一种线路板的打磨装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种线路板的打磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。该装置包括有顶板、电机Ⅰ、轴承Ⅰ、螺母、丝杆和轴承Ⅱ等，顶板下左侧安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ右侧设有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ右侧设有轴承Ⅱ，轴承Ⅰ与轴承Ⅱ之间设有丝杆，丝杆左侧与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合。本实用新型结构简单、操作方便，克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，达到了自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的效果。
【专利说明】
一种线路板的打磨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种线路板的打磨装置。
【背景技术】
[0002]线路板，也称电路板、PCB板等。线路板能使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电源线路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，可分为单面板、双面板、多层板，线路板是电子工业的基础。
[0003]打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘;清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面;对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。打磨面积和深度视损伤程度而定，按规定应磨到无破损痕迹和老化裂纹为度，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光必须进行的加工工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作，各式打磨适应各种加工过程。
[0004]现今，线路板加工已进入大批量、统一化的生产模式，许多标准化的线路板都可以统一在一块板上进行生产，半成品再经过切割分成小块，再加工成成品，同时，许多加工好的线路板有时还需要进行形状切割，使其生产的最终品，形状适宜安装与装配，并且提高线路板的美观性，所以，切割加工过的线路板往往还需要对切割边进行打磨，不仅可以提高装配和实用性，又可以提高线路板的美观性。
[0005]现有条件下线路板的打磨装置存在自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，随着现今社会电子行业的快速发展，线路板已成为电子工业的基础，线路板得到日益发展与完善，因此亟需设计一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。
【实用新型内容】
[0006](I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种线路板的打磨装置，包括有顶板、电机1、轴承1、螺母、丝杆、轴承Π、电机Π、电动推杆、电动吸盘、右侧板、打磨头1、打磨头π、齿轮1、齿轮π、轴承m、电机m、底板、滑道、电动轮、从动轮、拉线、滑块和放置箱，顶板下左侧安装有电机I，电机I右侧设有轴承I，轴承I右侧设有轴承π，轴承I与轴承π之间设有丝杆，丝杆左侧与电机I连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下安装有电机π，电机Π下连接有电动推杆，电动推杆下连接有电动吸盘，顶板右端连接有右侧板，顶板下方设有打磨头I，打磨头I右侧连接有齿轮I，齿轮I右侧连接有轴承m，轴承m安装在右侧板上，打磨头I下方设有打磨头π，打磨头π右侧连接有齿轮π，齿轮I与齿轮π啮合，齿轮π右侧连接有电机m，电机m安装在右侧板上，右侧板底部连接有底板，底板左侧设有滑道，滑道内设有滑块，滑块上安装有放置箱，滑道内左侧设有电动轮，滑道内右侧设有从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，拉线两头分别连接在滑块的左右两端。
[0010]优选地，还包括有限位开关，限位开关安装在轴承π左侧。
[0011 ] 优选地，还包括有控制器，控制器安装在右侧板的左侧底部，控制器分别与电机1、电机π、电动推杆、电动吸盘、电机m、电动轮和限位开关连接。
[0012]优选地，齿轮I和齿轮π为人字形圆柱齿轮。
[0013]工作原理:本实用新型开始对线路板进行打磨时，人工将需要打磨的线路板放置入放置箱中，启动电动轮顺时针转动，通过拉线带动从动轮也顺时针转动，拉线带动滑块在滑道内向右运动，从而带动放置箱向右运动，当放置箱运动到电动吸盘正下方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘向下运动并伸入到放置箱中，当电动吸盘接触到放置箱内的线路板时停止，控制电动吸盘吸住线路板，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘和线路板向上运动，运动一段距离后停止，启动电机I正转，带动丝杆正转，从而带动螺母和电机π向右运动，进而带动电动吸盘和线路板向右运动，当线路板接触到打磨头I和打磨头π时停止，控制电机π和电机m转动，电机m通过齿轮I和齿轮π带动打磨头I和打磨头π转动，电机π通过电动推杆带动电动吸盘和线路板转动，从而利用打磨头I和打磨头π对线路板的四周进行打磨，打磨完成后，关闭电机π和电机m，启动电机I反转，带动丝杆反转，从而带动螺母和电机π向左运动，进而带动电动吸盘和线路板向左运动，当线路板达到放置箱的正上方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘和线路板向下运动并伸入到放置箱中，当线路板接触到放置箱时停止，控制电动吸盘将线路板松开，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘向上运动，回到初始位置，启动电动轮逆时针转动，通过拉线带动从动轮也逆时针转动，拉线带动滑块在滑道内向左运动，从而带动放置箱和线路板向左运动，将线路板向左运动一段距离后停止，人工取出打磨后的线路板，并放入还需打磨的线路板，连续上述操作，可不断地对线路板进行打磨作业。
[0014]还包括有限位开关，限位开关安装在轴承Π左侧，当螺母向右运动到达限位开关处位置时，控制电机I停止转动，将电动推杆和电动吸盘停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆和电动吸盘的保护，提高本装置作业的实用性。
[0015]还包括有控制器，控制器安装在右侧板的左侧底部，控制器分别与电机1、电机Π、电动推杆、电动吸盘、电机m、电动轮和限位开关连接，控制器能分别对电机1、电机π、电动推杆、电动吸盘、电机m和电动轮进行控制，同时限位开关能反馈信号给控制器，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。
[0016]齿轮I和齿轮Π为人字形圆柱齿轮，这样可以使齿轮I和齿轮Π的传动更加平稳，使打磨头I和打磨头Π的速度更加均匀，使打磨加工更加精细。
[0017]电机1、电动推杆、电动吸盘、打磨头1、打磨头π、电机m、电动轮、从动轮、限位开关和控制器为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型结构简单、操作方便，与现有技术下的线路板打磨装置相比，通过各部件的协同配合，使装置的自动化程度高，而且耗费劳动力少、打磨效率高，同时，利用右侧密封区域进行加工，使装置的安全性也得到了提高，保证了整个加工过程的安全，克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，达到了自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的效果。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构不意图。
[0021 ]图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-顶板，2-电机I，3-轴承I，4-螺母，5_丝杆，6_轴承Π，7_电机Π，8-电动推杆，9-电动吸盘，10-右侧板，11-打磨头I，12-打磨头Π，13-齿轮I，14-齿轮Π，15-轴承m，16-电机m，17-底板，18-滑道，19-电动轮，20-从动轮，21-拉线，22-滑块，23-放置箱，24-限位开关，25-控制器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]一种线路板的打磨装置，如图1所示，包括有顶板1、电机12、轴承13、螺母4、丝杆5、轴承Π 6、电机Π 7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板10、打磨头111、打磨头Π 12、齿轮113、齿轮Π 14、轴承ΙΠ15、电机ΙΠ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板I下左侧安装有电机12，电机12右侧设有轴承13，轴承13右侧设有轴承Π 6，轴承I3与轴承Π 6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机12连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Π 7，电机Π 7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板I右端连接有右侧板10，顶板I下方设有打磨头111，打磨头111右侧连接有齿轮113，齿轮113右侧连接有轴承ΙΠ15，轴承ΙΠ15安装在右侧板10上，打磨头Ill下方设有打磨头Π 12，打磨头Π 12右侧连接有齿轮Π 14，齿轮113与齿轮Π 14啮合，齿轮Π 14右侧连接有电机ΙΠ16，电机ΙΠ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。
[0027]实施例2
[0028]一种线路板的打磨装置，如图1-图2所示，包括有顶板1、电机12、轴承13、螺母4、丝杆5、轴承Π 6、电机Π 7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板1、打磨头111、打磨头Π 12、齿轮I13、齿轮Π 14、轴承ΙΠ15、电机ΙΠ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板I下左侧安装有电机12，电机12右侧设有轴承13，轴承13右侧设有轴承Π 6，轴承13与轴承Π 6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机12连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Π 7，电机Π 7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板I右端连接有右侧板10，顶板I下方设有打磨头111，打磨头111右侧连接有齿轮I13，齿轮113右侧连接有轴承m 15，轴承m 15安装在右侧板10上，打磨头111下方设有打磨头Π 12，打磨头Π 12右侧连接有齿轮Π 14，齿轮113与齿轮Π 14啮合，齿轮Π 14右侧连接有电机ΙΠ16，电机ΙΠ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。
[0029]还包括有限位开关24，限位开关24安装在轴承Π 6左侧，当螺母4向右运动到达限位开关24处位置时，控制电机12停止转动，将电动推杆8和电动吸盘9停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆8和电动吸盘9的保护，提高本装置作业的实用性。
[0030]实施例3
[0031]一种线路板的打磨装置，如图1-图3所示，包括有顶板1、电机12、轴承13、螺母4、丝杆5、轴承Π 6、电机Π 7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板1、打磨头111、打磨头Π 12、齿轮I13、齿轮Π 14、轴承ΙΠ15、电机ΙΠ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板I下左侧安装有电机12，电机12右侧设有轴承13，轴承13右侧设有轴承Π 6，轴承13与轴承Π 6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机12连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Π 7，电机Π 7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板I右端连接有右侧板10，顶板I下方设有打磨头111，打磨头111右侧连接有齿轮I13，齿轮113右侧连接有轴承m 15，轴承m 15安装在右侧板10上，打磨头111下方设有打磨头Π 12，打磨头Π 12右侧连接有齿轮Π 14，齿轮113与齿轮Π 14啮合，齿轮Π 14右侧连接有电机ΙΠ16，电机ΙΠ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。
[0032]还包括有限位开关24，限位开关24安装在轴承Π 6左侧，当螺母4向右运动到达限位开关24处位置时，控制电机12停止转动，将电动推杆8和电动吸盘9停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆8和电动吸盘9的保护，提高本装置作业的实用性。
[0033]还包括有控制器25，控制器25安装在右侧板10的左侧底部，控制器25分别与电机I
2、电机Π 7、电动推杆8、电动吸盘9、电机ΙΠ16、电动轮19和限位开关24连接，控制器25能分别对电机12、电机Π 7、电动推杆8、电动吸盘9、电机ΙΠ16和电动轮19进行控制，同时限位开关24能反馈信号给控制器25，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。
[0034]齿轮113和齿轮Π 14为人字形圆柱齿轮，这样可以使齿轮113和齿轮Π 14的传动更加平稳，使打磨头Ill和打磨头Π 12的速度更加均匀，使打磨加工更加精细。
[0035]工作原理:本实用新型开始对线路板进行打磨时，人工将需要打磨的线路板放置入放置箱23中，启动电动轮19顺时针转动，通过拉线21带动从动轮20也顺时针转动，拉线21带动滑块22在滑道18内向右运动，从而带动放置箱23向右运动，当放置箱23运动到电动吸盘9正下方时停止，控制电动推杆8拉伸，带动电动吸盘9向下运动并伸入到放置箱23中，当电动吸盘9接触到放置箱23内的线路板时停止，控制电动吸盘9吸住线路板，控制电动推杆8收缩，带动电动吸盘9和线路板向上运动，运动一段距离后停止，启动电机12正转，带动丝杆5正转，从而带动螺母4和电机Π 7向右运动，进而带动电动吸盘9和线路板向右运动，当线路板接触到打磨头111和打磨头π 12时停止，控制电机Π 7和电机ΙΠ16转动，电机ΙΠ16通过齿轮113和齿轮Π 14带动打磨头111和打磨头Π 12转动，电机Π 7通过电动推杆8带动电动吸盘9和线路板转动，从而利用打磨头111和打磨头Π 12对线路板的四周进行打磨，打磨完成后，关闭电机Π 7和电机m 16，启动电机12反转，带动丝杆5反转，从而带动螺母4和电机Π 7向左运动，进而带动电动吸盘9和线路板向左运动，当线路板达到放置箱23的正上方时停止，控制电动推杆8拉伸，带动电动吸盘9和线路板向下运动并伸入到放置箱23中，当线路板接触到放置箱23时停止，控制电动吸盘9将线路板松开，控制电动推杆8收缩，带动电动吸盘9向上运动，回到初始位置，启动电动轮19逆时针转动，通过拉线21带动从动轮2 O也逆时针转动，拉线21带动滑块22在滑道18内向左运动，从而带动放置箱23和线路板向左运动，将线路板向左运动一段距离后停止，人工取出打磨后的线路板，并放入还需打磨的线路板，连续上述操作，可不断地对线路板进行打磨作业。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种线路板的打磨装置，其特征在于，包括有顶板(I)、电机1(2)、轴承1(3)、螺母(4)、丝杆(5)、轴承Π (6)、电机Π (7)、电动推杆(8)、电动吸盘(9)、右侧板(10)、打磨头I(11)、打磨头Π (12)、齿轮I (13)、齿轮Π (14)、轴承ΙΠ (15)、电机ΙΠ( 16)、底板(17)、滑道(18)、电动轮(19)、从动轮(20)、拉线(21)、滑块(22)和放置箱(23)，顶板(I)下左侧安装有电机I (2)，电机I (2)右侧设有轴承I (3)，轴承I (3)右侧设有轴承Π (6)，轴承I (3)与轴承Π(6)之间设有丝杆(5)，丝杆(5)左侧与电机1(2)连接，丝杆(5)上设有螺母(4)，螺母(4)与丝杆(5)配合，螺母(4)下安装有电机Π (7)，电机Π (7)下连接有电动推杆(8)，电动推杆(8)下连接有电动吸盘(9)，顶板(I)右端连接有右侧板(10)，顶板(I)下方设有打磨头1(11)，打磨头I (11)右侧连接有齿轮I (13)，齿轮I (13)右侧连接有轴承m(15)，轴承m(15)安装在右侧板(10)上，打磨头I(Il)下方设有打磨头Π (12)，打磨头Π (12)右侧连接有齿轮Π (14)，齿轮1(13)与齿轮Π (14)啮合，齿轮Π (14)右侧连接有电机m(16)，电机m(16)安装在右侧板(1)上，右侧板(1)底部连接有底板(17)，底板(17)左侧设有滑道(18)，滑道(18)内设有滑块(22)，滑块(22)上安装有放置箱(23)，滑道(I8)内左侧设有电动轮(I9)，滑道(18)内右侧设有从动轮(20)，电动轮(I9)和从动轮(20)之间绕有拉线(21)，拉线(21)两头分别连接在滑块(22)的左右两端。2.根据权利要求1所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，还包括有限位开关(24)，限位开关(24)安装在轴承Π (6)左侧。3.根据权利要求2所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，还包括有控制器(25)，控制器(25)安装在右侧板(10)的左侧底部，控制器(25)分别与电机I (2)、电机Π (7)、电动推杆(8)、电动吸盘(9)、电机ΙΠ(16)、电动轮(19)和限位开关(24)连接。4.根据权利要求1所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，齿轮I(13)和齿轮Π(14)为人字形圆柱齿轮。
【文档编号】B24B9/06GK205673972SQ201620514088
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月27日 公开号201620514088.3, CN 201620514088, CN 205673972 U, CN 205673972U, CN-U-205673972, CN201620514088, CN201620514088.3, CN205673972 U, CN205673972U
【发明人】叶菁
【申请人】叶菁