一种中空玻璃二道密封全自动修角机的制作方法

本实用新型涉及一种中空玻璃二道密封全自动修角机。

背景技术：
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中空玻璃作为一种具有良好的隔热、隔音性能的新型建筑材料，既美观适用，又可降低建筑物的自重，正越来越多的应用于住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等建筑物的装饰装修中。在中空玻璃的制作流程中，作为替代传统手工封胶的立式全自动玻璃封胶线具有封胶速度快、封胶质量高的优点，代表了中空玻璃设备行业的自动化生产的发展趋势，正为越来越多的中空玻璃制造厂商所接受，但是现有的立式全自动玻璃封胶线对中空玻璃的四个角封胶不严密，需要对中空玻璃的四个角进行压胶密封，现有技术中没有对玻璃拐角进行压胶密封的设备，现阶段的压胶密封工作主要为人工操作完成，增加了人工成本的投入，人工压胶密封操作的工作效率低，也影响中空玻璃制作的整体工作流程的进度，并且，人工压胶的力度不易控制，容易导致中空玻璃个体之间存在差异，另外，对于较高的玻璃工人很难完成高空拐角的压胶密封。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种中空玻璃二道密封全自动修角机，该结构设计合理、新颖，通过机器代替工人能够快速完成对中空玻璃四个角的压胶密封操作，压胶密封操作效率高，密封效果好，节省了人工成本，便于实现中空玻璃封胶线整个工作流程的全自动化，避免了影响中空玻璃制作其他工作流程的进度，压胶力度控制精度高，保证了中空玻璃个体之间压胶效果的一致性，便于完成较高玻璃高空拐角处的压胶密封，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种中空玻璃二道密封全自动修角机，包括设置于底座上的玻璃输送靠板，在底座上设置有一位于玻璃输送靠板底端前侧与玻璃输送靠板相水平平行的玻璃传输机构，在底座上连接有一位于玻璃传输机构前侧与玻璃输送靠板相水平平行的玻璃传输稳固装置，在玻璃输送靠板左右两端的底座上均设置有升降立柱，升降立柱上滑动连接有电机带动的修角机头。

所述玻璃传输机构包括一设置于底座上玻璃输送靠板底部前侧的水平设置的左传动梁和右传动梁，左传动梁和右传动梁的左右两端部均设置有转轮，左传动梁和右传动梁上分别套有通过转轮带动的输送带，输送带的截面呈V字形，左传动梁与右传动梁之间相邻的两转轮上套有中间传递带，其中一套有中间传递带的转轮连接有一位于底座后侧的减速机和传动电机。

所述玻璃传输稳固装置包括一设置于底座上玻璃传输机构前侧的横梁，横梁上设有电机带动的固定座气缸，固定座气缸的活塞杆前端连接有一吸盘座，吸盘座对应玻璃输送靠板的一侧表面设置有吸盘。

所述修角机头包括设置于升降立柱上的上下位移装置，在升降立柱外侧的上下位移装置上设置有左右位移装置，左右位移装置上表面前侧活动连接有压头机构，在左右位移装置上表面设置有与压头机构相连的压头下摆制动机构，一设置于压头机构正下方的浸水槽通过浸水联动机构与上下位移装置相固定连接。

所述上下位移装置包括滑动安装在升降立柱的导轨上的滑块，滑块侧部连接有一位于升降立柱外侧的升降平台。

所述左右位移装置包括设置于升降平台上部的水平滑座，水平滑座与升降平台通过两接触面之间沿左右水平方向设置的导轨相滑动连接，水平滑座与滑块之间设置有一左右制动机构。

所述左右制动机构包括连接于滑块侧部的水平加压气缸，水平加压气缸的活塞杆与水平滑座相固定连接。

所述压头机构包括一弯折形的摇板，摇板的弯折处铰接于水平滑座上表面前端，摇板的前端固定连接有一压头下摆机构，压头下摆机构包括一连接于摇板前端开口朝外设置的槽形板，槽形板下部连接有一垂直加压气缸，垂直加压气缸的活塞杆伸至槽形板内连接有一垂直滑座，垂直滑座前侧连接有一位于槽形板外的水平设置的修角压头。

所述压头下摆制动机构为一铰接于水平滑座上表面的压头下摆气缸，压头下摆气缸的活塞杆与摇板的后端相铰接。

所述浸水联动机构包括一固定连接于滑块侧部的浸水槽安装支架，浸水槽安装支架尾端连接有一浸水槽提升气缸，浸水槽提升气缸的活塞杆固定连接浸水槽。

本实用新型采用上述结构，设计合理、新颖，通过机器代替工人能够快速完成对中空玻璃四个角的压胶密封操作，压胶密封操作效率高，密封效果好，节省了人工成本，便于实现中空玻璃封胶线整个工作流程的全自动化，避免了影响中空玻璃制作其他工作流程的进度，压胶力度控制精度高，保证了中空玻璃个体之间压胶效果的一致性，便于完成较高玻璃高空拐角处的压胶密封，适于广泛推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型玻璃传输机构的结构示意图。

图3为本实用新型修角机头的结构示意图。

图中，图中，1升降立柱，2浸水槽，3滑块，4升降平台，5水平滑座，6浸水槽提升气缸，7水平加压气缸，8摇板，9槽形板，10垂直加压气缸，11垂直滑座，12修角压头，13压头下摆气缸，14浸水槽安装支架，15底座，16玻璃输送靠板，17左传动梁，18右传动梁，19转轮，20输送带，21中间传递带，22减速机，23传动电机，24横梁，25固定座气缸，26吸盘座，27吸盘。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种中空玻璃二道密封全自动修角机，包括设置于底座15上的玻璃输送靠板16，在底座15上设置有一位于玻璃输送靠板16底端前侧与玻璃输送靠板16相水平平行的玻璃传输机构，在底座15上连接有一位于玻璃传输机构前侧与玻璃输送靠板16相水平平行的玻璃传输稳固装置，在玻璃输送靠板16左右两端的底座15上均设置有升降立柱1，升降立柱1上滑动连接有电机带动的修角机头。

所述玻璃传输机构包括一设置于底座15上玻璃输送靠板16底部前侧的水平设置的左传动梁17和右传动梁18，左传动梁17和右传动梁18的左右两端部均设置有转轮19，左传动梁17和右传动梁18上分别套有通过转轮19带动的输送带20，输送带20的截面呈V字形，左传动梁17与右传动梁18之间相邻的两转轮19上套有中间传递带21，其中一套有中间传递带21的转轮19连接有一位于底座15后侧的减速机22和传动电机23。由于修角机头设在玻璃输送靠板16左右两端，占据了玻璃输送靠板16左右两端的空间，因此，只能将减速机22和传动电机23设在中间部位，保证修角机头的安装工位，因此采用上述结构的玻璃传输机构。

所述玻璃传输稳固装置包括一设置于底座15上玻璃传输机构前侧的横梁24，横梁24上设有电机带动的固定座气缸25，固定座气缸25的活塞杆前端连接有一吸盘座26，吸盘座26对应玻璃输送靠板16的一侧表面设置有吸盘27。

所述修角机头包括设置于升降立柱1上的上下位移装置，在升降立柱1外侧的上下位移装置上设置有左右位移装置，左右位移装置上表面前侧活动连接有压头机构，在左右位移装置上表面设置有与压头机构相连的压头下摆制动机构，一设置于压头机构正下方的浸水槽2通过浸水联动机构与上下位移装置相固定连接。

所述上下位移装置包括滑动安装在升降立柱1的导轨上的滑块3，滑块3侧部连接有一位于升降立柱1外侧的升降平台4。升降立柱1上设置有电机带动的竖直的传送带，滑块3与传送带的一侧相固定连接，电机工作能够使传送带带动滑块3沿导轨上下运动，滑块3的运动可带动升降平台4上下移动。

所述左右位移装置包括设置于升降平台4上部的水平滑座5，水平滑座5与升降平台4通过两接触面之间沿左右水平方向设置的导轨相滑动连接，水平滑座5与滑块3之间设置有一左右制动机构。

所述左右制动机构包括连接于滑块3侧部的水平加压气缸7，水平加压气缸7的活塞杆与水平滑座5相固定连接。水平加压气缸7制动，水平加压气缸7的活塞杆能够推动水平滑座5沿导轨左右移动。

所述压头机构包括一弯折形的摇板8，摇板8的弯折处铰接于水平滑座5上表面前端，摇板8的前端固定连接有一压头下摆机构，压头下摆机构包括一连接于摇板8前端开口朝外设置的槽形板9，槽形板9下部连接有一垂直加压气缸10，垂直加压气缸10的活塞杆伸至槽形板9内连接有一垂直滑座11，垂直滑座11前侧连接有一位于槽形板9外的水平设置的修角压头12。垂直加压气缸10工作，垂直加压气缸的活塞杆能够推动垂直滑座11上下移动，垂直滑座11上下移动能够带动修角压头12上下移动，修角压头12的上下移动能够保证修角压头12的微调整，使修角压头12与中空玻璃的边缘相密切接触，修角压头12对中空玻璃的边缘有一定作用的压力。

所述压头下摆制动机构为一铰接于水平滑座5上表面的压头下摆气缸13，压头下摆气缸13的活塞杆与摇板8的后端相铰接。压头下摆气缸13工作，压头下摆气缸13的活塞杆能够推拉摇板8转动，推动摇板8的时候，摇板8能够带动压头下摆机构摆动到垂直状态，使修角压头12位于最下端，为修角压头12蘸水做准备，拉动摇板8的时候，摇板8能够带动压头下摆机构摆动到水平状态，使修角压头12做压胶密封工作。

所述浸水联动机构包括一固定连接于滑块3侧部的浸水槽安装支架14，浸水槽安装支架14尾端连接有一浸水槽提升气缸6，浸水槽提升气缸6的活塞杆固定连接浸水槽2。给修角压头12做蘸水工作时，修角压头12位于最下端，浸水提升气缸6的活塞杆提升浸水槽2，使浸水槽2将修角压头12浸泡在里面即可。

为了保证玻璃在输送带20上顺利的传输、移动，所述玻璃输送靠板16表面分散镶嵌有若干个玻璃传送滚轮。

采用本实用新型的中空玻璃二道密封全自动修角机，当中空玻璃由上一道工序进入到该工序时，操控减速机22和传动电机23带动输送带20工作，因左传动梁17与右传动梁18的转轮19之间有中间传递带21，左传动梁17与右传动梁18上的输送带20同步传动，中空玻璃在输送带20上背靠着玻璃输送靠板16向前运送，其中控制横梁24上的固定座气缸20动作，推动吸盘座26，使吸盘27吸住中空玻璃，固定座气缸20在电机的带动下与中空玻璃同步向前运动，对向前运送过程中的中空玻璃起到稳固的作用，当中空玻璃的前端到达右侧的升降立柱1时，输送带20与固定座气缸20停止向前运输，升降立柱1上的修角机头便会对中空玻璃前端的上下两个角进行压胶密封修角处理，当中空玻璃前端的上下两个角压胶密封修角完成后，输送带20与固定座气缸20继续向前运输中空玻璃，当中空玻璃的尾端到达左侧的升降立柱1时，输送带20与固定座气缸20停止向前运输，升降立柱1上的修角机头便会对中空玻璃尾端的上下两个角进行压胶密封修角处理，当中空玻璃尾端的上下两个角压胶密封修角完成后，输送带20与固定座气缸20继续将中空玻璃向前运输到下一工序。

其中，修角机头对中空玻璃各角的压胶密封修角处理的工作过程为：先进行浸水工作，即先操作压头下摆气缸13工作，压头下摆气缸13的活塞杆推动摇板8，摇板8的转动使压头下摆机构摆动到向下垂直的状态，修角压头12位于压头下摆机构的最低端位置处，再操作浸水槽提升气缸6工作，浸水槽提升气缸6的活塞杆拉动浸水槽2向上运动，将修角压头12浸泡在浸水槽2中，这样就完成了浸水的操作，然后，浸水槽提升气缸6向下推动浸水槽2返回到原始位置处，压头下摆气缸13拉动摇板8，摇板8反向转动，使压头下摆机构摆动到水平状态，再然后，通过电机制动使滑块3带动升降平台4沿升降立柱1上下移动，当移动至修角压头12于玻璃的底边或顶边相贴合时电机停止制动，通过垂直加气缸10的工作，提升/下降垂直滑座11，使修角压头12挤压玻璃的底边或顶边，通过水平加压气缸7的工作，推动水平滑座5带动压头机构整体左右移动，使修角压头12沿玻璃的底边或顶边挤压移动，完成对玻璃底边或顶边的压胶密封工作，在然后，完成玻璃底边或顶边的压胶密封后，修角压头12与玻璃的左侧边或右侧边处于密切贴合状态，制动电机使滑块3带动升降平台4上下移动，便可以完成对玻璃左侧边和右侧边的压胶密封工作，这样整套流程下来就完成了对玻璃角的压胶密封工作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。