本实用新型涉及封边机，特别是全自动镜片油漆封边机。
背景技术：
玻璃镜片在生产完毕后，由于镜片边沿锋利和易裂性，为了防止镜片划伤工人手，通常会进行磨边和倒角。然而对镜片进行磨边和倒角通常采用人工操作，仍然存在划伤风险，而且效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、安全和生产效率高的全自动镜片油漆封边机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：全自动镜片油漆封边机，包括机架、摆臂机构、上漆机构、置料旋转机构和取料机构，所述摆臂机构安装在机架的上部内侧，所述上漆机构安装在摆臂机构上，所述置料旋转机构安装在机架的中部，所述取料机构安装在机架的顶部，所述取料机构将镜片从输送带上抓取并置于置料旋转机构上，所述置料旋转机构带动镜片旋转，同时摆臂机构将上漆机构摆至置料旋转机构附近，上漆机构对置料旋转机构上的镜片边缘上漆，上漆完毕后，所述取料机构将镜片取走。
进一步地，所述置料旋转机构包括电机、旋转轴和真空吸盘，所述电机固定安装在机架下部内侧，所述旋转轴通过轴承转动安装在机架上，所述旋转轴为中空轴，所述真空吸盘安装在旋转轴的顶部，所述旋转轴的下端安装有旋转接头，所述电机的输出端上安装有转动主动皮带轮，所述旋转轴的中部固定有转动从动皮带轮，所述转动主动皮带轮与转动从动皮带轮通过转动皮带传动连接。
进一步地，所述摆臂机构包括摆臂座、摆臂体、摆臂气缸和配重块，所述摆臂座固定在机架上，所述摆臂体铰接安装在摆臂座上，所述摆臂气缸安装在机架上，所述摆臂气缸的伸缩端与摆臂体抵接，所述机架上还安装有定滑轮，所述定滑轮上绕过拉线，拉线的一端连接在摆臂体上，另一端连接有配重块。
进一步地，所述取料机构包括前后运动气缸、上下运动气缸、机械手臂和取料吸盘，所述前后运动气缸固定安装在机架上，所述上下运动气缸安装在前后运动气缸的伸缩端端部，所述机械手臂的上端与上下运动气缸的伸缩端端部，所述机械手臂的下端安装有取料吸盘。
进一步地，所述上漆机构包括油漆喷管、上漆安装板、上漆轮和喷漆轮，所述上漆安装板固定在摆臂机构上，所述上漆安装板上通过轴承转动安装有上漆主动轴，所述上漆主动轴的下端固定有上漆轮，上端固定有上漆主动皮带轮，所述上漆安装板上还通过轴承转动安装有上漆从动轴，所述上漆从动轴余上漆主动轴相互平行，所述上漆从动轴的下端固定有喷漆轮，上端固定有上漆从动皮带轮，所述上漆主动皮带轮与上漆从动皮带轮通过上漆皮带传动连接，所述油漆喷管固定在机架上，且所述油漆喷管的末端向上漆轮与喷漆轮之间。
进一步地，所述机架的底部安装有可调节机架的高度的可调支座。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过取料机构、置料旋转机构、上漆机构和摆臂机构联动，将镜片经过取料机构放置在置料旋转机构上，通过摆臂机构带动上漆机构在镜片的边缘涂抹一层油漆，形成一个胶套，自动化程度高，生产效率高。
2、通过封边机对镜片边缘包覆一个胶套，不再需要对镜片磨边倒角，防止镜片划破工人手指，安全可靠，可以在很多制镜行业应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上漆机构的结构示意图；
图中：1-机架，2-摆臂机构，3-上漆机构，4-电机，5-转动主动皮带轮，6-旋转轴，7-转动从动皮带轮，8-转动皮带，9-旋转接头，10-真空吸盘，11-摆臂气缸，12-定滑轮，13-配重块，14-拉线，15-油漆喷管，16-前后运动气缸，17-上下运动气缸，18-机械手臂，19-取料吸盘，20-上漆安装板，21-上漆主动轴，22-上漆轮，23-上漆主动皮带轮，24-上漆从动轴，25-喷漆轮，26-上漆从动皮带轮，27-上漆皮带，28-可调支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，全自动镜片油漆封边机，包括机架1、摆臂机构2、上漆机构3、置料旋转机构和取料机构，所述摆臂机构2安装在机架1的上部内侧，所述上漆机构3安装在摆臂机构2上，所述置料旋转机构安装在机架1的中部，所述取料机构安装在机架1的顶部，所述取料机构将镜片从输送带上抓取并置于置料旋转机构上，所述置料旋转机构带动镜片旋转，同时摆臂机构2将上漆机构3摆至置料旋转机构附近，上漆机构3对置料旋转机构上的镜片边缘上漆，上漆完毕后，所述取料机构将镜片取走。
进一步地，所述置料旋转机构包括电机4、旋转轴6和真空吸盘10，所述电机4固定安装在机架1下部内侧，所述旋转轴6通过轴承转动安装在机架1上，所述旋转轴6为中空轴，所述真空吸盘10安装在旋转轴6的顶部，所述旋转轴6的下端安装有旋转接头9，所述电机4的输出端上安装有转动主动皮带轮5，所述旋转轴6的中部固定有转动从动皮带轮7，所述转动主动皮带轮5与转动从动皮带轮7通过转动皮带8传动连接。
进一步地，所述摆臂机构2包括摆臂座、摆臂体、摆臂气缸11和配重块13，所述摆臂座固定在机架1上，所述摆臂体铰接安装在摆臂座上，所述摆臂气缸11安装在机架1上，所述摆臂气缸11的伸缩端与摆臂体抵接，所述机架1上还安装有定滑轮12，所述定滑轮12上绕过拉线14，拉线14的一端连接在摆臂体上，另一端连接有配重块13，配重块13持续对摆臂体一直产生拉力，当摆臂气缸11收缩时，摆臂体在拉力作用下向镜片靠拢，当产品封边完成后，摆臂气缸11伸出，推动摆臂体向外运动，上漆机构脱离产品边沿。
进一步地，所述取料机构包括前后运动气缸16、上下运动气缸17、机械手臂18和取料吸盘19，所述前后运动气缸16固定安装在机架1上，所述上下运动气缸17安装在前后运动气缸16的伸缩端端部，所述机械手臂18的上端与上下运动气缸17的伸缩端端部，所述机械手臂18的下端安装有取料吸盘19。
进一步地，所述上漆机构3包括油漆喷管15、上漆安装板20、上漆轮22和喷漆轮25，所述上漆安装板20固定在摆臂机构2上，所述上漆安装板20上通过轴承转动安装有上漆主动轴21，所述上漆主动轴21的下端固定有上漆轮22，上端固定有上漆主动皮带轮23，所述上漆安装板20上还通过轴承转动安装有上漆从动轴24，所述上漆从动轴24余上漆主动轴21相互平行，所述上漆从动轴24的下端固定有喷漆轮25，上端固定有上漆从动皮带轮26，所述上漆主动皮带轮23与上漆从动皮带轮26通过上漆皮带27传动连接，所述油漆喷管15固定在机架1上，且所述油漆喷管15的末端向上漆轮22与喷漆轮25之间。
进一步地，所述机架1的底部安装有可调节机架1的高度的可调支座28，具体地，在机架1的底部设置螺纹孔，在可调支座28的上端为螺杆，螺杆与螺纹孔配合连接，通过转动可调支座28，调节螺杆与螺纹孔的相对位置，实现机架1的高度调节。
本实用新型的工作过程如下：取料机构通过前后移动气缸16和上下运动气缸17组合运动，取料吸盘19将镜片从输送带上取走，并放在真空吸盘10上，旋转接头9连接抽真空装置，使得真空吸盘10吸住镜片，电机4依次带动旋转轴6、真空吸盘10转动，摆臂气缸11收回，配重块13通过拉线将摆臂体向镜片拉拢，同时油漆喷管15向喷漆轮25上喷漆，当上漆轮22与镜片接触时，上漆轮22跟着转动，进而带动喷漆轮25转动，喷漆轮25上的油漆均匀涂抹在上漆轮22上，然后上漆轮22为镜片的边沿涂上一层油漆，抽真空装置去真空，再通过取料机构将镜片取走，完成一个工作循环，如此往复，快速对多组镜片边沿进行喷漆保护，为了提高其工作效率，在机架1上设置多组油漆封边机构，同时进行封边，封边效率成倍提升。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。