辊8的距离是相等的。
[0058]所述左限位开关14、右限位开关13固连于所述支架I上，所述左限位开关14、右限位开关13分别位于所述立式砂带9的两个极限位置处。当所述立式砂带9位于所述压辊8的中间位置、位于所述支撑辊11的中间位置时，所述立式砂带9没有触碰到所述左限位开关14、右限位开关13，此时，所述纠偏气缸16的活塞杆处于缩回状态时，所述压辊8的中心轴线和所述支撑辊11的中心轴线相互平行。
[0059]当所述立式砂带9的工作过程中由于抛光打磨进行，使所述立式砂带9没有位于所述压辊8的中间位置。假设，此时，所述立式砂带9触碰到到所述左限位开关14，控制系统使所述纠偏气缸16的活塞杆伸出，使所述凸轮摆17绕所述芯轴19转动，使所述浮动支架12、支撑辊11、所述浮动油缸15的活塞杆绕转轴25发生小角度的转动。所述中段23距离所述压辊8的距离使保持不变的，所述端部24距离所述压辊8的距离将变大，使所述立式砂带9在所述端部24的位置处受到更大的拉力，由于所述立式砂带9随所述压辊8、支撑辊11在不断转动，所述立式砂带9的中心位置将渐渐地移动至所受拉力较小的所述中段23，从而使所述立式砂带9移动至所述压辊8的中心位置，并脱离与所述左限位开关14、右限位开关13的接触。本实用新型金属板柔性抛光打磨设备通过引入所述纠偏气缸16等结构，由所述左限位开关14、右限位开关13采集所述立式砂带9的位置信号，使所述立式砂带9在抛光打磨的过程中保证位于所述支撑辊11的中间位置，使所述立式砂带9自动对中，避免了跑偏。
[0060]所述摆动轴21上固连手柄22，所述摆动轴21和手柄22呈垂直布置。在所述摆动轴21上固连手柄22，人工摆动所述手柄22，同样可以纠正所述立式砂带9的位置。
[0061]所述压辊的最大直径大于所述支撑辊的最大直径，在所述压辊的下部设置打磨区。所述压辊8的直径变大，增大了所述打磨区10的面积，提高了抛光打磨的效率。
[0062]所述底座48放置于地面上，所述螺母链轮42活动连接于所述底座48，所述螺母链轮42的数量为四个，所述螺母链轮42的位置、尺寸与所述螺纹支腿26相匹配，所述链条47活动连接于所述螺母链轮42，所述托举电机41固连于底座48，所述托举电机41连接于所述螺母链轮42。所述托举电机41驱动所述螺母链轮42转动，所述螺母链轮42带动所述链条47运动，所述链条47带动四个所述螺母链轮42进行同步转动。
[0063]所述底座48上固连所述驱动轴45，在所述驱动轴45上张紧连接所述卧式砂带43。所述卧式砂带43用于抛光打磨。
[0064]所述螺纹支腿26活动连接于所述螺母链轮42，所述托举电机41驱动所述螺母链轮42转动，从而控制所述螺纹支腿26沿所述螺母链轮42进行升降运动。当需要抛光打磨的金属板比较厚的时候，所述托举电机41驱动所述抛光打磨系统30升高，以保证所述立式砂带9和卧式砂带43同时接触金属板；当需要抛光打磨的金属板比较薄的时候，所述托举电机41驱动所述抛光打磨系统30降低，以保证所述立式砂带9和卧式砂带43同时接触金属板。使所述立式砂带9和卧式砂带43同时对金属板的正反面进行抛光打磨，大大提高了加工效率。本实用新型金属板柔性抛光打磨设备能自动调节高度，以适应于不同厚度的金属板，大大提高了机器设备的使用范围。
[0065]在所述底座上固连有滑动轴承，所述滑动轴承和螺母链轮同轴布置，所述滑动轴承的内径和所述螺纹支腿的外径相匹配。所述活动轴承提高了对所述螺纹支腿的定位精度，使所述螺母链轮上的内螺纹和所述螺纹支腿上的外螺纹可以更好地配合。
[0066]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于组成如下:包括抛光打磨系统、托举底座;所述抛光打磨系统活动连接于所述托举底座，所述抛光打磨系统位于所述托举底座的上部； 所述抛光打磨系统包括:支架、打磨机构、吸尘罩，所述吸尘罩、打磨机构固连于所述支架上，所述吸尘罩的吸入口位于所述打磨机构的打磨区，所述吸尘罩和打磨机构的数量为两套，在所述支架的下部设置四根螺纹支腿； 所述吸尘罩包括排出口、吸入口，所述吸入口呈长方形结构，所述排出口呈圆形结构，所述吸入口的面积大于所述排出口的面积； 所述打磨机构包括:异步电机、V带传动、压棍、立式砂带、支撑棍、浮动支架、浮动油缸，所述异步电机，所述浮动油缸固连于所述支架上，所述压辊活动连接于所述支架，所述浮动支架固连于所述浮动油缸的活塞杆的末端;所述支撑辊活动连接于所述浮动支架，所述立式砂带张紧并连接于所述压辊和支撑辊之间；所述异步电机通过所述V带传动连接至所述压辊的一端； 所述打磨机构还包括:纠偏气缸、凸轮摆、芯轴、摆动轴，在所述支架上固连所述纠偏气缸、芯轴，所述凸轮摆活动连接于所述芯轴上，所述纠偏气缸的活塞杆活动连接于所述凸轮摆的驱动轴上;在所述浮动支架的一端的下部固连所述摆动轴，所述摆动轴活动连接于所述凸轮摆的卡口中，所述卡口和凸轮摆的外径相匹配； 所述托举底座包括:托举电机、螺母链轮、卧式砂带、打磨电机、驱动轴、链条、底座;所述底座放置于地面上，所述螺母链轮活动连接于所述底座，所述螺母链轮的数量为四个，所述螺母链轮的位置、尺寸与所述螺纹支腿相匹配，所述螺纹支腿活动连接于所述螺母链轮；所述链条活动连接于所述螺母链轮，所述托举电机固连于底座，所述托举电机连接于所述螺母链轮;所述底座上活动连接所述驱动轴，所述打磨电机连接所述驱动轴，在所述驱动轴上张紧连接所述卧式砂带。2.根据权利要求1所述的金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于:所述打磨机构还包括:左限位开关、右限位开关，所述左限位开关、右限位开关固连于所述支架上，所述左限位开关、右限位开关分别位于所述立式砂带的两个极限位置处。3.根据权利要求1所述的金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于:所述压辊的最大直径大于所述支撑辊的最大直径，在所述压辊的下部设置打磨区。4.根据权利要求1所述的金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于:所述摆动轴上固连手柄，所述摆动轴和手柄呈垂直布置。5.根据权利要求1所述的金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于:优选地，当所述纠偏气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述压辊的中心轴线和所述支撑辊的中心轴线相互平行。6.根据权利要求1所述的金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于:在所述底座上固连有滑动轴承，所述滑动轴承和螺母链轮同轴布置，所述滑动轴承的内径和所述螺纹支腿的外径相匹配。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种抛光打磨设备。金属板柔性抛光打磨设备，包括抛光打磨系统、托举底座；所述抛光打磨系统活动连接于所述托举底座，所述抛光打磨系统位于所述托举底座的上部；所述抛光打磨系统包括：支架、打磨机构、吸尘罩，所述吸尘罩、打磨机构固连于所述支架上，所述吸尘罩的吸入口位于所述打磨机构的打磨区，所述吸尘罩和打磨机构的数量为两套，在所述支架的下部设置四根螺纹支腿。本实用新型金属板柔性抛光打磨设备能自动适应不同厚度的金属板，使用范围广；能同时对金属板的正反面进行抛光打磨，具有较高的加工效率。
【IPC分类】B24B21/10, B24B55/08, B24B21/20, B24B21/18
【公开号】CN205342743
【申请号】CN201620133770
【发明人】林月洪
【申请人】林月洪
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月5日