一种全自动熔封装置的制作方法

本实用新型涉及熔封装置技术领域，具体来说，涉及一种全自动熔封装置。

背景技术：

目前，可伐-玻璃管熔封设备大多采用步进式物料输送装置，玻璃管、可伐、成品分别采用一套输送机构，且采用直列式料仓，受限于设备和玻璃管尺寸，料仓内的玻璃管及可伐数量很少，需要操作人员频繁进行上下料；另外，由于玻璃管或可伐在向前移动时，有上升、平移、下降等动作，导致物料在输送过程中出现窜动、旋转现象，从而影响了定位、装夹精度，而且输送机构采用v型槽定位，导致输送速度不能太高，且气缸爬行时容易掉件。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动熔封装置，能够将玻璃管上料、可伐上料及成品下料功能集成在同一台两轴桁架式机械手上，在物料输送过程中，全程用气爪夹持，能提高最大输送速度和定位精度。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动熔封装置，包括机架，所述机架上设有台面，台面上设有移动滑台和固定滑台，所述移动滑台上设有第一旋转卡盘，所述第一旋转卡盘上封接有内外模具，所述固定滑台上设有与第一旋转卡盘相对应的第二旋转卡盘，所述台面上设有若干火焰喷嘴，所述机架上方连接有机械手，所述机械手包括x轴行走组件和y轴行走组件，所述x轴行走组件和所述y轴行走组件相连接，所述y轴行走组件底端连接有气动卡爪。

进一步地，所述台面一端布设有直线导轨，所述移动滑台底部两端分别设有与直线导轨相配合的若干第一滑块，所述移动滑台通过第一滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨配设有伺服电机驱动的滚珠丝杠，固定滑台位于所述台面另一端。

进一步地，所述x轴行走组件包括第一滑轨和沿第一滑轨驱动的第二滑块，所述y轴行走组件包括第二滑轨和沿第二滑轨驱动的第三滑块，所述第二滑块和第三滑块相连接。

进一步地，所述气动卡爪末端设有两个v型手指。

进一步地，所述机架与机械手之间通过若干支架相连接。

进一步地，所述机架上设有多排原料料仓和多排成品料仓，其中，多排所述原料料仓位于移动滑台一侧，多排成品料仓位于固定滑台一侧。

本实用新型的有益效果：

1、通过同一套设备完成全部工件的上下料工作，简化设备结构；

2、物料移动时全程有气动卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，从而提高了定位精度和输送效率；

3、多套上下料设备合并成一套上下料设备，降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的全自动熔封装置的结构示意图。

图中：1、第一滑轨；2、气动卡爪；3、固定滑台；4、移动滑台；5、可伐；6、玻璃管；7、机架；8、台面；9、直线导轨；10、第一滑块；11、x轴行走组件；12、y轴行走组件；13、第二滑块；14、第一旋转卡盘；15、原料料仓；16、成品料仓；17、支架；18、手指；19、第二旋转卡盘；20、火焰喷嘴；21、内外模具；22、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动熔封装置，包括机架7，所述机架7上设有台面8，台面8上设有移动滑台4和固定滑台3，所述移动滑台4上设有第一旋转卡盘14，所述第一旋转卡盘14上封接有内外模具21，第一旋转卡盘14通过紧固件固定在机架7上，其中，紧固件为螺栓，所述固定滑台3上设有与第一旋转卡盘14相对应的第二旋转卡盘19，所述台面8上设有若干火焰喷嘴20，所述机架7上方连接有机械手，其中，机械手为桁架式机械手，所述机械手包括x轴行走组件11和y轴行走组件12，所述x轴行走组件11和所述y轴行走组件12相连接，所述y轴行走组件12底端连接有气动卡爪2，y轴行走组件12进行升降动作，从而带动气动卡爪2上下移动，移动滑台4和固定滑台3的轴线与x轴行走组件11平行，综上所述，x轴行走组件11、y轴行走组件12和气动卡爪2的配合，将可伐5和玻璃管6在x轴行走组件11和y轴行走组件12两个方向移动，从而实现装卸动作。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述台面8一端布设有直线导轨9，所述移动滑台4底部两端分别设有与直线导轨9相配合的若干第一滑块10，所述移动滑台4通过第一滑块10与直线导轨9滑动连接，直线导轨9配设有伺服电机驱动的滚珠丝杠，即移动滑台4通过直线导轨9+伺服电机驱动的滚珠丝杠固定在机架7上，伺服电机能带动滚球丝杠带动移动滑台4沿其轴线进行移动，从而调节固定滑台3和移动滑台4之间的距离，固定滑台3位于所述台面8另一端。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述x轴行走组件11包括第一滑轨1和沿第一滑轨1水平方向驱动的第二滑块13，所述y轴行走组件12包括第二滑轨和沿第二滑轨垂直方向驱动的第三滑块22，所述第二滑块和第三滑块22相连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述气动卡爪2末端设有两个v型手指18，两个v型手指18为能够抓取工件的手指，能通过气压调节手指18间距离。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机架7与机械手之间通过若干支架17相连接，支架17数量为2个，使其整体结构稳固。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机架7上设有多排原料料仓15和多排成品料仓16，其中，多排所述原料料仓15位于移动滑台4一侧，多排成品料仓16位于固定滑台3一侧，成品料仓16的轴线与固定滑台3同轴，采用多排立式成品料仓16和原料料仓15不仅能够极大提高料仓容量，而且减少工人上料劳动强度。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的全自动熔封装置，利用y轴行走组件12末端的气动卡爪2抓取可伐5安装在移动滑台的第一旋转卡盘14上；利用y轴行走组件12末端的气动卡爪2抓取玻璃管6安装在固定滑台3的第二旋转卡盘19上；将第一旋转卡盘14和第二旋转卡盘19同步转动，带动可伐5和玻璃管6同步转动；移动滑台4向固定滑台3靠近，使可伐5和玻璃管6保持设定的间距，启动自带火焰喷嘴20加热可伐5和玻璃管6，到达设定的加热时间后，移动滑台4靠近固定滑台3，使可伐5和玻璃管6对接在一起，并由内外模具21压紧封接处内外表面，达到设定时间后再松开，将第一旋转卡盘14和第二旋转卡盘19停止转动，由气动卡爪2将成品卸下放置在成品区，即成品料仓16。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过同一套设备完成全部工件的上下料工作，简化设备结构；物料移动时全程有气动卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，从而提高了定位精度和输送效率；多套上下料设备合并成一套上下料设备，降低设备成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。