专利名称：四轴点涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种确定四维方向的点涂胶机。
背景技术：
现有的点涂胶机通常只能确定三维方向，当产品的面为曲面，或产品侧壁/内壁/ 角落进行点涂胶作业的时候，只能确定X方向、Y方向和Z方向的三轴点涂胶机就不能很好 的作业，造成涂胶不到位、不均勻或无法达到所需要的精确度。
发明内容为了克服现有点胶机只能进行三维涂胶的不足，本实用新型提供一种能确定四维 方向的四轴点涂胶机，能对产品的侧壁、内壁、角落或曲面等进行有效地点涂胶作业。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上的点胶执行系 统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定X方向、Y方向和Z 方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的进给执行系统还包括一旋转轴系统，所述的 旋转轴系统设置在Z轴系统上，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定 有两个上下平行放置的空心轴座，所述的空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两 空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在所述的马达座上，伺服马达 的输出端通过一皮带连接在一皮带轮上，且所述的皮带轮设置在空心轴上，空心轴下端固 定有一固定块，固定块一端设有斜面，该端斜面上固定有一滑轨，滑轨上滑动设有一针筒， 空心轴的两端分别连接有气管接头，空心轴下端的气管接头连接针筒。旋转轴系统即为第四维系统，伺服马达受到数控系统驱动后转动，通过皮带带动 皮带轮转动，皮带轮带动轴承转动从而带动空心轴转动，空心轴发生转动后，位于空心轴下 端的固定块的斜面发生转动，则位于斜面上的针筒同时发生转动从而调节第四维的空间位 置。气管接头可保证针筒在旋转情况下保持密封性能，从而保证正常出胶。作为改进，皮带轮上固定有一感应片，在感应片一侧且与感应片同一水平位上设 有一感应开关。感应开关的位置即为旋转轴的工作原点。作为优选，感应开关为光电开关，所述的感应片位于光电开关上发射端与接收端 之间。当感应开关经过光电开关时，接收端被感应片遮挡，则无法接收到光信号，从而发出 信号，以此确定工作原点。作为优选，滑轨上设有相匹配的滑块，滑块上固定有一针筒架，所述的针筒固定在 针筒架上，滑轨上还固定有一微调座，微调座上固定有微调旋钮，微调旋钮顶在滑块上。通 过调节微调旋钮可对针筒的点胶半径进行微调。本实用新型的有益效果本实用新型在Z轴系统上设置一旋转轴系统，从而调节 第四维空间位置，对产品的侧壁、内壁、角落或曲面等进行有效地点涂胶作业。本实用新型 结构合理，操作简单，且点涂胶精确度高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型旋转轴的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上 的点胶执行系统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定X方 向、Y方向和Z方向的X轴系统5、Y轴系统11和Z轴系统7，还包括一旋转轴系统8。X轴 系统5、Y轴系统11、Z轴系统7各个进给系统有各自的导轨、拖板、伺服马达、传动丝杆及 其丝杆螺母。X轴系统用支撑柱3置于底板12后部，Y轴系统11置于底板12中间，Z轴系 统7置于X轴系统5的拖板上，旋转轴系统8置于Z轴系统7的拖板22上，点胶执行系统 置于旋转轴系统8上，Y轴系统11上设有工件板10，且工件板10位于点胶执行系统下方。机身1为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、机柜室 的蒙板、隔板、机柜门、护罩4、三色灯6，数控系统接口置于机身1下部的机柜室2内，数控 系统的显示器9置于机身1右侧上面，键盘、鼠标、摇杆置于机身1的抽屉内，开关控制按钮 在抽屉右边的控制面板上。如图2所示，旋转轴系统8主要由一伺服马达21、皮带25、空心轴19组成，两空心 轴座23、27上下平行放置固定在Z轴系统拖板22上，两个空心轴座中间同一竖直线上各 嵌有一个轴承16，空心轴19穿设两个轴承16并与其配合。马达座24固定在两空心轴座 之间，伺服马达21固定在马达座24上，在空心轴19上固定一皮带轮26，伺服马达21通过 皮带25驱动空心轴19转动。在皮带轮26上固定一感应片17，一光电开关18设置在感应 片一侧，且与感应片同一水平线上，且感应片能经过光电开关的发射端和接收端，感应片17 与其感应的位置为旋转轴系统的工作原点。空心轴19下端固定有固定块15，固定块的一端 按加工要求成一定角度即为一斜面，有角度的一面固定有微调座14滑轨，微调座14上固定 有微调旋钮13，滑轨29上设有匹配的滑块，滑块上固定有针筒架28，针筒30固定在针筒架 28上，微调旋钮13顶在滑轨29的滑块上，通过调整微调旋钮13，可对针筒的点胶半径进行 微调。空心轴两端连接有气管接头20，气管接头20为标准件，气管接头可以保证在旋转的 情况下保持密封性能，胶水从空心轴19上部的气管接头20流入通向针筒。点胶执行系统 包括针筒30、胶桶、电磁阀，针筒上设有气动信号入口与电磁阀的输出口相连接，电磁阀的 输入端均与气源相接，电磁阀受数控系统控制，气源为空压机。旋转轴系统即为第四维系统，工作时伺服马达受到数控系统驱动后转动，通过皮 带带动皮带轮转动，皮带轮带动轴承转动从而带动空心轴转动，空心轴发生转动后，位于空 心轴下端的固定块的斜面发生转动，则位于斜面上的针筒同时发生转动从而调节第四维的 空间位置。气管接头可保证针筒在旋转情况下保持密封性能，从而保证正常出胶。X轴系 统、Y轴系统和Z轴系统将针筒拖动到指定位置后，并由旋转轴系统调节第四维位置，然后 由点胶执行系统进行点胶。
权利要求一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上的点胶执行系统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定X方向、Y方向和Z方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，其特征在于所述的进给执行系统还包括一旋转轴系统，所述的旋转轴系统设置在Z轴系统上，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定有两个上下平行放置的空心轴座，所述的空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在所述的马达座上，伺服马达的输出端通过一皮带连接在一皮带轮上，且所述的皮带轮设置在空心轴上，空心轴下端固定有一固定块，固定块一端设有斜面，该端斜面上固定有一滑轨，滑轨上滑动设有一针筒，空心轴的两端分别连接有气管接头，空心轴下端的气管接头连接针筒。
2.根据权利要求1所述的四轴点涂胶机，其特征在于所述的皮带轮上固定有一感应 片，在感应片一侧且与感应片同一水平位上设有一感应开关。
3.根据权利要求2所述的四轴点涂胶机，其特征在于所述的感应开关为光电开关，所 述的感应片位于光电开关上发射端与接收端之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的四轴点涂胶机，其特征在于所述滑轨上设有相匹配 的滑块，滑块上固定有一针筒架，所述的针筒固定在针筒架上，滑轨上还固定有一微调座， 微调座上固定有微调旋钮，微调旋钮顶在滑块上。
专利摘要本实用新型涉及一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，点胶执行系统和数控系统，进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，还包括一旋转轴系统，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定有两空心轴座，空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在马达座上，伺服马达的输出端通过一皮带连接在设置在空心轴的皮带轮上，空心轴下端固定有一设斜面的固定块，斜面上固定有一滑轨，滑轨上滑动设有一针筒。本实用新型能有效对产品的侧壁、内壁、角落或曲面等进行有效地点涂胶作业。本实用新型结构合理，操作简单，且点涂胶精确度高。
文档编号B05C21/00GK201603665SQ20102012077
公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者王燕 申请人:王燕