1.一种发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述弹性体包括如下重量份数的组分：
三元乙丙橡胶：10-90份
烯烃共聚物塑料：10-85份
高熔体强度烯烃：5-30份
橡胶软化剂：5-65份
微胶囊类发泡剂：1-30份
硫化剂：1-5份
助硫化剂：0.5-5份
纳米粒子：1-5份。
2.根据权利要求1所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述三元乙丙橡胶与烯烃共聚物塑料的份数比为(1.0-1.5)：1。
3.根据权利要求1所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的三元乙丙橡胶中乙烯摩尔含量≥50％，门尼粘度ML1+4，100℃为20-250。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的三元乙丙橡胶为甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝三元乙丙橡胶。
5.根据权利要求1所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的高熔体强度烯烃为Z均分子量大于1.0×106，分子量分布Mz/Mw大于3.0的丙烯均聚物或丙烯-α-烯烃共聚物。
6.根据权利要求1所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的微胶囊类发泡剂为以脂肪族碳氢化合物为核，以丙烯腈、偏氯乙烯、甲基丙烯酸缩水甘油酯的共聚物为壳的发泡剂。
7.根据权利要求6所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的丙烯腈、偏氯乙烯、甲基丙烯酸缩水甘油酯单体质量比为(5-10)：(1-2)：1。
8.根据权利要求1所述的发泡热塑性弹性体，其特征在于，所述的纳米粒子为纳米蒙脱土、纳米二氧化硅、纳米碳酸钙、纳米二氧化钛中的一种或多种。
9.如权利要求1所述的一种发泡热塑性弹性体的制备方法，其特征在于，所述的制备方法包括如下步骤：称取三元乙丙橡胶、烯烃共聚物塑料、高熔体强度烯烃、纳米粒子，加入双螺杆挤出机中，分布均匀后，依次加入部分橡胶软化剂，助硫化剂和部分橡胶软化剂，硫化剂、发泡剂和部分橡胶软化剂，经硫化发泡后制备得到发泡热塑性弹性体。
10.根据权利要求9所述的一种发泡热塑性弹性体的制备方法，其特征在于，所述的橡胶软化剂、助硫化剂、硫化剂和发泡剂加入双螺杆挤出机的顺序为：3-4加热区加入35-50％重量份数的橡胶软化剂，6-7加热区加入20-35％重量份数的橡胶软化剂和助硫化剂，8-10加热区加入20-35％重量份数的橡胶软化剂、硫化剂和发泡剂。