1.一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统，其特征在于包括：内嵌时钟模块(17)的CPU主控板(18)、输入模块和输出模块；
所述输入模块包括接近开关(31)、行程开关(32)、旋转编码器(33)和温度采集模块(16)；所述输出模块包括继电器组(8)和触摸屏(19)；所述继电器组(8)包括六只继电器，分别控制翻醅机的三个电机即电机A(20)即左右行走电机、电机B(21)即料架提升与下降电机和电机C(22)的正转与反转；电机A(20)用于控制翻醅机在发酵池(1)中的左行与右行运动，使得料堆都能得到翻醅；电机B(21)用于控制料斗斗架(2)的提升与下降运动，通过调整翻醅机(4)斗架(2)高度以改变料堆的翻醅深度；电机C(22)用于控制翻料板的旋转运动；
CPU主控板(18)通过SPI接口(13)与2.4G通信模块(15)相连，用于接收来自温度采集模块(16)对发酵池(1)中料堆温度的测量值；
CPU主控板(18)根据采集到的料堆9点温度值，调整斗架(2)高度、电机C (22)的旋转速度和翻醅机的翻醅频率，以便料堆能够充分与新鲜空气接触并交换热量，并及时降低料堆温度和增加氧气供应，从而使得物料能经常处于最佳发酵状态，缩短物料发酵周期。
2.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统，其特征在于：在所述发酵池的左右两侧分别安装了一个接近开关传感器和行程开关传感器，以避免翻醅机在发酵池中左右行走时撞到左右池壁；翻醅机在自动控制运行模式下，左行到接近开关(31)时自动切换成右行模式，当右行至行程开关(32)时自动切换为左行模式，从而实现发酵工艺的自动左右行运行。
3.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统，其特征在于：在所述电机C (22)的轴上安装旋转编码器(33)，CPU主控板(18)根据旋转编码器(33)的读数计算出斗架(2)的高度，再通过手动控制调试出右行从行程开关(32)开始到发酵池右壁的距离与运行时间，此运行时间即为“一定时间值”，由此得出斗架(2)高度、电机C(22)旋转角度与运行时间之间的一一对应关系；行程开关(32)的安装位置距离发酵池右壁大于一个最大距离值，即翻醅机在斗架(2)与水平线成90度运行时，从行程开关(32)右行到发酵池右壁的距离值。
4.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统，其特征在于： CPU主控板(18)通过232接口(14)与触摸屏(19)相连，触摸屏(19)可以实现对翻醅机的系统参数设置和设备的运行控制，包括自动控制和手动控制，接收并显示翻醅机的各种工作状态信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统，其特征在于：所述控制系统采用arduino Atmega 1280主控制板，I/O口充足，便于系统扩展；8KB容量的SRAM和4KB容量的EEROM，足够存储系统设置参数及历史运行数据；采用2.4G通信方式，远程采集发酵池中发酵物的温度；采用欧姆龙公司的旋转编码器、接近开关和行程开关；采用迪文公司的DGUS触摸屏。