一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置的制作方法

本实用新型公开了一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置，具体为玻璃产品的成型装置技术领域。

背景技术：

目前玻璃成型压制的方法有两种：一种气缸推动活塞压制法，二是通过液压泵把液压油推进液压缸的方法作为压制冲头动力来源，不管是压缩空气还是液态液压油作为冲压介质，最终都有节奏、速度和位置难以把握的缺陷，结构比较复杂，制造、维修频率高，为此，我们提出了一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置，包括横梁，所述横梁的右端顶部设有控制器，所述横梁的顶部固定设有第一伺服减速机，所述第一伺服减速机上设有第一伺服电机，所述第一伺服减速机的输出轴的底端贯穿横梁并延伸至其外部转动连接冲压套管，所述冲压套管的底部设有冲压头，所述冲压套管上固定设有横板，所述横板的两侧对称固定设有固定杆，两组所述固定杆的顶端贯穿横梁并延伸至其外部，两组所述固定杆的顶端设有弹簧，所述横梁的底部对称设有支杆，两组所述支杆的底端固定在底箱上，所述底箱的上方设有底板，所述底板的底部固定设有第二伺服减速机，所述第二伺服减速机的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服减速机的输出轴贯穿底板并延伸至其外部转动连接旋转台，所述底板的底部设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部贯穿底箱并延伸至其内部固定连接螺母，所述螺母套接在螺杆上，所述螺杆上下两端分别转动连接底箱内腔的顶部和底部，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与电机的输出端固定连接，所述底箱的底部设有万向轮，所述旋转台上设有玻璃器皿固定孔，所述旋转台的轴心处设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二伺服减速机的输出轴固定连接，所述旋转台的底部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部设有滚轮，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机，电机均电性连接。

优选的，所述第一伺服减速机的输出轴底端位于冲压套管的内腔，所述第一伺服减速机的输出轴上设有外螺纹，所述冲压套管的内腔设与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述旋转台上设有与第三齿轮相匹配的齿纹。

优选的，所述旋转台上设有若干组玻璃器皿固定孔，所述玻璃器皿固定孔以旋转台的轴心为圆心呈圆周排列。

优选的，所述底板上设有一体成型的环形槽，所述滚轮位于环形槽的内腔。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入轴分别位于第一伺服减速机和第二伺服减速机的内腔，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入轴分别与第一伺服减速机和第二伺服减速机的输出轴的同心度一致。

优选的，所述冲压头的直径小于玻璃器皿固定孔直径，所述冲压头的轴心与玻璃器皿固定孔的轴心在一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有伺服电机和伺服减速机，通过控制器，能够很好的把控冲压的精确度和位移，设有升降机构，调节旋转台到合适高度，便于操作，本结构简单，维修频率低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转台面结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑杆结构示意图。

图中：1横梁、2弹簧、3第一伺服电机、4第一伺服减速机、5控制器、6第二伺服电机、7横板、8旋转台、9第二伺服减速机、10第一支撑杆、11螺母、12电机、13万向轮、14第二齿轮、15螺杆、16第一齿轮、17底箱、18底板、19支杆、20固定杆、21第三齿轮、22玻璃器皿固定孔、23第二支撑杆、24滚轮、25冲压套管、26冲压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种乳白玻璃器皿伺服冲压装置，包括横梁1，所述横梁1的右端顶部设有控制器5，所述横梁1的顶部固定设有第一伺服减速机4，所述第一伺服减速机4上设有第一伺服电机3，所述第一伺服减速机4的输出轴的底端贯穿横梁1并延伸至其外部转动连接冲压套管25，所述冲压套管25的底部设有冲压头26，所述冲压套管25上固定设有横板7，所述横板7的两侧对称固定设有固定杆20，两组所述固定杆20的顶端贯穿横梁1并延伸至其外部，两组所述固定杆20的顶端设有弹簧2，所述横梁1的底部对称设有支杆19，两组所述支杆19的底端固定在底箱17上，所述底箱17的上方设有底板18，所述底板18的底部固定设有第二伺服减速机9，所述第二伺服减速机9的底部设有第二伺服电机6，所述第二伺服减速机9的输出轴贯穿底板18并延伸至其外部转动连接旋转台8，所述底板18的底部设有第一支撑杆10，所述第一支撑杆10的底部贯穿底箱17并延伸至其内部固定连接螺母11，所述螺母11套接在螺杆15上，所述螺杆15上下两端分别转动连接底箱17内腔的顶部和底部，所述螺杆15上固定套接有第一齿轮16，所述第一齿轮16的右侧设有第二齿轮14，所述第二齿轮14与电机12的输出端固定连接，所述底箱17的底部设有万向轮13，所述旋转台8上设有玻璃器皿固定孔22，所述旋转台8的轴心处设有第三齿轮21，所述第三齿轮21与第二伺服减速机9的输出轴固定连接，所述旋转台8的底部设有第二支撑杆23，所述第二支撑杆23的底部设有滚轮24，所述控制器5与第一伺服电机3、第二伺服电机6、电机12均电性连接。

其中，所述第一伺服减速机4的输出轴底端位于冲压套管25的内腔，所述第一伺服减速机4的输出轴上设有外螺纹，所述冲压套管25的内腔设与外螺纹相匹配的内螺纹所述第一齿轮16与第二齿轮14啮合，所述旋转台8上设有与第三齿轮21相匹配的齿纹，所述旋转台8上设有若干组玻璃器皿固定孔22，所述玻璃器皿固定孔22以旋转台8的轴心为圆心呈圆周排列，所述底板18上设有一体成型的环形槽，所述滚轮24位于环形槽的内腔，所述第一伺服电机3和第二伺服电机6的输入轴分别位于第一伺服减速机4和第二伺服减速机9的内腔，所述第一伺服电机3和第二伺服电机6的输入轴分别与第一伺服减速机4和第二伺服减速机9的输出轴的同心度一致，所述冲压头26的直径小于玻璃器皿固定孔22直径，所述冲压头26的轴心与玻璃器皿固定孔22的轴心在一条直线上。

工作原理：调节升降机构，通过控制器5控制电机12运行，带动第一齿轮16和第二齿轮14转动，从而带动螺杆15转动，最终实现旋转台8上升或下降，控制器5控制第一伺服电机3和第二伺服电机6，第一伺服电机3带动第一伺服减速机4转动，从而使得冲压套管25做往返运动，第二伺服电机6带动第二伺服减速机9转动，由于第二伺服减速机9的输出端设有第三齿轮21，旋转台8设有与第三齿轮21相啮合的齿纹，配合滚轮24，从而带动旋转台8做圆周运动，通过控制器5使得第二伺服电机6配合第一伺服电机3运动，从而完成产品的冲压，设有万向轮13，便于移动，本装置结构简单，操作方便，具有很强的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。