本发明自动接菌设备，尤其涉及一种无需揭膜便可接种的蛹虫草液体菌种自动接菌机。
技术背景
蛹虫草液体菌种接种技术目前主要是人工接种，需要揭开密封膜，接菌后再将保护膜封好，人工接种效率低、接种量不稳定、接种污染率，对人员的技术熟练程度和专业水平等要求均较高，总体生产成本高。目前市面上还没有一种可以不揭膜就可以接种的全自动接菌设备。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述技术中的不足，提供一种无需揭膜便可接种的蛹虫草液体菌种自动接菌机，其结构简单、操作方便、自动化程度高、无需揭膜、接种量稳定、接种污染率低、作业效率高，能有效解决现有人工接菌需揭膜、覆膜，操作复杂，接种污染率高，效率低、生产成本高等缺陷和不足。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种无需揭膜便可接种的蛹虫草液体菌种自动接菌机，其特征在于包含包括传送装置总成、防护罩装置、放置在传送带机械机构上的培养基装置、安装在传送带机械机构上的液体菌种自动接菌装置，所述的液体菌种自动接菌装置包括垂直固定在传送带机械机构上的传感器装置和可上下调节高度的铝型材装置、安装在铝型材装置上的气动升降装置、通过连接件安装在气动升降装置下的气动旋转装置、通过固定连接件安装在气动旋转装置下的空心螺旋针、和通过软管连接在空心螺旋针的菌液控制阀总成、与所述的传感器装置、所述的传送装置总成、所述的气动升降装置、所述的气动旋转装置、所述的菌液控制阀总成进行控制的控制系统，与所述的传感器装置、所述的传送装置总成、所述的气动升降装置、所述的气动旋转装置、所述的菌液控制阀总成均与所述的控制系统相接。
还包括与所述控制系统相接且由所述控制系统进行控制的所述的气动升降装置间所连接的压缩气体软管上的电磁阀和气源发生器。
所述控制系统为plc电控箱。
所述的传感器装置为镜面反射式光电传感器。
所述的传送装置总成由所述的传送带机械机构、驱动电机和变频器相接，且变频器与所述的控制系统相接。
还包括对气动升降装置上升极限位置控制的磁性开关一盒下降极限位置控制的磁性开关二，所述的磁性开关一，磁性开关二均与所述控制系统相接。
所述的气动旋转装置由0-360度旋转气缸和电磁阀组成，且电磁阀与所述的控制系统相接。
所述的气源发生器通过气源三联件、调压阀与所述的电磁阀相接。
所述菌液控制阀总成由所述的自吸式压力开关泵和液体电磁阀相接，且液体电磁阀与所述的控制系统相接，所述的自吸式压力开关泵为12v电动自吸式压力开关泵。
所述的培养基装置是34cm×34cm×12cm的专用培养皿且用聚丙烯专用膜封口。
所述的防护罩（4）为安装在铝型材上亚克力透明板装置。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.结构简单、设计合理、操作简便且工作性能稳定可靠，是一种经济效益高的现代化蛹虫草液体菌种自动接种设备。
2.实现无需揭膜就可接种，污染率低。
3.通过电磁阀延时断电控制菌种接种量，接种量稳定。
4.工作稳定可靠，效率高，满足现代农业的要求。
综上所述，本发明结构简单、操作方便、自动化程度高，适用于蛹虫草液体菌种接种，具有广阔的市场应用前景和技术推广价值，能有效解决现有人工接菌需揭膜、覆膜，操作复杂，接种污染率高，效率低、生产成本高等缺陷和不足。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做经一部的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的液体菌种自动接菌装置。
图3为本发明的控制原理图。
附图标记说明
1-变频器2-驱动马达
3-传送装置总成4-防护罩装置
5-空心螺旋针6-菌液控制阀总成
7-自吸式压力开关泵8-紧固螺栓
9-气动升降装置10-固定连接件
11-气动旋转装置12-固定连接件
13-三通快接头14-传感器装置
15-调压阀16-气源三联件
17-气源发生器18-plc电控箱
19-培养基装置20-液体电磁阀
21-传送带机械机构22-上下调节高度的铝型材装置。
具体实施方式
如图1图2图3所示，本发明包含传送装置总成（3）、防护罩装置（4）、放置在传送带机械机构（21）上的培养基装置（19）及安装在传送带机械机构（21）上的液体菌种自动接菌装置，所述的液体菌种自动接菌装置包括垂直固定在传送装置（3）上的传感器装置（14）和上下调节高度的铝型材装置（22）、安装在铝型材装置（22）上的气动升降装置（9）、通过连接件安装在气动升降装置（9）下的气动旋转装置（11）、通过固定连接件安装在气动旋转装置（11）下的空心螺旋针（5）、和通过软管连接在空心螺旋针（5）的菌液控制阀总成（6）、与所述的传感器装置（14）、所述的传送装置总成（3）、所述的气动升降装置（9）、所述的气动旋转装置（11）、所述的菌液控制阀总成（6）进行控制的控制系统，与所述的传感器装置（14）、所述的传送装置总成（3）、所述的气动升降装置（9）、所述的气动旋转装置（11）、所述的菌液控制阀总成（6）均与所述的控制系统相接。本实施例中所述的液体菌种自动接菌装置安装在传送带机械机构(21)中间部位。还包括与所述控制系统相接且由所述控制系统进行控制的所述的气动升降装置（9）间所连接的压缩气体软管上的电磁阀和气源发生器（17）。
所述控制系统为plc电控箱（18）。
所述的传感器装置（14）为镜面反射式光电传感器。
所述的传送装置总成（3）由所述的传送带机械机构（21）、驱动电机（2）和变频器（1）相接，且变频器（1）与所述的控制系统相接。
还包括对气动升降装置（9）上升极限位置控制的磁性开关一盒下降极限位置控制的磁性开关二，所述的磁性开关一，磁性开关二均与所述控制系统相接。
所述的气动旋转装置由0-360度旋转气缸和电磁阀组成，且电磁阀与所述的控制系统相接。
所述的气源发生器（17）通过气源三联件（16）、调压阀（15）与所述的电磁阀相接。
所述的菌液控制阀总成（6）由所述的自吸式压力开关泵和液体电磁阀（20）相接，且液体电磁阀（20）与所述的控制系统相接，所述的自吸式压力开关泵为12v电动自吸式压力开关泵（7）。
所述的培养基装置是34cm×34cm×12cm的专用培养皿且用聚丙烯专用膜封口。
所述的防护罩（4）为安装在铝型材上亚克力透明板装置。
实际进行接菌时，作业人员只需按下plc控制箱（18）上的启动按钮，传送装置（3）中的驱动马达（2）得电启动，作业人员将培养基装置（19）放置到传送装置（3）上，当传感器装置（14）感应到培养基装置（19）时，驱动马达（2）断电，传送装置（3）停止运转，同时，连接气动升降装置（9）的电磁阀得电动作，气动升降装置（9）在压缩气体作用下下压，触动磁性开关二后，气动升降装置（9）停止动作并保持，空心螺旋针（5）刺破培养基装置（19）的保护膜进入培养器中，此时菌液控制阀总成（6）中的液体电磁阀（20）得电动作，菌液开始通过空心螺旋针（5）喷射到蛹虫草培养基上，同时，连接在气动旋转装置（11）上的电磁阀得电动作，旋转气缸进行0-360度范围呢旋转动作，是菌液均匀的喷射到蛹虫草培养基上，当到达菌液喷射量时，液体电磁阀（20）断电，菌液停止喷射，此时气动升降装置（9）的电磁阀再次动作，气动升降装置（9）在压缩气体作用下上升，触动磁性开关一时，气动升降装置（9）停止动作并保持，此时驱动马达（2）得电，传送装置（3）运转完成一个作业循环。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修剪、变更及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。