本发明涉及到自动化加工技术领域，尤其涉及到一种用于在电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆设备及工艺。
背景技术：
无影胶又称光敏胶、紫外光固化胶，无影胶是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶粘剂，它可以作为粘接剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用。uv是英文ultravioletrays的缩写，即紫外光线。紫外线(uv)是肉眼看不见的，是可见光以外的一段电磁辐射，波长在10~400nm的范围。无影胶固化原理是uv固化材料中的光引发剂（或光敏剂）在紫外线的照射下吸收紫外光后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联化学反应，使粘合剂在数秒钟内由液态转化为固态；现有的电子产品如手机、平板电脑等，在制作led模组时，需要用到玻璃板，即在玻璃板上通过uv胶来进行贴付粘合一些相应的零部件或者塑胶模，但是传统的涂覆过程是在玻璃板在涂覆uv胶水后，通过要人工拿取涂覆棒将玻璃板正面的uv胶涂覆均匀并放置到uv炉内固化，然后人工取出玻璃板后在翻转180度，在玻璃板的反面进行涂抹uv胶，随后再利用涂覆棒将玻璃板反面的uv胶涂抹均匀，最后放置到uv炉内固化，以此来粘合其他的零部件，由于人工操作的部稳定性，会导致玻璃板正反面的uv胶涂抹不均匀，导致其他的零部件粘合不紧密，故传统的涂覆过程需要大量的人工，设备复杂，质量和效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本发明提供一种用于电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆设备及工艺,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种用于电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆设备，包括工作台，所述工作台的下部设有plc控制装置，所述工作台上部设有玻璃板给料机，所述玻璃板给料机的输出端右侧设有玻璃板转运装置，玻璃板转运装置的前、后两侧对称设有两个第一暂放台，所述第一暂放台的右侧设有两组前后对称的uv胶自动涂覆机构，所述uv胶自动涂覆机构包括用于在玻璃板正面进行点胶的第一点胶机，第一点胶机的上侧设有用于对第一点胶机在玻璃板正面的点胶情况进行外观检测的第一ccd检测组件，第一点胶机的左侧设有用于从第一暂放台上吸附玻璃板并放置到第一点胶机下侧点胶位的第一上料机械手，第一点胶机的右侧设有用于对玻璃板正面进行清洁的第一清洁装置，第一清洁装置的下侧设有第一次品输送组件，所述第一清洁装置的右侧设有用于将玻璃板正面的uv胶抹均匀的第一磨平装置，所述第一点胶机的前侧设有用于经第一点胶机点胶后的玻璃板转移至第一磨平装置上的第一转运装置，所述第一磨平装置输出端的右侧设有用于对玻璃板正面的uv胶水进行固化的第一uv炉；
所述第一uv炉输出端的右侧设有第二暂放台，所述第二暂放台的右侧设有用于将玻璃板进行翻转使其反面朝上的翻转装置，所述第二暂放台的前侧设有用于将第二暂放台上的玻璃板吸附并转送放置到翻转装置上的第二上料机械手，所述翻转装置的右侧下端设有第三暂放台，所述第三暂放台的右侧设有用于在玻璃板反面上部进行点胶的第二点胶机，所述第二点胶机的右侧设有用于对玻璃板反面进行清洁的第二清洁装置，所述第二点胶机的上侧设有用于对第二点胶机在玻璃板反面的点胶情况进行外观检测的第二ccd检测组件，第二清洁装置的下侧设有第二次品输送组件，所述第二清洁装置的右侧设有用于将玻璃板反面的uv胶抹均匀的第二磨平装置，所述第二点胶机的前侧设有用于经第二点胶机点胶后的玻璃板转移至第二磨平装置上的第二转运装置；所述第二磨平装置输出端的右侧设有用于对玻璃板反面的uv胶水进行固化的第二uv炉，第二uv炉的右侧设有第四暂放台，所述第四暂放台的右侧设有成品输送皮带，所述成品输送皮带的前侧设有成品下料机械手。
优选的，所述第一点胶机包括点胶升降装置和点胶平台，所述点胶升降装置包括点胶龙门架，所述点胶龙门架上部设有点胶升降气缸，所述点胶升降气缸的工作端下部安装点胶头组件，所述点胶头组件包括点胶滴液头和电磁流量计，点胶滴液头经过滴液管与位于点胶龙门架上的储胶筒管连接，电磁流量计位于储液罐上部；
所述点胶平台为xy平台，所述xy平台上表面设有点胶位，所述点胶位放置有用于承载玻璃板的点胶托盘治具；所述xy平台上位于点胶托盘治具的一侧设有用于固定点胶托盘治具的第一定位夹具；
第二点胶机的结构与第一点胶机的结构一致。
优选的，所述第一ccd检测组件包括ccd检测支架，ccd检测支架的下部设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活动端的前壁通过固定板安装角度调节装置，所述角度调节装置的前壁安装ccd相机，所述ccd相机的一侧壁安装检测光源，所述检测光源为阵列式排列；
第二ccd检测组件的结构与第一ccd检测组件的结构一致。
优选的，所述第一清洁装置包括第一清洁支架，所述第一清洁支架的上端设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的活动端通过加强板与竖向安装板固定连接，竖向安装板为倒立的“7字”型形状，所述竖向安装板的前壁安装上下排列的第一从动转轮和第一主动转轮，所述第一从动转轮下部设有两个第一导向轮，所述第一主动转轮的下侧设有多个第二导向轮，所述第一从动转轮与第一主动转轮之间通过清洁布带连接，所述清洁布带依次在第一导线轮和第二导向轮的侧壁上滑动；所述竖向安装板的后侧与所述第一主动转轮相对应位置设有第一步进电机，以驱动第一主动转轮旋转，所述竖向安装板的后侧与第一从动转轮的后侧设有强力扭簧，所述强力扭簧的前端与第一从动转轮中心的转轴固定连接，强力扭簧的后端与l型连接板的一端连接，所述l型连接板的另一端与竖向安装板可拆卸连接；
第二清洁装置与第一清洁装置的结构一致。
优选的，所述第一磨平装置包括位于工作台下部的磨平支架和位于磨平支架前壁的磨平升降气缸，所述磨平升降气缸的工作端朝上与磨平承载板固定连接，磨平承载板的上部放置有磨平托盘治具，磨平承载板上位于磨平托盘治具的一侧设有用于固定磨平托盘治具的第二定位夹具，磨平支架的后壁上端设有磨平固定板，磨平固定板的上部左端设有磨平水平气缸，磨平水平气缸的工作端上部通过第一安装座安装磨平旋转气缸，所述磨平旋转气缸的工作端朝向前侧与磨平板固定连接，所述磨平板的上部和下部对称设有一对条形磨平滚轮，磨平水平气缸工作带动磨平旋转气缸水平右移利用条形磨平滚轮将玻璃板上部的uv胶水均匀磨平；
第二磨平装置的结构与第一磨平装置的结构一致。
优选的，所述翻转装置包括翻转支架、位于翻转支架上部的翻转水平气缸，翻转水平气缸的工作端通过翻转加强板与回转气缸的固定端连接，回转气缸的工作端与载具板的一端固定连接，载具板的表面设有两个用于放置玻璃板的沉槽，载具板的表面位于沉槽的一侧设有用于防止载具板在翻转时玻璃板掉落的第三定位夹具。
一种用于在电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆工艺,涂覆过程如下：
a：玻璃板转运装置将玻璃板给料机输出的玻璃板放置到两个第一暂放台上部，随后第一上料机械手从第一暂放台上吸取玻璃板并将其放置到第一点胶机下部的点胶位上部，并由第一定位夹具将玻璃板定位夹紧；
b：第一清洁装置对玻璃板的正面进行擦拭干净；
c：第一点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的正面进行点胶；
d：第一ccd检测组件对玻璃板正面的点胶情况进行外观检测，并给出第一检测结果；
e：第一检测结果如为第一次品，则由第一转运装置将第一次品吸取并放置到第一次品输送组件上部，第一检测结果如为第一合格品，则由第一转运装置将第一合格品吸取并放置到第一磨平装置上部；
f：第一磨平装置将玻璃板正面的uv胶水反复涂抹均匀；
g：第一uv炉对上一步玻璃板正面的uv胶水进行固化处理；
h：第二上料机械手将第二暂放台上部的玻璃板吸取并放置到翻转装置中载具板的沉槽内，翻转装置将玻璃板进行翻转使其反面朝上并放置到第三暂放台上部，第二转运装置将反面朝上的玻璃板吸取并将其放置到第二点胶机下部的点胶位上部，并将其定位夹紧；
i：第二清洁装置对玻璃板的反面进行擦拭干净；
j：第二点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的反面进行点胶；
k：第二ccd检测组件对玻璃板反面的点胶情况进行外观检测，并给出第二检测结果；
l：第二检测结果如为第二次品，则由第二转运装置将第二次品吸取并放置到第二次品输送组件上部，第二检测结果如为第二合格品，则由第二转运装置将第二合格品吸取并放置到第二磨平装置上部；
m：第二磨平装置将玻璃板反面的uv胶水反复涂抹均匀；
n：第二uv炉对上一步玻璃板反面的uv胶水进行固化处理，并将成品的玻璃板输出至第四暂放台上部；
o：成品下料机械手将第四暂放台上部的成品玻璃板吸取并放置到成品输送皮带上并输送走。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明全自动化设备对玻璃板的正反面进行点胶并反复涂抹均匀，最后放在uv炉内进行固化，减少人工成本，提高点胶后涂抹的均匀性，进而保证了与其他零部件粘合的质量，对于次品及时的剔除，提高了玻璃板点胶和涂覆的合格率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为本发明的第一清洁装置结构示意图；
图3为本发明的第一磨平装置结构示意图；
图4为本发明的翻转装置结构示意图；
以上图例所示：1、工作台2、玻璃板给料机3、第一清洁装置31、第二滑台气缸32、竖向安装板33、第一从动转轮34、第一主动转轮35、第一导向轮36、第二导向轮37、清洁布带38、第一步进电机39、第一清洁支架4、第一磨平装置41、磨平支架42、磨平升降气缸43、磨平承载板44、磨平固定板45、磨平水平气缸46、磨平旋转气缸47、磨平板5、玻璃板转运装置6、第一暂放台7、第一上料机械手8、第一点胶机9、翻转装置91、翻转支架92、翻转水平气缸93、翻转加强板94、回转气缸95、载具板10、第一uv炉11、第二暂放台12、第一转运装置13、第二上料机械手14、第二点胶机15、第二清洁装置16、第二磨平装置17、第二转运装置18、第二uv炉19、成品输送皮带20、成品下料机械手。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：
一种用于电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆设备，包括工作台1，所述工作台1的下部设有plc控制装置，所述工作台1上部设有玻璃板给料机2，所述玻璃板给料机2的输出端右侧设有玻璃板转运装置5，玻璃板转运装置5的前、后两侧对称设有两个第一暂放台6，所述第一暂放台6的右侧设有两组前后对称的uv胶自动涂覆机构，所述uv胶自动涂覆机构包括用于在玻璃板正面进行点胶的第一点胶机8，第一点胶机8的上侧设有用于对第一点胶机8在玻璃板正面的点胶情况进行外观检测的第一ccd检测组件，第一点胶机8的左侧设有用于从第一暂放台6上吸附玻璃板并放置到第一点胶机8下侧点胶位的第一上料机械手7，第一点胶机8的右侧设有用于对玻璃板正面进行清洁的第一清洁装置3，第一清洁装置3的下侧设有第一次品输送组件，所述第一清洁装置3的右侧设有用于将玻璃板正面的uv胶抹均匀的第一磨平装置4，所述第一点胶机8的前侧设有用于经第一点胶机8点胶后的玻璃板转移至第一磨平装置4上的第一转运装置12，所述第一磨平装置4输出端的右侧设有用于对玻璃板正面的uv胶水进行固化的第一uv炉10；
所述第一uv炉10输出端的右侧设有第二暂放台11，所述第二暂放台11的右侧设有用于将玻璃板进行翻转使其反面朝上的翻转装置9，所述第二暂放台11的前侧设有用于将第二暂放台11上的玻璃板吸附并转送放置到翻转装置9上的第二上料机械手13，所述翻转装置9的右侧下端设有第三暂放台，所述第三暂放台的右侧设有用于在玻璃板反面上部进行点胶的第二点胶机14，所述第二点胶机14的右侧设有用于对玻璃板反面进行清洁的第二清洁装置15，所述第二点胶机14的上侧设有用于对第二点胶机14在玻璃板反面的点胶情况进行外观检测的第二ccd检测组件，第二清洁装置15的下侧设有第二次品输送组件，所述第二清洁装置15的右侧设有用于将玻璃板反面的uv胶抹均匀的第二磨平装置16，所述第二点胶机14的前侧设有用于经第二点胶机14点胶后的玻璃板转移至第二磨平装置16上的第二转运装置17；所述第二磨平装置16输出端的右侧设有用于对玻璃板反面的uv胶水进行固化的第二uv炉18，第二uv炉18的右侧设有第四暂放台，所述第四暂放台的右侧设有成品输送皮带19，所述成品输送皮带19的前侧设有成品下料机械手20。
进一步，工作台1上部的所有装置、组件以及机械手均与plc控制装置电连接，以实现自动化控制；玻璃板转运装置5用于将玻璃板吸取并放置到两个第一暂放台6上部，第一次品输送组件用于将经第一ccd检测组件检测后不合格的玻璃板运送走；第一uv炉10和第二uv炉18的输入端和输出端均设有皮带运输组件，且皮带运输组件上等间距的放置有用于承载玻璃板的定位板。
更进一步，在第一磨平装置4与第一uv炉10之间、第二磨平装置16与第二uv炉18还设置第三、第四上料机械手，用于将零部件或塑料膜结合视觉对位系统平稳放置到玻璃板的正面或反面，再经过第一uv炉10或第二uv炉18固化处理后，玻璃板的正面或反面与零部件或塑料膜稳定的接触在一起。
进一步，两组前后对称的uv胶自动涂覆机构同时作业，同一时间段可涂覆更多的玻璃板。
优选的，所述第一点胶机8包括点胶升降装置和点胶平台，所述点胶升降装置包括点胶龙门架，所述点胶龙门架上部设有点胶升降气缸，所述点胶升降气缸的工作端下部安装点胶头组件，所述点胶头组件包括点胶滴液头和电磁流量计，点胶滴液头经过滴液管与位于点胶龙门架上的储胶筒管连接，电磁流量计位于储液罐上部；
所述点胶平台为xy平台，所述xy平台上表面设有点胶位，所述点胶位放置有用于承载玻璃板的点胶托盘治具；所述xy平台上位于点胶托盘治具的一侧设有用于固定点胶托盘治具的第一定位夹具；
第二点胶机14的结构与第一点胶机8的结构一致。
进一步，plc控制装置控制点胶平台和点胶升降装置做相应的运动，进而利用点胶头组件在玻璃板的正面进行滴落uv胶水；储液罐内部存储uv胶水。
优选的，所述第一ccd检测组件包括ccd检测支架，ccd检测支架的下部设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活动端的前壁通过固定板安装角度调节装置，所述角度调节装置的前壁安装ccd相机，所述ccd相机的一侧壁安装检测光源，所述检测光源为阵列式排列；
第二ccd检测组件的结构与第一ccd检测组件的结构一致。
进一步，第一ccd检测组件还包括图像传感器，用于将ccd相机拍摄的玻璃板正面的点胶情况视频或图片实时经图像传感器传输至后台计算机，用于判定玻璃板正面的点胶是否符合相关要求。
优选的，如图2所示，所述第一清洁装置3包括第一清洁支架39，所述第一清洁支架39的上端设有第二滑台气缸31，所述第二滑台气缸31的活动端通过加强板与竖向安装板32固定连接，竖向安装板32为倒立的“7字”型形状，所述竖向安装板32的前壁安装上下排列的第一从动转轮33和第一主动转轮34，所述第一从动转轮33下部设有两个第一导向轮35，所述第一主动转轮34的下侧设有多个第二导向轮36，所述第一从动转轮33与第一主动转轮34之间通过清洁布带37连接，所述清洁布带37依次在第一导线轮和第二导向轮36的侧壁上滑动；所述竖向安装板32的后侧与所述第一主动转轮34相对应位置设有第一步进电机38，以驱动第一主动转轮34旋转，所述竖向安装板32的后侧与第一从动转轮33的后侧设有强力扭簧，所述强力扭簧的前端与第一从动转轮33中心的转轴固定连接，强力扭簧的后端与l型连接板的一端连接，所述l型连接板的另一端与竖向安装板32可拆卸连接；
第二清洁装置15与第一清洁装置3的结构一致。
进一步，第二滑台气缸31带动竖向安装板32左移至点胶平台的上部，然后第一步进电机38工作驱动第一主动转轮34发生转动，进而使第一从动转轮33与第一主动转轮34之间的清洁布带37不断的移动，利用清洁布带37将玻璃板正面擦拭干净，当清洁完毕后，第二滑台气缸31工作带动竖向安装板32右移至原始位置。
优选的，如图3所示，所述第一磨平装置4包括位于工作台1下部的磨平支架41和位于磨平支架41前壁的磨平升降气缸42，所述磨平升降气缸42的工作端朝上与磨平承载板43固定连接，磨平承载板43的上部放置有磨平托盘治具，磨平承载板43上位于磨平托盘治具的一侧设有用于固定磨平托盘治具的第二定位夹具，磨平支架41的后壁上端设有磨平固定板44，磨平固定板44的上部左端设有磨平水平气缸45，磨平水平气缸45的工作端上部通过第一安装座安装磨平旋转气缸46，所述磨平旋转气缸46的工作端朝向前侧与磨平板47固定连接，所述磨平板47的上部和下部对称设有一对条形磨平滚轮，磨平水平气缸45工作带动磨平旋转气缸46水平右移利用条形磨平滚轮将玻璃板上部的uv胶水均匀磨平；
第二磨平装置16的结构与第一磨平装置4的结构一致。
进一步，当玻璃板放置到磨平托盘治具之后，由第二定位夹具将其夹紧，随后磨平水平气缸45工作带动磨平旋转气缸46水平右移利用条形磨平滚轮将玻璃板上部的uv胶水均匀磨平。
优选的，如图4所示，所述翻转装置9包括翻转支架91、位于翻转支架91上部的翻转水平气缸92，翻转水平气缸92的工作端通过翻转加强板93与回转气缸94的固定端连接，回转气缸94的工作端与载具板95的一端固定连接，载具板95的表面设有两个用于放置玻璃板的沉槽，载具板95的表面位于沉槽的一侧设有用于防止载具板95在翻转时玻璃板掉落的第三定位夹具。
一种用于在电子产品玻璃板的uv胶自动涂覆工艺,涂覆过程如下：
a：玻璃板转运装置将玻璃板给料机输出的玻璃板放置到两个第一暂放台上部，随后第一上料机械手从第一暂放台上吸取玻璃板并将其放置到第一点胶机下部的点胶位上部，并由第一定位夹具将玻璃板定位夹紧；
b：第一清洁装置对玻璃板的正面进行擦拭干净；
c：第一点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的正面进行点胶；
d：第一ccd检测组件对玻璃板正面的点胶情况进行外观检测，并给出第一检测结果；
e：第一检测结果如为第一次品，则由第一转运装置将第一次品吸取并放置到第一次品输送组件上部，第一检测结果如为第一合格品，则由第一转运装置将第一合格品吸取并放置到第一磨平装置上部；
f：第一磨平装置将玻璃板正面的uv胶水反复涂抹均匀；
g：第一uv炉对上一步玻璃板正面的uv胶水进行固化处理；
h：第二上料机械手将第二暂放台上部的玻璃板吸取并放置到翻转装置中载具板的沉槽内，翻转装置将玻璃板进行翻转使其反面朝上并放置到第三暂放台上部，第二转运装置将反面朝上的玻璃板吸取并将其放置到第二点胶机下部的点胶位上部，并将其定位夹紧；
i：第二清洁装置对玻璃板的反面进行擦拭干净；
j：第二点胶机中的点胶升降装置对放置到点胶平台上的玻璃板的反面进行点胶；
k：第二ccd检测组件对玻璃板反面的点胶情况进行外观检测，并给出第二检测结果；
l：第二检测结果如为第二次品，则由第二转运装置将第二次品吸取并放置到第二次品输送组件上部，第二检测结果如为第二合格品，则由第二转运装置将第二合格品吸取并放置到第二磨平装置上部；
m：第二磨平装置将玻璃板反面的uv胶水反复涂抹均匀；
n：第二uv炉对上一步玻璃板反面的uv胶水进行固化处理，并将成品的玻璃板输出至第四暂放台上部；
o：成品下料机械手将第四暂放台上部的成品玻璃板吸取并放置到成品输送皮带上并输送走。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明全自动化设备对玻璃板的正反面进行点胶并反复涂抹均匀，最后放在uv炉内进行固化，减少人工成本，提高点胶后涂抹的均匀性，进而保证了与其他零部件粘合的质量，对于次品及时的剔除，提高了玻璃板点胶和涂覆的合格率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。