一种注胶控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种注胶控制装置，包括一装置本体，所述本体上设有传送皮带，所述传送皮带上设有用于放置产品的托盘，所述传送皮带上依次设有加热工位及注胶工位，与所述加热工位及注胶工位配合设有控制模块。本实用新型通过控制模块对注胶进行控制，使得生产效率较高、控制也较为方便且适合大批量生产。
【专利说明】一种注胶控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注胶设备器械领域，具体涉及一种注胶控制装置。
【背景技术】
[0002]在现有的工业生产中，经常需要使用到注胶装置，将一些胶状流体注射到工作表面或者一些细小的间隙中，还有一些传统的双液型注胶机，可以在工作的过程中将胶水和固化剂混合后注射出，使得胶水能迅速固化，起到绝缘、散热或者其它物理用作，这类注胶机多用于汽车电子、低压电气等领域内，例如和用于封装变压器的制造。
[0003]目前在注胶装置中，胶水供料机构向注胶装置供应胶水，通过压力机构，活塞推杆，将胶水送入注胶单元，电磁阀开关，步进电机控制，计量输送，保证注胶工作的连续不断进行。
[0004]现在普遍使用的注胶装置，其结构较为简单，导致装置的控制较为不便，并且注胶效率较低，不适合大批量注胶生产，存在较大的局限性。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的是提供一种控制方便、生产效率较高且适合大批量生产的注胶控制装置。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种注胶控制装置，包括一装置本体，所述本体上设有传送皮带，所述传送皮带上设有用于放置产品的托盘，所述传送皮带上依次设有加热工位及注胶工位，与所述加热工位及注胶工位配合设有控制模块。
[0007]进一步的技术方案，所述控制模块包括一主控电脑，所述主控电脑的信号端经EtherCAT总线与EtherCat稱合器的信号端连接,与所述EtherCat稱合器还连接有开关量采集模块、模拟量采集模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、Profibus总线耦合器及CANopen总线稱合器,与所述Profibus总线稱合器连接有注胶控制模块,与所述CANopen总线耦合器连接有传送皮带变频器。
[0008]进一步的技术方案,所述注胶控制模块包括经Profibus总线与Profibus总线稱合器连接的注胶运动轴步进电机控制器及注胶头步进电机控制器。
[0009]本实用新型的优点是:
[0010]1.本实用新型通过控制模块对加热及注胶操作进行控制，从而完成整个注胶动作，较之以往的注胶装置，生产效率得到了极大的提高，控制也较为方便，适合大批量进行生产；
[0011]2.本实用新型结构简单，使用方便，适合推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0013]图1为本实用新型实施例一的结构框图。【具体实施方式】
[0014]实施例:一种注胶控制装置，包括一装置本体，所述本体上设有传送皮带，所述传送皮带上设有用于放置产品的托盘，所述传送皮带上依次设有加热工位及注胶工位，与所述加热工位及注胶工位配合设有控制模块。
[0015]具体参见图1所示，所述控制模块包括一主控电脑，所述主控电脑的信号端经EtherCAT总线与EtherCat稱合器的信号端连接,与所述EtherCat稱合器还连接有开关量采集模块、模拟量采集模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、Profibus总线耦合器及CANopen总线稱合器,与所述Profibus总线稱合器连接有注胶控制模块,与所述CANopen总线率禹合器连接有传送皮带变频器，所述注胶控制模块包括经Profibus总线与Profibus总线耦合器连接的注胶运动轴步进电机控制器及注胶头步进电机控制器。
[0016]总线:总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。通过总线可以大大减少接线的工作量，设备的故障率。
[0017]EtherCA T:开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。
[0018]Profibus:是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。PR0FIBUS传送速度可在9.6kbaucTl2Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
[0019]CANopen:是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
[0020]EtherCat耦合器:把各模块采集的开关量、模拟量信号、总线信号转换成EtherCAT总线信号传输到工业电脑里进行控制。及把工业电脑的输出转换成开关量、模拟量信号、总线信号到各模块里。
[0021]开关量采集模块:采集外部开关量，如传感器、按钮等；开关量输出模块:输出到外部开关量，如电磁阀、指示灯等；模拟量采集模块:采集外部模拟量，(0-10V、0-20mA、4-20mA);模拟量输出模块:输出到外部模拟量(0-1(^、0-2011^、4-2011^);运动轴步进电机控制器:控制步进电机按设定的位置移动，主要控制运动轴移动，定位每组产品；注胶头步进电机控制器:控制定量注胶电机按设定胶量排胶；变频器(传送皮带):传送皮带流水线的速度控制。
[0022]本装置的工作流程如下:
[0023]⑴传送皮带运输产品托盘到加热工位，通过模拟量采集及模拟量输出模块，控制加热器对产品进行预加热；
[0024]⑵到达加热时间后，传送皮带运输产品到生产工位，通过开关采集到产品到位后，进行定位；[0025]⑶运动轴移动托盘到第I个注胶位置(托盘上有8个注胶位置)，注胶头电机提升到最高，进料阀打开，材料由料管压进活塞，当活塞到达注胶头电机位置后，出料阀打开，电机按设定的胶量进行压胶；
[0026]⑷第I个注胶位置注胶结束后，运动轴移动托盘到第2个注胶位置，重复第3步，直到8个注胶位置都注胶完结；
[0027](5)注胶结束后，产品定位脱开，产品经传送皮带流出，整个注胶动作完成。
[0028]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种注胶控制装置，包括一装置本体，其特征在于:所述本体上设有传送皮带，所述传送皮带上设有用于放置产品的托盘，所述传送皮带上依次设有加热工位及注胶工位，与所述加热工位及注胶工位配合设有控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种注胶控制装置，其特征在于:所述控制模块包括一主控电脑，所述主控电脑的信号端经EtherCAT总线与EtherCat稱合器的信号端连接,与所述EtherCat耦合器还连接有开关量采集模块、模拟量采集模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、Profibus总线稱合器及CANopen总线稱合器,与所述Profibus总线稱合器连接有注胶控制模块，与所述CANopen总线耦合器连接有传送皮带变频器。
3.根据权利要求2所述的一种注胶控制装置，其特征在于:所述注胶控制模块包括经Profibus总线与Profibus总线稱合器连接的注胶运动轴步进电机控制器及注胶头步进电机控制器。
【文档编号】B05C13/00GK203425989SQ201320435868
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】张野 申请人:肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司