本申请主张2017年3月23日提出申请的意大利专利申请第102017000032224号的优先权，其中该申请的内容通过引用在此并入供参考。
本发明涉及用于中空玻璃器皿成型机的倒转单元。
背景技术：
已知类型的用于形成中空玻璃器皿的机器包括多个成型部分，所述多个成型部分中的每一个又包括坏模、瓶颈模和设置在坯模与瓶颈模之间的倒转单元。倒转单元包括夹持构件和适于连接到机器的基部的支撑件，所述夹持构件适于夹持坯模中完成的半成品玻璃器皿，并绕水平轴线旋转大约180°以将半成品玻璃器皿输送到瓶颈模中，在所述瓶颈模中将实施吹制步骤。
具体地，夹持构件包括一对臂，所述一对臂可在平行于横向旋转轴线的方向上在闭合位置与打开位置之间移动，所述闭合位置用于夹持在坯模中完成的一个或多个半成品并在绕水平轴线的旋转期间保持这种半成品，所述打开位置用于将半成品释放到瓶颈模中。
所述臂包括相应的细长主体和相应的端部套筒，所述细长主体具体地为板式细长主体，所述主体具有用于夹持半成品玻璃器皿的凹部，细长主体从所述端部套筒突出。套筒借助于特定致动器操作以执行绕水平轴线的旋转和打开和闭合臂的平移。同时，细长主体借助于导向滑动联接器联接到相应的套筒，所述导向滑动联接器允许并借助于拧紧螺钉在相对于横向旋转轴线的切线方向上调节细长主体的位置，所述拧紧螺钉保持相对于套筒的选择位置。
需要在机器的初始组装期间以准确的方式调节臂的轴向位置，从而以精确的方式使该轴向位置与坯模和瓶颈模对准。在与臂相对于模具的未对准有关的产品缺陷被识别的情况下，相同的轴向调节也是有用的。在当前已知的解决方案中，不包括用于执行这种类型的轴向方向上的对中心的机构。
具体地，需要以简单、准确和快速的方式执行在轴向方向上的这种对中心。
技术实现要素：
本发明的目的是获得一种能够满足以上要求的倒转单元。
本发明的目的通过根据权利要求1所述的倒转单元来实现。
附图说明
为了更好地理解本发明，将基于附图中所示的优选实施例描述本发明，其中：
图1是根据本发明的倒转单元的立体图；
图2是图1的单元的平面图；
图3是图2中根据具有轮廓iii-iii的平面的截面；和
图4是图3的细节的放大图。
具体实施方式
图1整体显示了布置在设有坯模的台与设有瓶颈模的台(两者都未示出)之间以用于实现中空玻璃器皿的倒转单元1。具体地，两个台和单元1构成i.s.机器的成型部分的一部分。
单元1包括刚性结构2和可连接移动的拾取-放置臂3、4，所述刚性结构适用于被从机器的框架或基部带来，所述拾取-放置臂用于以大约180°的角度偏移绕轴线a旋转，并沿着轴线a在打开位置和闭合位置之间在彼此相反的方向上平移。
根据未详细描述的已知方法，臂3、4被致动，从而以协同的方式沿着轴线a平移和绕着轴线a一起旋转。
具体地，用于打开和闭合臂3、4的电动机或致动器与允许臂3、4绕轴线a旋转的电动机或致动器无关。在图2所示的打开位置，臂3、4准备用于夹持或卸载半成品中空玻璃器皿。在图1所示的闭合位置，臂3、4夹持半成品中空玻璃器皿，并在从坯模到瓶颈模的旋转期间保持所述半成品中空玻璃器皿。优选地，为了在180°倒转期间保持半成品中空玻璃器皿，每一个臂3、4都具有一个或多个凹部5，所述一个或多个凹部5水平面向另一个臂3、4的凹部5，从而限定一个或多个基座，在所述基座中，半成品中空玻璃器皿的一部分在闭合期间被紧实。在图中所示的具体实施例中，臂3、4限定用于相应的半成品中空玻璃器皿的三个基座。具体地，每一个基座都由相应的套环限定，所述套环通过组合两个大致半筒形件而形成，且每一个都与相应凹部5相关联。
臂3、4包括：具体地由套筒6、7限定并安装到结构2上的相应连接主体；和相应的细长主体8、9，所述细长主体包括相应的夹持部分，所述夹持部分详细地为板状形状并限定凹部，并且所述细长主体每一个都借助于导向滑动组件10、11联接到相对应的套筒6、7。
套筒6、7可在致动器装置的作用下沿着轴线a移动，使得臂3、4处于打开位置和闭合位置。例如，套筒6、7两者都与单个电动再循环球形螺钉12接合。这种螺钉提供用于臂3的多个轮廓和用于臂4的多个轮廓，使得螺钉在一个旋转方向上的旋转使臂3、4处于打开位置，而螺钉在另一个方向上的旋转使臂3、4处于闭合位置。
套筒6、7以已知的方式具体地通过属于结构2的横向构件13被引导以沿着轴线a平移，以使旋转臂3、4绕轴线a旋转，其中旋转发动机布置在所述结构2内部。
根据本发明的优选方面，结构2包括一对板p，所述一对板p垂直于轴线a、相互固定，并具体地布置在管状横向构件13的相反纵向侧部上。优选地，板p还承载电动再循环球形螺钉12。
为了调节细长主体8、9在切线方向上的位置，并调节所述细长主体的往复对准以使凹部匹配在闭合位置中，每一个组件10、11都包括由套筒6、7的外部限定的导向元件17和由细长主体8、9的末端部分限定的滑块18(图2)。具体地，滑动18通过棱柱形联结器(例如，燕尾形)联接到导向元件17，并沿着与轴线a正切的调节方向延伸。拧紧装置14(例如，螺纹连接装置)被包括以用于相对于导向元件17固定滑块18。
当臂3、4被布置在闭合位置时，所述臂沿着中间平面m并排设定，其中所述中间平面垂直于轴线a，并且所述中间平面的轮廓在图2中被示出。
可沿着轴线a借助于结构2轴向平移，调节中间平面m相对于属于单元1的基部20的位置。具体地，基部1具有横向平坦上表面，其中板p搁置在所述横向平坦上表面上，并且在所述横向平坦上表面上在与轴线a平行的方向上滑动。倒转单元1还包括对中心装置21，所述对中心装置在基部20与结构2之间操作。此外，基部20被固定(未示出)到机器的框架或基部。
对中心装置21响应于操作者利用设备或装置的动作调节中间平面m沿着轴线a的位置，从而使板p相对于基部20移动。在调节之后，借助于恰当的连接系统，例如借助于螺纹连杆，板p相对于基部20被阻挡。具体地，连接系统包括连杆或螺钉23(图3)，每一个所述连杆或螺钉都具有接合相应板p的头部24和拧入到基部20中的螺纹部分25。具体地，螺钉23的轴线垂直于轴线a和并垂直于基部20的上表面。
根据本发明的优选方面，每一个螺钉23都具有腿部，所述腿部以一间隙接合板p的相对通道。这种通道具有在平行于轴线a的方向上大于螺钉23的腿部的尺寸，例如，所述通道具有纽扣孔形状横截面，以当螺纹部分25在基部20中的拧紧被松开时允许板p相对于螺钉23滑动。同时，螺钉23的腿部可以为板a的滑动提供一定的引导作用。
对中心装置21包括：头部26，所述头部26布置在结构2和基部20外部，以能够被通过操作者使用设备或工具被操作；销27，所述销27连接到头部26并且可以绕其自身的轴线b与头部26一起旋转；和传动机构，用于将销27的旋转运动转换成结构2在平行于轴线a的方向上的平移。
根据本发明的优选实施例，将旋转运动转换成平移运动的传动机构是凸轮式传动机构，换句话说，所述传动机构包括相对于销27被固定的凸轮28。凸轮28具有平行于轴线b并与轴线b间隔开的轴线c。如图所示，轴线b垂直于轴线a。
凸轮28接合由侧表面界定的基座29，所述侧表面垂直于轴线a、彼此间隔开并平行于轴线b和c；凸轮28与所述侧表面接触，从而在凸轮28绕轴线b旋转时在平行于轴线a的方向上推动所述侧表面中的一个或另一个。自然地，最大平移行程由轴线c与轴线b之间的距离的两倍来限定。
如图4所示，头部26(例如，为六边形)和凸轮28由基部20支撑，并且基座29由结构2限定，具体地由两个板p中的一个限定。优选地，销27可以在基部20的升高部30中的孔的内部空转，所述升高部30在面向上述板p的前表面的位置向上突出。基座29具有与所述前表面相对应的开口；为了防止残渣、灰尘或其它固体污染物，升高部30具有平行于轴线a的宽度和例如在板p与基部20之间的任何相对位置封闭基座29的开口的高度。具体地，基座29也具有与板p的下平坦表面相对应的开口，所述下平坦表面在基部20的上平坦表面上滑动。在这种情况下，基部20也具有延伸部，所述延伸部例如在结构2与基部20之间的任何相对位置在底部处封闭基座29。
此外，如图1和图2可以看到的，根据优选的实施例，单元1包括可拆卸间隔器40，所述可拆卸间隔器在固定位置联接到两个臂3、4中的一个，以用于限定端部行程位置，换句话说，臂3、4的最大打开操作条件。在这种操作条件下，间隔器40与止动件41接触，所述止动件相对于结构2被固定。
由根据本发明的单元1提供的优点如下。
对中心装置21允许结构2和臂3、4的位置被共同调节，以使上述闭合位置和平面m与模具对准。具体地，由于将头部26的旋转运动转换成结构2的平移运动的传动机构，调节以极度精细和精确的方式被实施。
凸轮28简单并且紧凑，并且凸轮28在基座29内部被进一步保护以增加其可靠性。
由螺钉23限定的连接系统与凸轮装置无关，因此所述连接系统往往不会受到平面m的调节精度的影响。此外，调节和固定功能通过容易形成并且低成本部件有效地实施。
最后，要说明的是在不背离由所附权利要求限定的保护范围的情况下可以对所述和所示的单元1进行修改和改变。
具体地，螺钉23可以被用于在调节对中心之后相对于基部20阻挡结构2的不同连接系统代替。最多，阻挡功能可以集成到装置21中。为此，例如，对中心装置21可以包括将旋转运动转换成平移运动的不可逆式传动机构。
类似地，凸轮机构28可以被其它机构替代，例如，被螺钉和螺母螺钉或齿条和小齿轮机构替代。
基部20在图1中被示出为u形托架，所述托架进而安装到成型机的结构上。然而，基部20可以呈现出其它形式并且例如由成型机的基部构成。