机械式自动发酵罐搅拌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物制药加工领域，更具体的说是机械式自动发酵罐搅拌装置。
【背景技术】
[0002]目前，以生物发酵工程为代表的现代生物技术迅猛发展，生产量越来越大，生物发酵制品企业对发酵罐的容量和高度要求也越来越大，现有技术的搅拌装置多层搅拌齿，多层搅拌齿搅拌装置对物料只能进行平行搅拌，导致物料上下高低两层不能完全混合均匀，影响生物的发酵质量，已不能满足生物制药工程的需求，不能满足生物制药企业对发酵罐的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机械式自动发酵罐搅拌装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:机械式自动发酵罐搅拌装置，它包括有滑轨、操作平台、电机、转动轴，滑轨，机械臂，所述的滑轨下方设有滑板，所述的滑板下方安装有转盘，所述的转盘一端伸出吊耳，转盘中部连接有U型支架，所述的吊耳下方连接有气缸，所述的气缸尾部水平安装有销轴，所述的销轴连接在水平平行连杆机构的尾端，所述的U型支架嵌在水平平行连杆机构的后部，所述的水平平行连杆机构前端下方安装有小转盘，所述的小转盘下方设有悬臂，所述的悬臂下端设有操作平台，所述的操作平台下端设有齿轮变速箱，所述的变速箱内设有转动齿轮，所述的转动齿轮与电机之间通过转动轴连接，所述的转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接，所述的同步齿轮上分别设有搅拌轴，所述的搅拌轴顶端设有加热装置，且搅拌轴之间设有隔离板，所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b，所述的搅拌轴上设有螺旋齿，且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条。
[0005]所述的两根搅拌轴上螺旋齿具有相同的齿轮比。
[0006]所述的螺旋杆a安装于搅拌轴顶端，且螺旋杆b安装于搅拌轴底端。
[0007]所述的操作平台上设有红外线定位装置。
[0008]本实用新型工作原理如下:本装置工作时，当操作平台下端的红外线定位装置感应到发酵罐开口处，装置通过在滑轨上运动到发酵罐上方，转盘转动确定发酵罐的大致位置后，气缸运动带动水平平行连杆机构将操作平台下降，再通过小转盘精确定位搅拌轴与发酵罐的位置，通过电机带动转动轴上的转动齿轮，从而同步带动搅拌轴，搅拌轴与变速齿轮箱之间设置的密封胶条为了防止在搅拌中的生物物料进入变速齿轮箱影响齿轮运转，从而保护了齿轮的工作环境，搅拌轴旋转过程中通过螺旋杆a与螺旋杆b分别位于两根搅拌轴的上下两端将发酵罐内的顶层与底层的发酵物料进行对流交换，且搅拌轴上设有螺旋齿运用机械传动原理，同样可以将发酵罐内的顶层与底层的发酵物料通过螺旋齿进行运输达到上下两层的物料对流交换，由于螺旋杆a与螺旋杆b采用同步转动导致转向相反，所以在两根搅拌轴之间设置隔离板防止物料对流过程中抵消对流力，通过在搅拌轴顶端设有设置加热装置，通过对流循环加速了对生物物料的加热效果，提高了工作效率。
[0009]本实用新型的有益效果在于:该装置具有结构简单，安装使用方便，通过无线定位装置精确定位发酵罐的位置后，通过气缸运动自动将搅拌轴放置到发酵罐内进行搅拌，同时同步带动搅拌轴旋转，分别通过螺旋杆与螺旋齿对发酵罐内的物料进行对流交换，加快了物料搅拌速率，满足工业化的生产需要。
【附图说明】
[ΟΟ?Ο]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011 ]图2是本实用新型的搅拌轴结构示意图。
[0012]其中，1、操作平台；2、电机;3、转动轴;4、转动齿轮;5、同步齿轮;6、隔离板;7、螺旋杆a; 8、螺旋杆;9、螺旋齿；1、搅拌轴；11、齿轮变速箱；12、密封胶条；13、加热装置；14、滑轨；15、滑板;16、转盘;17、吊耳;18、U型支架；19、气缸;20、销轴;21、水平平行连杆机构;22、小转盘;23、悬臂。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1所示，机械式自动发酵罐搅拌装置，它包括有滑轨、操作平台、电机、转动轴，滑轨，机械臂，所述的滑轨下方设有滑板，所述的滑板下方安装有转盘，所述的转盘一端伸出吊耳，转盘中部连接有U型支架，所述的吊耳下方连接有气缸，所述的气缸尾部水平安装有销轴，所述的销轴连接在水平平行连杆机构的尾端，所述的U型支架嵌在水平平行连杆机构的后部，所述的水平平行连杆机构前端下方安装有小转盘，所述的小转盘下方设有悬臂，所述的悬臂下端设有操作平台，所述的操作平台下端设有齿轮变速箱，所述的变速箱内设有转动齿轮，所述的转动齿轮与电机之间通过转动轴连接，所述的转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接，所述的同步齿轮上分别设有搅拌轴，所述的搅拌轴顶端设有加热装置，且搅拌轴之间设有隔离板，所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b，所述的搅拌轴上设有螺旋齿，且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条。
[0015]所述的两根搅拌轴上螺旋齿具有相同的齿轮比。
[0016]所述的螺旋杆a安装于搅拌轴顶端，且螺旋杆b安装于搅拌轴底端。
[0017]所述的操作平台上设有红外线定位装置。
[0018]本装置工作时，当操作平台下端的红外线定位装置感应到发酵罐开口处，装置通过在滑轨上运动到发酵罐上方，转盘转动确定发酵罐的大致位置后，气缸运动带动水平平行连杆机构将操作平台下降，再通过小转盘精确定位搅拌轴与发酵罐的位置，通过电机带动转动轴上的转动齿轮，从而同步带动搅拌轴，搅拌轴与变速齿轮箱之间设置的密封胶条为了防止在搅拌中的生物物料进入变速齿轮箱影响齿轮运转，从而保护了齿轮的工作环境，搅拌轴旋转过程中通过螺旋杆a与螺旋杆b分别位于两根搅拌轴的上下两端将发酵罐内的顶层与底层的发酵物料进行对流交换，且搅拌轴上设有螺旋齿运用机械传动原理，同样可以将发酵罐内的顶层与底层的发酵物料通过螺旋齿进行运输达到上下两层的物料对流交换，由于螺旋杆a与螺旋杆b采用同步转动导致转向相反，所以在两根搅拌轴之间设置隔离板防止物料对流过程中抵消对流力，通过在搅拌轴顶端设有设置加热装置，通过对流循环加速了对生物物料的加热效果，提高了工作效率。
[0019]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.机械式自动发酵罐搅拌装置，它包括有滑轨、操作平台、电机、转动轴，其特征在于:滑轨，机械臂，所述的滑轨下方设有滑板，所述的滑板下方安装有转盘，所述的转盘一端伸出吊耳，转盘中部连接有U型支架，所述的吊耳下方连接有气缸，所述的气缸尾部水平安装有销轴，所述的销轴连接在水平平行连杆机构的尾端，所述的U型支架嵌在水平平行连杆机构的后部，所述的水平平行连杆机构前端下方安装有小转盘，所述的小转盘下方设有悬臂，所述的悬臂下端与操作平台之间设有固定支架，所述的操作平台下端设有齿轮变速箱，所述的变速箱内设有转动齿轮，所述的转动齿轮与电机之间通过转动轴连接，所述的转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接，所述的同步齿轮上分别设有搅拌轴，所述的搅拌轴顶端设有加热装置，且搅拌轴之间设有隔离板，所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b，所述的搅拌轴上设有螺旋齿，且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条。2.根据权利要求1所述的机械式自动发酵罐搅拌装置，其特征在于:所述的两根搅拌轴上螺旋齿具有相同的齿轮比。3.根据权利要求1所述的机械式自动发酵罐搅拌装置，其特征在于:所述的螺旋杆a安装于搅拌轴顶端，且螺旋杆b安装于搅拌轴底端。4.根据权利要求1所述的机械式自动发酵罐搅拌装置，其特征在于:所述的操作平台上设有红外线定位装置。
【专利摘要】本实用新型公开了机械式自动发酵罐搅拌装置，它包括有操作平台、电机、转动轴，操作平台下端设有齿轮变速箱，转动齿轮与电机之间通过转动轴连接，转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接，同步齿轮上分别设有搅拌轴，搅拌轴顶端设有加热装置，且搅拌轴之间设有隔离板，所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b，搅拌轴上设有螺旋齿，且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条；该装置结构合理，安装使用方便，通过无线定位装置精确定位发酵罐的位置后，通过气缸运动自动将搅拌轴放置到发酵罐内进行搅拌，同时同步带动搅拌轴旋转，分别通过螺旋杆与螺旋齿对发酵罐内的物料进行对流交换，加快了物料搅拌速率，满足工业化的生产需要。
【IPC分类】C12M1/02
【公开号】CN205170827
【申请号】CN201420743182
【发明人】李公法, 李喆, 刘泽, 赵颢云, 赵亚平, 蒋国璋, 刘洪海, 孔建益, 熊禾根, 谢良喜, 张启炯, 李明, 谌天伟, 高旭峰
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年12月3日