1.一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述的ADC/DAC电路由模拟输入电路、时钟输入电路、电源电路构成。
2.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述模拟输入电路因为差分结构对偶次谐波有较好的抑制，ADS6425单端模拟信号由变压器转换为差分模拟信号，然后送到ADS6425实现模数转换。
3.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述的模拟输入电路中，ADC的前端设计可用放大器或变压器，然而由于放大器是有源器件，它有一定的谐波失真和较宽频带内的白噪声。
4.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述的模拟输入电路中，它的噪声和谐波失真是很微小的，选用Mini-Circuits公司的变压器WBC1-1 TLB作为ADC前端输入配置。
5.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述时钟输入电路中，为满足读取数据时序要求，ADC时钟由FPGA提供。
6.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述时钟输入电路中，采用变压器来实现单端输入转差分输出的功能，其中变压器TC4-1W也选用Mini-Circuits公司的宽带变压器。
7.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述时钟输入电路中，CK6、CK5、CK8滤除时钟分量中的低频信号，CK7抵消寄生电容保证变压器的输入带宽。
8.根据权利要求1所述的一种生物芯片加样机械手，其特征是：所述电源电路采用LT1764A芯片构成3.3V电源，为ADS6425芯片构成的模拟输入电路供电。