本发明涉及甑锅装置领域，特别是指一种智能上甑设备。
背景技术：
在白酒酿造工艺中，需要把发酵后的酒醅放入蒸酒甑锅中进行蒸馏取酒，把酒醅放入蒸酒甑锅中这个环节在白酒生产的过程中叫着上甑，高端白酒的上甑方式是探汽上甑，也就是说，酒醅要均匀的分层撒在酒甑内，上甑过程中酒醅薄的地方会跑汽，一断出现跑汽，就要马上用酒醅去覆盖，不然会影响酒质和产量；传统工艺需要人工上甑，人工上甑劳动强度大，对人的素质要求较高；而且甑锅内温度高，人工操作不安全，影响工作效果，尽管随着工艺的进步，人们经过努力学习，进行过多次改造，实现了机械化辅助上甑，大大提高了生产效率，但随着社会的不断发展，科学技术作为第一生产力，人们对科技的运用有了新的认识，这一技术的提高再次摆在我们的面前，智能制造在酿酒行业的广泛运用，原有的上甑方式以不适应现在发展的需要，智能机械人上甑方式已迫在眉睫，因此，需要有一种新的智能机械来解放高强度的劳动力，技术的更新和设备的换代势在必行。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种智能控制、自动提升、自动摆臂的智能上甑设备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能上甑设备，包括工作台，甑锅，上甑装置和控制系统，所述甑锅设置在所述工作台上，所述上甑装置由所述控制系统控制，所述上甑装置包括升降总成、回旋总成、加料布料总成，所述升降总成设置在所述工作台上，所述回旋总成联接所述升降总成，所述控制系统包括感应装置和控制中枢，所述感应装置和所述控制中枢电性连接。
优选地，所述升降总成包括支座、立柱和立柱外套，所述支座设置在所述工作台上，所述立柱外套设置在所述支座上，所述立柱竖直设置在所述立柱外套内，所述立柱为活动设置，所述立柱顶端设置有第一联接法兰。
优选地，所述立柱中心位置竖直设置有圆柱形升降槽，所述升降槽内设置有丝杆，所述丝杆下端贯穿所述支座的顶板，所述丝杆位于所述顶板下侧链接设置有第一驱动电机，所述丝杆通过轴承固定在所述顶板上，所述升降槽下端固定设置有和所述丝杆配合的丝杆螺母。
优选地，所述回旋总成包括水平设置的摆臂、联接座、回转机构和第二驱动电机，所述联接座固定在所述摆臂的右端下侧，所述第二驱动电机设置在所述联接座上，所述回转机构设置在所述联接座下端且由所述第二驱动电机驱动，所述联接座联接设置在所述第一联接法兰上。
优选地，所述加料布料总成包括加料结构和布料结构，所述加料结构包括加料口和送料器，所述加料口设置在所述摆臂的右端上侧，所述摆臂内水平设置有送料通道，所述加料口连通所述送料通道右端，所述送料器包括螺旋输送器和第三驱动电机，所述螺旋输送器设置在所述送料通道内且由设置在所述摆臂右端的所述第三驱动电机控制，所述送料通道左端下侧设置有出料口，所述出料口下端设置有第二联接法兰，所述布料结构包括布料器、布料器旋转机构、传动轴和第四驱动电机，所述布料器联接设置在所述第二联接法兰下端，所述布料器旋转机构设置在所述布料器和所述出料口之间，所述传动轴水平设置在所述摆臂下方，所述传动轴右端贯穿所述联接座，所述传动轴左端设置有传动轴安装座且通过所述安装座固定在所述摆臂上，所述第四驱动电机设置在联接座上且联接控制所述传动轴，所述布料器旋转机构联接所述传动轴且由所述传动轴控制。
优选地，所述感应装置包括光电感应回旋限位器和光电感应升降限位器，所述光电感应回旋限位器通过设置在所述工作台上的支架固定在所述工作台上，所述光电感应升降限位器固定设置在所述立柱上端。
优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均为伺服电机，且均由所述控制中枢控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置升降总成、回旋总成和加料布料总成，且均通过控制中枢根据感应装置对设备运行情况的感应数据来控制运转，不仅能节约人工成本，降低了工人劳动强度，提高效率，而且能保证产能，稳定产品质量。
2、本发明的升降总成和回旋总成均设置有光电感应限位装置，对上甑过程进行检监测，在保证机械臂运动的同时能限制机械臂的移动幅度，这样能有效保证操作安全。
3、本发明提供的酿酒生产线，具有智能化程度高、省时省力、占用空间小的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中的结构示意图；
图2为升降总成结构示意图；
图3为回旋总成和加料布料总成的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例：
结合图1所示的一种智能上甑设备，包括工作台1，甑锅2，上甑装置和控制系统，甑锅设置在工作台1上，上甑装置由控制系统控制，上甑装置包括升降总成、回旋总成、加料布料总成，升降总成设置在工作台1上，回旋总成联接升降总成，控制系统包括感应装置和控制中枢，感应装置和控制中枢电性连接。
本实施例中，升降总成包括支座3、立柱4和立柱外套5，支座3设置在工作台1上，立柱外套5设置在支座3上，立柱4竖直设置在立柱外套5内，立柱4为活动设置，立柱4顶端设置有第一联接法兰6。
本实施例中，立柱4中心位置竖直设置有圆柱形升降槽7，升降槽7内设置有丝杆8，丝杆8下端贯穿支座3的顶板，丝杆8位于顶板下侧链接设置有第一驱动电机9，丝杆8通过轴承固定在顶板上，升降槽7下端固定设置有和丝杆8配合的丝杆螺母10。
本实施例中，回旋总成包括水平设置的摆臂11、联接座12、回转机构13和第二驱动电机14，联接座12固定在摆臂11的右端下侧，第二驱动电机14设置在联接座12上，回转机构13设置在联接座12下端且由第二驱动电机14驱动，联接座12联接设置在第一联接法兰6上。
本实施例中，加料布料总成包括加料结构和布料结构，加料结构包括加料口15和送料器，加料口15设置在摆臂11的右端上侧，摆臂11内水平设置有送料通道，加料口15连通送料通道右端，送料器包括螺旋输送器16和第三驱动电机17，螺旋输送器16设置在送料通道内且由设置在摆臂11右端的第三驱动电机17控制，送料通道左端下侧设置有出料口18，出料口18下端设置有第二联接法兰，布料结构包括布料器19、布料器旋转机构20、传动轴21和第四驱动电机22，布料器19联接设置在第二联接法兰下端，布料器旋转机构20设置在布料器19和出料口18之间，传动轴21水平设置在摆臂11下方，传动轴21右端贯穿联接座12，传动轴21左端设置有传动轴安装座23且通过安装座23固定在摆臂11上，第四驱动电机22设置在联接座12上且联接控制传动轴21，布料器旋转机构20联接传动轴21且由传动轴21控制。
本实施例中，感应装置包括光电感应回旋限位器24和光电感应升降限位器25，光电感应回旋限位器24通过设置在工作台1上的支架26固定在工作台1上，光电感应升降限位器25固定设置在立柱4上端。
本实施例中，第一驱动电机9、第二驱动电机14、第三驱动电机17和第四驱动电机22均为伺服电机，且均由控制中枢控制。
本实施例在使用过程中，控制中枢控制第一驱动电机9工作，第一驱动电机9通过丝杆8升降立柱4，升降到符合要求的高度时，光电感应升降限位器25将升降幅度信息反馈给控制中枢，控制中枢控制关闭第一驱动电机9，然后控制打开第二驱动电机14，第二驱动电机14通过回转机构13旋转摆动摆臂11，当摆臂11摆到符合要求的位置时，光电感应回旋限位器24将信息反馈给控制中枢，控制中枢控制关闭第二驱动电机14，再打开第三驱动电机17和第四驱动电机22，第三驱动电机17控制加料，第四驱动电机22控制布料，通过这样的设置，本实施例能实现智能加料布料上甑，不仅能节约人工成本，降低了工人劳动强度，提高效率，而且能保证产能，稳定产品质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。