一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶的制造方法
一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动对针装置，包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。本实用新型提供的一种具有自动对针装置的点胶机。本实用新型的有益效果是：现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
【专利说明】一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及对针装置，尤其涉及一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机。
【背景技术】
[0002]目前，常见的点胶机上都是利用机器自有的原点传感器来保证点胶针头的位置，实际中，有些产品要求精度较高，如果针头稍微出线偏移，会使产品报废或者针头损坏等，而原始的回原点的对针方式无法满足需求，而且会使效率和产品的良率大大折扣，难以在一些高精度的场合使用。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种精度较高、对针方便的自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机。
[0004]本实用新型提供了一种自动对针装置，包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述对针凹槽为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽的圆心。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述自动对针装置还包括保护罩，所述安装座设置在所述保护罩内部，所述保护罩上设有与所述对针凹槽相配合的避让通孔。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0011]本实用新型提供的一种具有自动对针装置的点胶机，包括上述中任一项所述的自动对针装置。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述点胶机还包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线，将需要对位的物体(如点胶针头)来回穿过X轴光线，可得到对位的物体的Y轴O坐标，将需要对位的物体来回穿过Y轴光线，可得到对位的物体的X轴O坐标，再将需要对位的物体上下穿过X轴光线、Y轴光线的交点，则可以得到对位物体的Z轴O坐标，最终实现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种自动对针装置的分解结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种自动对针装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]图1至图2中的附图标号为:安装座I ;对针凹槽11 ;侧壁12 ;保护罩2 ;避让通孔21 ;X轴光线3 ;Y轴光线4 ;
[0018]如图1至图2所示，一种自动对针装置，包括安装座I，所述安装座I上设有对针凹槽11，所述对针凹槽11的侧壁12上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
[0019]如图1至图2所示，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线3，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线4，X轴光线3与Y轴光线4相交并且相垂直。
[0020]如图1至图2所示，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
[0021]如图1至图2所示，所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
[0022]如图1至图2所示，所述对针凹槽11优选为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽11的圆心。
[0023]如图1至图2所示，X轴光线3与Y轴光线4的交点为所述对针凹槽11的圆心。
[0024]如图1至图2所示，所述自动对针装置还包括保护罩2，所述安装座I设置在所述保护罩2内部，所述保护罩2罩住所述安装座1，所述保护罩2上设有与所述对针凹槽相11配合的避让通孔21，使得需要对位的物体可以穿过避让通孔21以阻挡X轴光线3或者Y轴光线4。
[0025]如图1至图2所示，所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0026]如图1至图2所示，所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0027]本实用新型还提供了一种具有自动对针装置的点胶机，包括上述中任一项所述的自动对针装置。
[0028]如图1至图2所示，所述点胶机还包括机座和控制器，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上，所述控制器分别与所述X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、光纤信号接收传输器电连接。
[0029]如图1至图2所示，本实用新型提供的一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线3，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线4，将点胶针头来回穿过X轴光线3，在点胶针头运动的过程中，会挡住第一光纤发射器发射出的光纤信号，从而产生感觉信号，可得到对位的物体的Y轴O坐标，并经光纤信号接收传输器将该Y轴O坐标传送给控制器，将点胶针头来回穿过Y轴光线4，可得到对位的物体的X轴O坐标，并经光纤信号接收传输器将该X轴O坐标传送给控制器，再将点胶针头上下穿过X轴光线3、γ轴光线4的交点,则可以得到点胶针头的Z轴O坐标,并经光纤信号接收传输器将该Z轴O坐标传送给控制器，最终实现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动对针装置，其特征在于:包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
2.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
4.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述对针凹槽为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽的圆心。
5.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述自动对针装置还包括保护罩，所述安装座设置在所述保护罩内部，所述保护罩上设有与所述对针凹槽相配合的避让通孔。
6.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
7.根据权利要求6所述的自动对针装置，其特征在于:所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
8.一种具有自动对针装置的点胶机，其特征在于:包括如权利要求1至7中任一项所述的自动对针装置。
9.根据权利要求8所述的具有自动对针装置的点胶机，其特征在于:所述点胶机还包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上。
【文档编号】B05C11/00GK204220401SQ201420582835
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】梁辉 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动对针装置，包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。本实用新型提供的一种具有自动对针装置的点胶机。本实用新型的有益效果是：现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
【专利说明】一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及对针装置，尤其涉及一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机。
【背景技术】
[0002]目前，常见的点胶机上都是利用机器自有的原点传感器来保证点胶针头的位置，实际中，有些产品要求精度较高，如果针头稍微出线偏移，会使产品报废或者针头损坏等，而原始的回原点的对针方式无法满足需求，而且会使效率和产品的良率大大折扣，难以在一些高精度的场合使用。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种精度较高、对针方便的自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机。
[0004]本实用新型提供了一种自动对针装置，包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述对针凹槽为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽的圆心。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述自动对针装置还包括保护罩，所述安装座设置在所述保护罩内部，所述保护罩上设有与所述对针凹槽相配合的避让通孔。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0011]本实用新型提供的一种具有自动对针装置的点胶机，包括上述中任一项所述的自动对针装置。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述点胶机还包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线，将需要对位的物体(如点胶针头)来回穿过X轴光线，可得到对位的物体的Y轴O坐标，将需要对位的物体来回穿过Y轴光线，可得到对位的物体的X轴O坐标，再将需要对位的物体上下穿过X轴光线、Y轴光线的交点，则可以得到对位物体的Z轴O坐标，最终实现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种自动对针装置的分解结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种自动对针装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]图1至图2中的附图标号为:安装座I ;对针凹槽11 ;侧壁12 ;保护罩2 ;避让通孔21 ;X轴光线3 ;Y轴光线4 ;
[0018]如图1至图2所示，一种自动对针装置，包括安装座I，所述安装座I上设有对针凹槽11，所述对针凹槽11的侧壁12上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
[0019]如图1至图2所示，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线3，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线4，X轴光线3与Y轴光线4相交并且相垂直。
[0020]如图1至图2所示，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
[0021]如图1至图2所示，所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
[0022]如图1至图2所示，所述对针凹槽11优选为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽11的圆心。
[0023]如图1至图2所示，X轴光线3与Y轴光线4的交点为所述对针凹槽11的圆心。
[0024]如图1至图2所示，所述自动对针装置还包括保护罩2，所述安装座I设置在所述保护罩2内部，所述保护罩2罩住所述安装座1，所述保护罩2上设有与所述对针凹槽相11配合的避让通孔21，使得需要对位的物体可以穿过避让通孔21以阻挡X轴光线3或者Y轴光线4。
[0025]如图1至图2所示，所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0026]如图1至图2所示，所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
[0027]本实用新型还提供了一种具有自动对针装置的点胶机，包括上述中任一项所述的自动对针装置。
[0028]如图1至图2所示，所述点胶机还包括机座和控制器，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上，所述控制器分别与所述X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、光纤信号接收传输器电连接。
[0029]如图1至图2所示，本实用新型提供的一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机，通过第一光纤发射器发射出光纤信号由第一光纤接收器接收，形成一道光线，设为X轴光线3，通过第二光纤发射器发射出光纤信号由第二光纤接收器接收，形成一道光线，设为Y轴光线4，将点胶针头来回穿过X轴光线3，在点胶针头运动的过程中，会挡住第一光纤发射器发射出的光纤信号，从而产生感觉信号，可得到对位的物体的Y轴O坐标，并经光纤信号接收传输器将该Y轴O坐标传送给控制器，将点胶针头来回穿过Y轴光线4，可得到对位的物体的X轴O坐标，并经光纤信号接收传输器将该X轴O坐标传送给控制器，再将点胶针头上下穿过X轴光线3、γ轴光线4的交点,则可以得到点胶针头的Z轴O坐标,并经光纤信号接收传输器将该Z轴O坐标传送给控制器，最终实现了自动对位、自动对针，具有精度高、操作方便的优点。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动对针装置，其特征在于:包括安装座，所述安装座上设有对针凹槽，所述对针凹槽的侧壁上分别设有第一光纤发射器、接收所述第一光纤发射器发出的光纤信号的第一光纤接收器、第二光纤发射器、接收所述第二光纤发射器发出的光纤信号的第二光纤接收器，其中，所述第一光纤发射器与所述第一光纤接收器相配合，所述第二光纤发射器与所述第二光纤接收器相配合，所述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线相交并且相垂直。
2.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述第一光纤发射器正对所述第一光纤接收器，所述第二光纤发射器正对所述第二光纤接收器。
4.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述对针凹槽为圆形，所述述第一光纤发射器、第一光纤接收器连接成的直线与所述第二光纤发射器、第二光纤接收器连接成的直线的交点为所述对针凹槽的圆心。
5.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述自动对针装置还包括保护罩，所述安装座设置在所述保护罩内部，所述保护罩上设有与所述对针凹槽相配合的避让通孔。
6.根据权利要求1所述的自动对针装置，其特征在于:所述自动对针装置还包括光纤信号接收传输器，所述光纤信号接收传输器分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
7.根据权利要求6所述的自动对针装置，其特征在于:所述光纤信号接收传输器通过光纤线分别与所述第一光纤发射器、第一光纤接收器、第二光纤发射器、第二光纤接收器连接。
8.一种具有自动对针装置的点胶机，其特征在于:包括如权利要求1至7中任一项所述的自动对针装置。
9.根据权利要求8所述的具有自动对针装置的点胶机，其特征在于:所述点胶机还包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和龙门框，所述X轴进给机构上设有Y轴进给机构，所述龙门框上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构连接有点胶针头，所述自动对针装置设置在所述Y轴进给机构上。
【文档编号】B05C11/00GK204220401SQ201420582835
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】梁辉 申请人:深圳市智立方自动化设备有限公司
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