一种自动点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动点胶机，包括工作台，工作台上设有芯件装夹机构和对芯件装夹机构上的芯件进行点胶的自动点胶机构，芯件装夹机构包括设置在工作台上的底座，底座上穿设有电机转轴，电机转轴的后端连接有步进电机，电机转轴的前端套接有形状与芯件相同的导模，导模的前端连接有芯件转轴，芯件转轴的前端套接有要点胶的芯件，自动点胶机构包括点胶支架，点胶支架上设有升降座，升降座上连接有打胶枪连接板，打胶枪连接板上连接有打胶枪，升降座上设有与导模相配合定位打胶枪与芯件点胶部位纵向间距的导轮，升降座上连接有可驱动升降座上下移动的气缸。本实用新型可精确控制点胶量及时间，产品上胶均匀，质量可控。
【专利说明】一种自动点胶机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种自动点胶机。
【【背景技术】】
[0002]目前拉手脚与拉手芯件通过手工打3M胶水固定，生产效率不高300件/人8小时，3M胶水用量过大160支/瓶，生产成本很高0.6元/件，品质较难保证，因为是人工操作，在点胶的用量上及点胶的位置均难以撑控，故品质无法保障，因此使用一种自动化点胶设备迫在眉睫，然而市面上根本没有适合该产品的设备，故需要自已研发才能满足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单，点胶用量与点胶位置均易控制，产品品质稳定的自动点胶机。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:
[0005]一种自动点胶机，包括工作台，其特征在于:所述的工作台上设有芯件装夹机构和对所述芯件装夹机构上的芯件进行点胶的自动点胶机构，所述的芯件装夹机构包括设置在所述的工作台上的底座，所述的底座上穿设有电机转轴，所述的电机转轴的后端连接有步进电机，所述的电机转轴的前端套接有形状与芯件相同的导模，所述的导模的前端连接有芯件转轴，所述的芯件转轴的前端套接有要点胶的芯件，所述的自动点胶机构包括固定在所述工作台上的点胶支架，所述的点胶支架上设有升降座，所述的升降座上连接有打胶枪连接板，所述的打胶枪连接板上连接有枪嘴指向芯件的打胶枪，所述的升降座上设有与所述的导模相配合定位所述的打胶枪与芯件点胶部位纵向间距的导轮，所述的升降座上连接有可驱动所述的升降座上下移动的气缸。
[0006]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工作台上还设有与所述的芯件装夹机构相对应的工件装夹机构。
[0007]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工件装夹机构包括设置在所述的工作台的导轨，所述的导轨上设有滑座，所述的滑座内装有与芯件相对的工件，所述的滑座上连接有驱动所述的滑座沿所述的导轨滑动使工件向芯件移动压合的驱动气缸。
[0008]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的导模上轴向设有导槽，所述的芯件转轴上设有由 所述的导槽伸出的转轴销，所述的导模上设有拨动所述的转轴销使压合好的芯件脱离所述的芯件转轴的脱件机构。
[0009]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的脱件机构包括一端卡接在所述的导模上并与所述的转轴销相邻接的芯件拨板，所述的工作台上固定有定位所述的芯件拨板旋转中心的固定轴，所述的芯件拨板的另一端铰接有带动所述的芯件拨板拨动所述的转轴销使所述的芯件转轴在所述的导模内回缩的脱件气缸。
[0010]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的打胶枪连接板上设有可调节所述的打胶枪与芯件点胶部位横向距离的定位槽，所述的打胶枪螺接在所述的定位槽内。[0011]如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的底座为连座轴承。
[0012]本实用新型与现有技术相比，有以下优点:
[0013]本实用新型用导轮与导模定位打胶枪与芯件之间的间距，步进电机带动芯件旋转，使产品涂胶均匀，使得整体用胶量减少，工件装夹机构将工件与涂好胶的芯件迅速压合，脱件机构再使芯件脱离芯件转轴，避免芯件上的胶晾置时间过长，压合时的压力稳定，保证了产品的质量。
[0014]本实用新型可精确控制点胶量及时间，产品上胶均匀，质量可控。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型立体结构示意图之一；
[0016]图2为本实用新型立体结构示意图之二；
[0017]图3为芯件装夹机构与脱件机构结构示意图；
[0018]图4为脱件机构使芯件转轴回缩的状态示意图；
[0019]图5为芯件转轴复位状态示意图；
[0020]图6为图2的A处放大图；
[0021]图7为本实用新型立体结构示意图之三。
【【具体实施方式】】
[0022]下面结合附图对本实用新型进行详细描述:
[0023]如图1-7所示,一种自动点胶机,包括工作台1,在工作台1上设有芯件装夹机构2和对芯件装夹机构2上的芯件进行点胶的自动点胶机构3，所述的芯件装夹机构2包括设置在工作台1上的底座21，该底座21为连座轴承，在底座21上穿设有电机转轴22，电机转轴22的后端连接有步进电机23，电机转轴22的前端套接有形状与芯件相同的导模24，导模24的前端连接有芯件转轴25，芯件转轴25的前端套接有要点胶的芯件，所述的自动点胶机构3包括固定在工作台1上的点胶支架31，在点胶支架31上设有滑轨，在滑轨上配合设有升降座32，升降座32上连接有打胶枪连接板33，打胶枪连接板33上连接有枪嘴指向芯件的打胶枪34，在升降座32上还设有与导模24相配合定位打胶枪34与芯件点胶部位纵向间距的导轮35，升降座32上连接有可驱动升降座32沿其滑轨上下移动的气缸36。
[0024]因导模24的形状与芯件的形状相同，导轮35与导模24在芯件转动点胶过程中始终相抵，所以，可以确保打胶枪34对芯件点胶时始终保持同样的距离，保证点胶的均匀。
[0025]在工作台1上还设有与芯件装夹机构2相对应的工件装夹机构4。该工件装夹机构4包括设置在工作台1的导轨41，导轨41上设有滑座42，滑座42内装有与芯件相对的工件，滑座42上连接有驱动滑座42沿导轨41滑动使工件向芯件移动压合的驱动气缸43。
[0026]导模24上轴向设有导槽241，在芯件转轴25上设有由导槽241伸出的转轴销251，导模24上设有拨动转轴销251使与工件压合好的芯件脱离芯件转轴25的脱件机构5，该脱件机构5包括一端卡接在导模24上并与转轴销251相邻接的芯件拨板51，在工作台1上固定有定位芯件拨板51旋转中心的固定轴52，芯件拨板51的另一端铰接有带动芯件拨板51拨动转轴销251使芯件转轴25在导模24内回缩的脱件气缸53。
[0027]打胶枪连接板33上设有可调节打胶枪34与芯件点胶部位横向距离的定位槽331，打胶枪34螺接在定位槽331内。可以通过放松打胶枪34并在定位槽331内前后移动打胶枪34使枪嘴对准芯件的点胶部位。
[0028]本实用新型工作时，将芯件定位在芯件转轴25的前端，调节打胶枪34使枪嘴位于芯件6点胶部分上方,开启气缸36使升降座32下降至导轮35与导模24相抵,定位打胶枪34的枪嘴与芯件6点胶部位的纵向间距，然后开动步进电机23带动芯件6转动，同时启动打胶枪34对芯件6进行点胶，当点胶完成后，气缸36带动升降座32上行，驱动气缸43工作将滑座42推向芯件6使滑座42上的工件7与芯件6相对压合，然后脱件气缸53工作，脱件气缸53的推杆向前推动芯件拨板51的后端，在固定轴52的限定下，芯件拨板51的前端与转轴销251相抵，并拨动转轴销251沿导槽241向后移动，使芯件转轴25脱离已与工件7压合的芯件6。芯件转轴25的后端连接有复位弹簧，当脱件气缸53的推杆缩回时，向后拉动芯件拨板51的后端，芯件拨板51在固定轴52的限定下，芯件拨板51的前端向前移动，芯件转轴25在复位弹簧的作用下伸出复位，可以继续下一个芯件的点胶。
[0029]本实用新型由PLC系统控制自动化，打胶枪的出胶量通过气压调节，精确控制点胶量及时间，产品上胶均匀，质量可控。
【权利要求】
1.一种自动点胶机，包括工作台(I)，其特征在于:所述的工作台(I)上设有芯件装夹机构(2)和对所述芯件装夹机构(2)上的芯件进行点胶的自动点胶机构(3)，所述的芯件装夹机构(2)包括设置在所述的工作台(I)上的底座(21)，所述的底座(21)上穿设有电机转轴(22 )，所述的电机转轴(22 )的后端连接有步进电机(23 )，所述的电机转轴(22 )的前端套接有形状与芯件相同的导模(24)，所述的导模(24)的前端连接有芯件转轴(25)，所述的芯件转轴(25)的前端套接有要点胶的芯件,所述的自动点胶机构(3)包括固定在所述工作台(I)上的点胶支架(31)，所述的点胶支架(31)上设有升降座(32 )，所述的升降座(32 )上连接有打胶枪连接板(33)，所述的打胶枪连接板(33)上连接有枪嘴指向芯件的打胶枪(34)，所述的升降座(32)上设有与所述的导模(24)相配合定位所述的打胶枪(34)与芯件点胶部位纵向间距的导轮(35)，所述的升降座(32)上连接有可驱动所述的升降座(32)上下移动的气缸(36)。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工作台(I)上还设有与所述的芯件装夹机构(2)相对应的工件装夹机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工件装夹机构(4)包括设置在所述的工作台(I)的导轨(41)，所述的导轨(41)上设有滑座(42)，所述的滑座(42)内装有与芯件相对的工件，所述的滑座(42)上连接有驱动所述的滑座(42)沿所述的导轨(41)滑动使工件向芯件移动压合的驱动气缸(43)。
4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的导模(24)上轴向设有导槽(241)，所述的芯件转轴(25 )上设有由所述的导槽(241)伸出的转轴销(251 )，所述的导模(24)上设有拨动所述的转轴销(251)使压合好的芯件脱离所述的芯件转轴(25)的脱件机构(5 )。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的脱件机构(5)包括一端卡接在所述的导模(24)上并与所述的转轴销(251)相邻接的芯件拨板(51)，所述的工作台(I)上固定有定位所述的芯件拨板(51)旋转中心的固定轴(52)，所述的芯件拨板(51)的另一端铰接有带动所述的芯件拨板(51)拨动所述的转轴销(251)使所述的芯件转轴(25)在所述的导模(24)内回缩的脱件气缸(53)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的打胶枪连接板(33)上设有可调节所述的打胶枪(34)与芯件点胶部位横向距离的定位槽(331)，所述的打胶枪(34)螺接在所述的定位槽(331)内。
7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的底座(21)为连座轴承。
【文档编号】B05C5/02GK203470272SQ201320535147
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】黄锐洪 申请人:中山市大雅五金制品有限公司