1.一种立式固体发酵罐，其特征在于，包括罐体、搅拌装置、气压计；
罐体顶端设有进料口、测压口，进料口与进料管相连，测压口上设有气压计；罐体底端设有出料口，出料口与出料管相连；罐体上部设有出气口，出气口与出气管相连，出气管上设有电磁阀；罐体内设有压力传感器，压力传感器与电磁阀之间电连接；罐体内设有搅拌装置；
搅拌装置包括电机、安装轴、第一齿轮，安装轴一端与电机轴相连，另一端与传动轴相连；第一齿轮通过滚动轴承与安装轴相连，第一齿轮为锥齿轮，第一齿轮齿廓分布在内圆上；第二齿轮位于安装轴上，第二齿轮为锥齿轮；第三齿轮为锥齿轮，第三齿轮上设有支杆，支杆远离第三齿轮的一端与驱动轴相连，支杆通过连杆与安装轴相连，连杆与安装轴转动连接，连杆与支杆固定连接；
传动轴上设有多个第一搅拌器，第一搅拌器沿传动轴中心轴线方向均匀分布，第一搅拌器半径为R1，R1沿传动轴中心轴线方向从上到下逐渐增大；第一搅拌器包括安装盘，安装盘圆柱面上设有多个主搅拌叶，主搅拌叶围绕安装盘中心轴线环形阵列，主搅拌叶包括直叶片、曲叶片，两个曲叶片分别位于直叶片的上下两端，两个曲叶片关于直叶片中心对称，相邻两个主搅拌叶之间设有一个副搅拌叶；副搅拌叶包括搅拌杆、折叶片，折叶片中心位置处弯折形成第一折叶、第二折叶，第一折叶、第二折叶均为三角形结构，折叶片沿搅拌杆中心轴线方向均匀分布，折叶片在搅拌杆上交错设置，相邻两个折叶片关于搅拌杆对称；
驱动轴上设有多个第二搅拌器，第二搅拌器沿驱动轴中心轴线方向均匀分布，第二搅拌器位于两个相邻的第一搅拌器之间，第二搅拌器半径为R2，R2沿驱动轴中心轴线方向从上到下逐渐减小；第二搅拌器包括安装柱、搅拌架，搅拌架围绕安装柱中心轴线环形阵列，搅拌架与安装柱之间通过多个副搅动片相连，搅拌架包括内搅拌架、外搅拌架，内搅拌架、外搅拌架均为“L”形，内搅拌架位于外搅拌架内，外搅拌架与内搅拌架之间通过多个副搅动片相连，外搅拌架远离内搅拌架的一侧设有主搅动片。
2.如权利要求1所述的一种立式固体发酵罐，其特征在于，所述第一齿轮中心轴线与第二齿轮中心轴线重合。
3.如权利要求1所述的一种立式固体发酵罐，其特征在于，所述第三齿轮中心轴线与第一齿轮中心轴线所成夹角为15-30°。
4.如权利要求1所述的一种立式固体发酵罐，其特征在于，所述主搅拌叶长度为L1，副搅拌叶长度为L2，L1<L2。