专利名称：自动滚浆装置及自动滚浆方法
技术领域：
本发明涉及一种工件加工装置，具体涉及一种自动滚浆装置及操作方法。
背景技术：
目前，在制造加工行业，经常会遇到需要对于圆筒型工件的内侧进行刷漆的操作，现在较为常见的操作方式是操作人员使 用喷枪对圆筒形工件的内侧进行刷漆操作。喷枪一般由枪体、喷嘴、控制阀、手柄、连接头、扳手及与手柄连接的漆筒构成，喷枪的工作原理是以手动方式为动力，靠压缩空气在喷嘴处产生负压，将漆筒中的油漆吸出，在喷嘴处被吹成雾状喷出，从而将雾状漆分散附着在圆筒形工件的内侧表面，形成均匀的涂膜。然而经过实际的使用，发现利用喷枪喷漆在使用中还存在以下不足通过人工操作喷枪进行喷漆，在喷漆过程中不可避免的会造成油漆的浪费，增加了成本；并且由于人工喷漆，对环境污染较大，操作人员长期进行喷漆操作，对其身体具有较大的损害。
发明内容
本发明目的是提供一种使用方便、节约成本、且对环境污染较小的自动滚浆装置及操作方法。本发明的技术方案是一种自动滚浆装置，包括两条相互平行设置的第一链轨及第二链轨，所述第一链轨与所述第二链轨的运动轨迹相反，所述第一链轨上间隔设有复数个支架，在所述第一链轨一侧的两端分别设有第一及第二滚浆机构，所述两个滚浆机构间位于所述第一链轨及第二链轨上方设有固化箱，所述第二滚浆机构外侧还设有一推杆。进一步的技术方案，所述滚浆机构包括一机架，所述机架上设有一浆筒，所述浆筒上设有一搅拌电机，所述浆筒旁侧设有一浸浆机构，与所述浸浆机构配合在浸浆机构上方还设有一刷衆机构。进一步的技术方案，所述浸浆机构包括一竖直设置于所述浆筒旁侧的浸浆支架，所述浸浆支架上设有第一气缸，还包括一设置于旋转架上的浸浆辊，所述旋转架与浸浆支架固定连接，所述浸浆辊设置于所述浆筒上方且经所述第一气缸驱动沿竖直方向在所述浆筒内升降。进一步的技术方案，所述刷浆机构包括与机架连接的升降支架，与所述升降支架配合设有第二气缸，所述升降支架经所述第二气缸驱动沿竖直方向升降，所述升降支架上固定设有一刷浆辊，所述刷浆辊经升降支架带动沿竖直方向升降，所述刷浆辊处于最低位时位于所述浸浆辊上方且可与所述浸浆辊抵触，所述刷浆辊设置方向与所述第一链轨垂直，与所述刷浆辊配合还设有一驱动电机及主气缸。进一步的技术方案，与所述升降支架配合在所述升降支架上升最高位处设有压紧片。 进一步的技术方案，与所述刷浆辊配合还设有一角度控制器。
进一步的技术方案，与所述浆筒配合还设有一重量传感器。进一步的技术方案，所述角度传感器及重量传感器的信号输出端连接有控制模块。一种自动滚浆操作方法，其步骤为
⑴第一滚浆机构的浸浆辊经第一气缸驱动下降至将桶内，使得浸浆辊上沾满浆液，然后再上升；
⑵刷浆辊在主气缸的驱动下回缩，靠近浸浆辊并且浸浆辊抵触；
⑶刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，使得刷浆辊上沾满浆液； ⑷刷浆辊在主气缸的驱动下伸出，插入至放置于第一链轨的支架上的工件内，同时浸浆辊下降至浆筒内沾满浆液；
(5)第二气缸带动升降支架上升，刷浆辊随之上升，工件也随之上升直至工件上部与压紧片接触；
(6)刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，压紧片压紧工件使得工件相对转动较小，刷浆辊在工件内侧刷浆；
⑴升降支架下降，带动刷浆辊及工件下降，工件被放回支架上；
(8)工件经第一链轨传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，达到第二滚浆机构，第二滚浆机构重复⑴-⑴的操作；
⑶经第二滚浆机构刷浆后的工件由推杆推送至第二链轨上，第二链轨运动方向与第一链轨相反，将工件再次传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，完成刷浆操作。本发明的优点是
1.本发明通过设置两条相互平行的第一链轨及第二链轨，两条链轨运动方向相反，在第一链轨的一侧的两端分别设置滚浆装置，在两个滚浆装置之间位于两条链轨上方设置固化箱，工件先经第一套滚浆装置自动滚浆，然后由第一链轨传送进入固化箱，接着再由第一链轨传送至第二套滚浆装置处自动滚浆，然后经由推杆推送至第二链轨上，第二链轨与第一链轨反向运动将工件再次送入固化箱内，然后出来完成滚浆操作，整个过程自动完成无须人工，使用较为方便，同时避免了人工接触浆液，减少了对身体的危害；
2.本发明通过与刷浆辊配合设置一个角度控制器，角度控制器的信号输出端与控制模块连接，从而确保每个工件的滚浆量相同，避免了浆液的浪费，节约了成本；
3.本发明通过与浆筒配合设置重量传感器，从而对浆筒内浆液量进行监控，当浆液不够时，控制模块可接受重量传感器信息进而停止装置运作，避免误操作；
4.本发明使用方便，易于实现，适合推广使用。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
图I为本发明实施例一的俯视 图2为本发明实施例一中滚浆机构的结构示意图。其中1、第一链轨；2、第二链轨；3、支架；4、固化箱；5、推杆；6、机架；7、衆筒；8、搅拌电机；9、浸浆支架；10、第一气缸；11、浸浆辊；12、旋转架；13、升降支架；14、第二气缸；15、刷浆辊；16、驱动电机；17、主气缸；18、压紧片；19、角度控制器。
具体实施例方式实施例一参见图1、2所不,一种自动滚衆装置,包括两条相互平行设置的第一链轨I及第二链轨2，所述第一链轨I与所述第二链轨2的运动轨迹相反，所述第一链轨上间隔设有复数个支架3，在所述第一链轨一侧的两端分别设有第一及第二滚浆机构，所述两个滚浆机构间位于所述第一链轨及第二链轨上方设有固化箱4，所述第二滚浆机构外侧还设有一推杆5。
两条链轨平行设置，但运动轨迹相反，待滚浆工件放置于支架上，先经由第一滚浆机构滚浆，然后经第一链轨传输进入固化箱，接着到达第二滚浆机构，再经第二滚浆机构滚浆，然后经推杆推送至第二链轨上，第二链轨反向运动将工件再次传输进入固化箱，然后出来完成滚浆操作。具体参见图2所示,所述滚楽:机构包括一机架6,所述机架上设有一楽筒7,所述楽筒7上设有一搅拌电机8，所述浆筒7旁侧设有一浸浆机构，与所述浸浆机构配合在浸浆机构上方还设有一刷衆机构。 上述浸浆机构包括一竖直设置于所述浆筒旁7侧的浸浆支架9，所述浸浆支架9上设有第一气缸10，还包括一设置于旋转架12上的浸浆辊11，所述旋转架12与浸浆支架9固定连接，所述浸浆辊11设置于所述浆筒7上方且经所述第一气缸10驱动沿竖直方向在所述浆筒内升降。上述刷浆机构包括与机架6连接的升降支架13，与所述升降支架13配合设有第二气缸14，所述升降支架13经所述第二气缸14驱动沿竖直方向升降，与所述升降支架13配合在所述升降支架13上升最高位处设有压紧片18，所述升降支架13上固定设有一刷浆辊15，所述刷浆辊15经升降支架13带动沿竖直方向升降，所述刷浆辊15处于最低位时位于所述浸浆辊11上方且可与所述浸浆辊抵触，所述刷浆辊15设置方向与所述第一链轨垂直，与所述刷浆辊配合还设有一驱动电机16及主气缸17。待加工工件首先到达第一滚浆机构处，第一滚浆机构的浆筒上设有搅拌电机，搅拌电机可以对浆筒内的浆液进行搅拌使其均匀，浸浆辊由浸浆支架带动可在浆筒内上下升降，当其下降时可浸入浆液内沾满浆液，上升后可以与刷浆辊抵触，刷浆辊在驱动电机的驱动下转动，从而带动浸浆辊一起转动，这样刷浆辊表面就可以沾满浆液，沾满浆液的刷浆辊由主气缸驱动伸出进入放置在第一链轨的支架上的工件内部，此时第二气缸驱动升降支架、刷浆辊及工件一起上升，直至工件与上方的压紧片抵触，刷浆辊在驱动电机的驱动下转动，由于压紧片与工件的摩擦力较大，压紧片转动较小，这样刷浆辊就可以在工件内部转动进行滚浆动作。上述滚浆动作完成后，升降支架、刷浆辊及工件下降，工件被放回支架上，经过第一链轨传送进入固化箱固化，然后继续传送到达第二滚浆机构处，第二滚浆机构重复上述滚浆动作，然后工件经由推杆推送至第二链轨上，第二链轨反向传送工件再次进入固化箱固化，最后将工件传送出来，完成整个滚浆作业。本案中与所述刷浆辊15配合还设有一角度控制器19，与所述浆筒配合还设有一重量传感器，所述角度传感器及重量传感器的信号输出端连接有控制模块。角度控制器可以控制刷浆辊的动作方向，确保每个工件被刷的浆量一致，而重量传感器则可以监控浆筒内浆液量，当浆液不够时，控制模块停止装置作业。自动滚浆操作方法，其步骤为
⑴第一滚浆机构的浸浆辊经第一气缸驱动下降至将桶内，使得浸浆辊上沾满浆液，然后再上升；
⑵刷浆辊在主气缸的驱动下回缩，靠近浸浆辊并且浸浆辊抵触；
⑶刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，使得刷浆辊上沾满浆液；
⑷刷浆辊在主气缸的驱动下伸出，插入至放置于第一链轨的支架上的工件内，同时浸浆辊下降至浆筒内沾满浆液；
(5)第二气缸带动升降支架上升，刷浆辊随之上升，工件也随之上升直至工件上部与压 紧片接触；
(6)刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，压紧片压紧工件使得工件相对转动较小，刷浆辊在工件内侧刷浆；
⑴升降支架下降，带动刷浆辊及工件下降，工件被放回支架上；
(8)工件经第一链轨传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，达到第二滚浆机构，第二滚浆机构重复⑴-⑴的操作；
⑶经第二滚浆机构刷浆后的工件由推杆推送至第二链轨上，第二链轨运动方向与第一链轨相反，将工件再次传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，完成刷浆操作。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动滚浆装置，其特征在于包括两条相互平行设置的第一链轨(I)及第二链轨(2)，所述第一链轨(I)与所述第二链轨(2)的运动轨迹相反，所述第一链轨(I)上间隔设有复数个支架(3)，在所述第一链轨(I) 一侧的两端分别设有第一及第二滚浆机构，所述两个滚浆机构间位于所述第一链轨(I)及第二链轨(2)上方设有固化箱(4)，所述第二滚浆机构外侧还设有一推杆(5)。
2.根据权利要求I所述的自动滚浆装置，其特征在于所述滚浆机构包括一机架(6)，所述机架(6)上设有一浆筒(7)，所述浆筒(7)上设有一搅拌电机(8)，所述浆筒(7)旁侧设有一浸浆机构，与所述浸浆机构配合在浸浆机构上方还设有一刷浆机构。
3.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于所述浸浆机构包括一竖直设置于所述浆筒(7)旁侧的浸浆支架(9)，所述浸浆支架(9)上设有第一气缸(10)，还包括一设置于旋转架(12)上的浸浆辊(11)，所述旋转架(12)与浸浆支架(9)固定连接，所述浸浆辊(11)设置于所述浆筒(7)上方且经所述第一气缸(10)驱动沿竖直方向在所述浆筒内升降。
4.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于所述刷浆机构包括与机架(6)连接的升降支架(13)，与所述升降支架(13)配合设有第二气缸(14)，所述升降支架(13)经所述第二气缸(14)驱动沿竖直方向升降，所述升降支架(13)上固定设有一刷浆辊(15)，所述刷浆辊(15)经升降支架(13)带动沿竖直方向升降，所述刷浆辊(15)处于最低位时位于所述浸浆辊(11)上方且可与所述浸浆辊(11)抵触，所述刷浆辊(15)设置方向与所述第一链轨(I)垂直，与所述刷浆辊(15)配合还设有一驱动电机(16)及主气缸(17)。
5.根据权利要求4所述的自动滚浆装置，其特征在于与所述升降支架(13)配合在所述升降支架(13)上升最高位处设有压紧片(18)。
6.根据权利要求4所述的自动滚浆装置，其特征在于与所述刷浆辊(15)配合还设有一角度控制器(19)。
7.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于与所述浆筒配合还设有一重量传感器。
8.根据权利要求6或7所述的任一自动滚浆装置，其特征在于所述角度传感器及重量传感器的信号输出端连接有控制模块。
9.一种自动滚浆方法，其特征在于，其步骤为 ⑴第一滚浆机构的浸浆辊经第一气缸驱动下降至将桶内，使得浸浆辊上沾满浆液，然后再上升； ⑵刷浆辊在主气缸的驱动下回缩，靠近浸浆辊并且浸浆辊抵触； ⑶刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，使得刷浆辊上沾满浆液； ⑷刷浆辊在主气缸的驱动下伸出，插入至放置于第一链轨的支架上的工件内，同时浸浆辊下降至浆筒内沾满浆液； (5)第二气缸带动升降支架上升，刷浆辊随之上升，工件也随之上升直至工件上部与压紧片接触； (6)刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，压紧片压紧工件使得工件相对转动较小，刷浆辊在工件内侧刷浆； ⑴升降支架下降，带动刷浆辊及工件下降，工件被放回支架上；(8)工件经第一链轨传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，达到第二滚浆机构，第二滚浆机构重复⑴-⑴的操作； ⑶经第二滚浆机构刷浆后的工件由推杆推送至第二链轨上，第二链轨运动方向与第一链轨相反，将工件再次传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，完成刷浆操作。
全文摘要
本发明公开了一种自动滚浆装置，包括两条相互平行设置的第一链轨及第二链轨，所述第一链轨与所述第二链轨的运动轨迹相反，所述第一链轨上间隔设有复数个支架，在所述第一链轨一侧的两端分别设有第一及第二滚浆机构，所述两个滚浆机构间位于所述第一链轨及第二链轨上方设有固化箱，所述第二滚浆机构外侧还设有一推杆；操作方法工件经第一链轨传送，第一滚浆机构滚浆，进入固化箱，再经由第二滚浆机构滚浆，然后进入第二链轨，经第二链轨反向传送再次进入固化箱，然后出来完成整个滚浆操作。本发明使用方便、节约成本、且对环境污染较小。
文档编号B05C9/08GK102861700SQ201210343378
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者王庆云 申请人:苏州工业园区格比机电有限公司