1. 一种纳米金刚石填充的聚酰亚胺基复合气凝胶材料及其制备方法，其特征在于，原料包括：一种或多种水溶性聚酰亚胺前驱体-聚酰胺酸、一种或多种纳米金刚石，其中聚酰胺酸与纳米金刚石的质量比为100: 0.2-100: 10，制备的具体步骤为：
（1）将纳米金刚石分散于去离子水中，超声后得到稳定分散的纳米金刚石分散液；
（2）将水溶性聚酰胺酸溶于步骤（1）的纳米金刚石分散液，得到聚酰胺酸-纳米金刚石溶液；
（3）将聚酰胺酸-纳米金刚石溶液放置一段时间，通过溶胶-凝胶过程得到聚酰胺酸-纳米金刚石水凝胶；
（4）将聚酰胺酸-纳米金刚石水凝胶预冷一段时间，再将其转移至液氮中冷冻为固体，随后在冷冻干燥机中冷冻干燥，得到聚酰胺酸-纳米金刚石复合气凝胶；
（5）在氮气氛围中对聚酰胺酸-纳米金刚石气凝胶进行热亚酰胺化，制备出聚酰亚胺-纳米金刚石复合气凝胶。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（1）中的纳米金刚石包括着色用纳米金刚石、橡胶用纳米金刚石、导电纳米金刚石和专用纳米金刚石。
3. 根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（1）中纳米金刚石分散液的浓度为0.1-10 mg/mL。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（2）中聚酰胺酸的质量分数为4-15%。
5. 根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）中溶胶-凝胶时间为2-24 h。
6. 根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（4）中所述的预冷时间为5-24 h，预冷温度为1-5 ℃，在冷冻干燥机中干燥时间为24-72 h。
7. 根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（5）中所述的热亚酰胺化过程为：将所得到的聚酰胺酸基复合气凝胶置于管式炉中并在氮气氛围中升温到300℃，保温0.5-6 h。
8. 根据权利要求8所述的热亚酰胺化升温过程，其特征在于，所述升温过程为逐步升温至 100 ℃、200 ℃和300 ℃，分别保温0.5-1.5 h。
9.一种纳米金刚石填充的聚酰亚胺基复合气凝胶材料及其制备方法，其特征在于，根据权利要求1-9中任意一项所述的制备方法得到，且可用作隔热、阻燃材料。