横向定位件24。感应器用于感应玻璃，并提供信号给相应的横向定位控制机构，使横向定位升降机构23作动，并使横向定位件24抵顶玻璃，使玻璃于横向上进行定位。感应器可以是光电开关等常见的感应器元件。横向定位升降机构23可以是气缸等类似构件，具体可固定连接在传送台20的支架21上。横向定位件24可以采用连杆机构等构件，并对两排玻璃同时进行横向上的定位。
[0037]当感应器感应到玻璃后，升降机构23上升，横向定位件24随之抬起，玻璃被横向定位机构挡住后，延时若干秒(具体时间可调)停止，从而实现了玻璃的横向定位。
[0038]纵向定位机构包括纵向定位控制机构(图未示)、连接设置在传送台20上的纵向定位升降机构25以及与纵向定位升降机构25连接的纵向定位件26。
[0039]在横向定位的同时，纵向定位机构中的纵向定位件26在纵向定位升降机构25的作用下升起，待横向定位动作结束后，在传送台的传动下，双排玻璃实现纵向移动，并在纵向定位机构的作用下，延时若干秒(具体时间可调)停止，此时横向定位升降机构23和纵向定位升降机构25换向缩回，整个定位动作完成，玻璃实现了准确的预定位过程并被继续向前传送。
[0040]玻璃实现准确自动对位后，被传送至铺胶工位，实现人工铺胶、削胶后由传送台送入预热辊压炉加温辊压，直至出炉。
[0041]出炉后的玻璃被传送台传送至下片台进行下片。如图5所示，在现有技术中，如果是单排玻璃，可以由下片台的翻转台直接翻转完成玻璃的下片。但由于本实用新型采用双排玻璃的生产工艺，若直接翻转将导致两排玻璃发生碰撞导致玻璃损毁，因此原有的设计不能再满足生产需求。为此本实用新型设计出的下片台，如图3和图4中所示，包括翻转台31 (如图5中所示)、第一升降台32、第二升降台33及拨片机构34，第一、第二升降台32、33并排设置并设置在翻转台31的上游。第一、第二升降台32、33可相对传送台及翻转台31上下运动，第二升降台33用于当第一升降台32将玻璃传递至翻转台31时相对第一升降台32向上运动，且当第一升降台32的玻璃传递至翻转台31后再相对第一升降台32向下运动并与第一升降台32平齐，所述拨片机构34用于将第二升降台33上的玻璃挪动至第一升降台32上。如此设置即可实现两排玻璃经翻转台依次下片，并实现自动化连续化生产。
[0042]具体地，第一、第二升降台32、33均包括升降机构321、与升降机构321连接设置的框架322、设置在框架322上的传递轮323，以及控制机构(图未示)，所述传递轮323用于将传送台传送过来的玻璃100、101再传递至翻转台31上，传送方向如图3中箭头所示。所述控制机构用于控制升降机构321的升降。升降机构321可为气缸等类似构件，升降机构321可设置在传送台的支架上，也可固定设置在另外的基座上。
[0043]该拨片机构34包括设置在第一或第二升降台32、33上的伸缩杆341，以及与伸缩杆341连接设置的拨片爪342，所述伸缩杆341用于带动拨片爪342将玻璃从第二升降台33挪动至第一升降台32上。伸缩杆341可以是气缸等类似构件的输出轴。伸缩杆341可灵活选择设置位置，例如可直接固定在传送台的支架上，也可直接固定在第一、第二升降台32、33的框架322上，以不影响第一、第二升降台32、33的上、下相对运动为前提。
[0044]在一具体的实施例中，当玻璃运行到第一、第二升降台32、33上的传递轮323上的指定位置(该位置可通过设置感应器感应确定)后，被停止传送。第二升降台33的升降机构321升起，使玻璃100上升，然后再使第一升降台32上的玻璃101继续传送至翻转台31。或者在此一过程中，当玻璃100、101到达指定位置后，可使第二升降台33上的玻璃100停止运行并上升，而第一升降台32上的玻璃101则持续传送至翻转台31。而后玻璃101则由翻转台31翻转并下片(如图5中所示)，且翻转台31翻转后再复位以待下一玻璃的下片工序。
[0045]当玻璃101完全进入翻转台31后，第二升降台33再相对第一升降台32运动，使第一、第二升降台32、33再次处于同一水平面上，并通过拨片机构34将第二升降台33上的玻璃100移动到第一升降台32上。而后第一升降台32再次将玻璃100移送至翻转台31，进而完成下片的工序。如此周而复始，以实现双排玻璃的自动下片工序。
[0046]进一步地，该下片台还包括检测装置用于检测第一、第二升降台32、33上的玻璃的尺寸。检测装置可以是类似于光电开关等的元器件。
[0047]再进一步地，该下片台还可包括控制机构用于根据检测装置的检测结果控制第一、第二升降台的升降。
[0048]例如，当检测装置检测到玻璃的实际长度较小时，因玻璃重量较轻，可能会选择以人工搬运下片的方式处理，因此此时可通过控制机构选择下片台不做第一、第二升降台32、33的升降处理，以及翻转台31的翻转处理。而当检测装置检测到玻璃的实际长度较大需要自动化下片操作时，则可启动控制机构对第一、第二升降台32、33及翻转台31的控制，实现自动化的下片工序。通过这种设置，可以实现较大玻璃逐片下片和较小玻璃直接同时下片两种功能，且这两种功能可根据检测装置的测量结果而自动转换。
[0049]本实用新型基于提高设备同等时间下的装载率，能同时实现双排玻璃自动化生产，解决了因装载率带来的能耗高、生产效率低的问题。
[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种玻璃生产系统，用于自动生产双排玻璃，包括由上游至下游依次设置的上片台、传送台以及下片台，所述玻璃由上片台经传送台传递至下片台，其特征在于，所述下片台包括翻转台、第一升降台、第二升降台及拨片机构，第一、第二升降台并排设置并设置在翻转台的上游，翻转台用于将玻璃翻转并下片，第一、第二升降台可相对传送台及翻转台上下运动，且第二升降台用于当第一升降台将玻璃传递至翻转台时相对第一升降台向上运动，且当第一升降台的玻璃传递至翻转台后再相对第一升降台向下运动并与第一升降台平齐，所述拨片机构用于将第二升降台上的玻璃挪动至第一升降台上。
2.根据权利要求1所述的玻璃生产系统，其特征在于，该上片台包括升降机构、与升降机构连接设置的框架、设置在框架上的传递轮，以及控制机构，所述传递轮用于传递玻璃至传送台上，所述控制机构用于控制升降机构的升降。
3.根据权利要求2所述的玻璃生产系统，其特征在于，该上片台还包括控制开关，用于提供启闭控制机构的信号。
4.根据权利要求1所述的玻璃生产系统，其特征在于，还包括清洗机，所述清洗机设置在传送台之间，或传送台与上片台之间，或传送台与下片台之间的任意位置，用于对玻璃进行清洗。
5.根据权利要求1所述的玻璃生产系统，其特征在于，该下片台还包括检测装置用于检测第一、第二升降台上的玻璃的尺寸。
6.根据权利要求5所述的玻璃生产系统，其特征在于，该下片台还包括控制机构用于根据检测装置的检测结果控制第一、第二升降台的升降。
7.根据权利要求1所述的玻璃生产系统，其特征在于，第一、第二升降台均包括升降机构、与升降机构连接设置的框架、设置在框架上的传递轮，以及控制机构，所述传递轮用于传递玻璃至翻转台上，所述控制机构用于控制升降机构的升降。
8.根据权利要求1所述的玻璃生产系统，其特征在于，该拨片机构包括设置在第一或第二升降台上的伸缩杆，以及与伸缩杆连接设置的拨片爪，所述伸缩杆用于带动拨片爪将玻璃从第二升降台挪动至第一升降台上。
9.根据权利要求1-8项中任意一项所述的玻璃生产系统，其特征在于，所述玻璃生产系统用于生产双排夹层玻璃，并且还包括设置在传送台上的自动对位机构，所述自动对位机构包括横向定位机构和纵向定位机构以分别用于对双排夹层玻璃进行横向和纵向定位，所述横向定位机构包括感应器、横向定位控制机构、连接设置在传送台上的横向定位升降机构以及与横向定位升降机构连接的横向定位件，所述纵向定位机构包括纵向定位控制机构、连接设置在传送台上的纵向定位升降机构以及与纵向定位升降机构连接的纵向定位件。
10.根据权利要求9所述的玻璃生产系统，其特征在于，还包括设置在自动对位机构的下游、下片台的上游，以对玻璃进行加温辊压的辊压炉。
【专利摘要】一种玻璃自动生产系统，包括上片台、传送台以及下片台，玻璃由上片台经传送台传递至下片台，下片台包括翻转台、第一升降台、第二升降台及拨片机构，第一、第二升降台并排设置并设置在翻转台的上游，翻转台用于将玻璃翻转并下片，第一、第二升降台可相对传送台及翻转台上下运动，且第二升降台用于当第一升降台将玻璃传递至翻转台时相对第一升降台向上运动，且当第一升降台的玻璃传递至翻转台后再相对第一升降台向下运动并与第一升降台平齐，拨片机构用于将第二升降台上的玻璃挪动至第一升降台上。因采用双排自动生产，在同等时间内，双排玻璃同时传送、预热辊压，成倍的提高了设备装载率和生产率，单位能耗大幅降低，生产成本也随之降低。
【IPC分类】C03C27-12, B65G47-74
【公开号】CN204310960
【申请号】CN201420605875
【发明人】余华骏, 夏林刚, 江亮, 李亮, 吴胜朋
【申请人】咸宁南玻节能玻璃有限公司, 中国南玻集团股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月20日