1.一种复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于包括以下步骤：
s1、前驱体混合溶液配制：将锂源、铁源、磷源、氟化物按离子的摩尔比按离子的摩尔比li+∶(fe3+或fe2+)1-y-2z∶po43-∶f-＝0.97～1.05∶1∶1-x∶3x进行混合，得到混合均匀的前驱体粉末；
s2、自蔓燃处理：将步骤s1的前驱体粉末、氧化铁粉末、钒金属粉末、铝金属粉末按照（1-y-2z）：z:y：2z的摩尔比进行混合均匀，在氧气气氛中点燃方式进行引燃，使其充分反应并发生自蔓延燃烧分解得到燃烧产物；
s3、低温烧结处理：将步骤s3燃烧分解的燃烧产物加入氟化锂、碳源化合物混合均匀，置于氮气和氩气气氛中以1～5℃/min的升温速率升温至200～450℃进行烧结，保温2～14小时，冷却到室温，即可得到最终的产品;
其中，0.01≤x≤0.5，0.01≤y≤0.5，0.01≤z≤0.03。
2.根据权利要求1所述的复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于：所述铁源为草酸亚铁、醋酸亚铁、硝酸铁和/或柠檬酸铁。
3.根据权利要求2所述的复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于：所述氟化物为氟化锂和/或氟化铵。
4.根据权利要求3所述的复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于：所述磷源为磷酸、磷酸铵、磷酸氢二铵和/或磷酸二氢铵。
5.根据权利要求4所述的复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于：所述锂源为碳酸锂、草酸锂、醋酸锂、硝酸锂和/或氟化锂。
6.根据权利要求5所述的复合离子掺杂的磷酸铁锂材料的制备方法，其特征在于：所述碳源化合物为为可溶性淀粉、葡萄糖、蔗糖、柠檬酸、聚丙烯、聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、乙炔黑和/或炭黑中的一种或两种以上。