专利名称：抽屉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种抽屉装置，如一个容器保持架或一个烟灰盒，它能露出在一个舱体外或收藏在一个舱体内，如汽车的车内舱。
背景技术：
能露出在一个车内舱外或收藏在一个车内舱内的抽屉装置通常有容器保持架、烟灰盒等。有一种类型可通过滑动来拉出或收纳，还有另一种类型可通过按下一个开关来自动实现露出在汽车车内舱外或收藏在汽车车内舱内。
例如，在通过按下一个开关来自动实现容器保持架露出在汽车车内舱外或收藏在汽车车内舱内的情况下，当按下开关时，一个驱动容器保持架移动的驱动电机被驱动，驱动力通过一个连接到电机的动力传输装置传递到容器保持架，引起容器保持架移动。
在这样的一个容器保持架中，一段时间内，当一个超过规定数值的转矩施加到动力传输装置直到容器保持架移动到一个规定位置时，例如，当在容器保持架的移动轨迹上有一个障碍物时，由于驱动力不会在动力传输装置内部传递，超过所需量的转矩被阻止施加到驱动电机上。
换句话说，在容器保持架移动到规定位置之前的一段时间内，当容器保持架停止时，如果没有按下开关，容器保持架在移动途中将留在汽车车内舱内部。这种状态下，当容器放置在容器保持架中时，有可能不能完全获得容器保持架的所需效果，而且需要关注安全问题。
如图32所示的容器保持架400有半圆形保持架404和半圆形支撑臂406，半圆形保持架404固定放置在托盘402上的容器，半圆形支撑臂406放置在半圆形保持架404的对面，与保持架404一起固定容器。
支撑臂406通过一个连接元件408与一个滑套410连接，一个螺丝将该滑套410连接到一个电机412的驱动轴414上，从而通过电机412驱动，能够沿着驱动轴414的轴向移动。这样，支撑臂406通过连接元件408绕一个销415转动，从而能够相对保持架404打开和闭合。
通过这样一种构造，当一个容器放置在一个托盘402上时，容器的底与位于托盘402上的穿孔402A中的一个开关416接触，开关416接通，驱动电机412向前转动，滑套410沿着驱动轴414的轴向移动，从而支撑臂406通过连接元件408关闭。因此，放置在托盘402上的容器被夹持在支撑臂406和保持架404之间，固定在一个稳定的状态下。
另外，当移出放置在托盘402上的容器时，容器的底脱离开关416，开关断开，电机412反向转动。这样，滑套沿着驱动轴414的轴向移动，支撑臂406通过连接元件408打开。因此，在将容器放置到托盘402上时，支撑臂406不是一个障碍。
但是，由于通过电机412移动一个滑套410，左右支撑臂406同时打开和闭合，例如，当容器放置在右托盘402上且支撑臂闭合时，左支撑臂也闭合。另外，当容器放置在左托盘402上时，支撑臂406成为障碍，可能无法将容器放置到托盘402上。
另外，在容器放置在左右托盘402上的状态下时，即使从右托盘402上移出容器时，由于在左托盘402上放置有容器，支撑臂不会打开。从而，将移出的容器放置回到右托盘402上比较困难。
进一步地，在容器在其外径上形成了收缩形状的情况下，例如一个可乐瓶子(未显示)，当向上移出放置在托盘402上的容器时，如果在开关416断开之前容器的外径被支撑臂406捉住，那么就有可能无法移出容器。
另外，当容器在底部有凹陷时，容器的底部可能不与位于托盘402上的开关416接触，那么需要关注的是，即使容器放置在托盘402上，支撑臂406也可能不会闭合。
进一步地，在汽车行驶过程中因为振动而导致容器上下移动时，容器与开关416接触的状态不能得到维持，开关416频繁接通和断开，电机412频繁驱动而前后转动的状态需要关注。
考虑上述事实，本发明提供一种抽屉装置，当向动力传输装置施加超过规定数值的转矩直到抽屉装置移动到一个规定的位置的这段时间内，可自动避免移动途中抽屉装置的移动。
进一步地，本发明提供一种容器保持架，它能够牢固地固定放置在托盘上的容器，同时能够平稳地插入和移出容器而不必考虑容器形状的影响。
进一步地，本发明提供一种容器保持架，它能够确定地感知到放置在托盘上的容器，而不必考虑因为汽车行使而产生的振动。
发明内容
在发明的第一个方面，提供了一种抽屉元件，它能够露出在一个汽车车内舱外或收藏在一个汽车车内舱内，这是通过驱动装置实现的。抽屉元件是否拉出到一个规定的量可由传感装置感知，当该传感装置感知到抽屉元件没有拉出到一个规定的量时，控制装置控制驱动装置，引起抽屉元件被收纳。
例如，一个开关放置在一个规定的位置作为传感装置，从而当抽屉元件拉出到一个规定的量时开关接通，当开关没有接通时控制装置使得抽屉元件被收回。这样，在移动途中，抽屉装置不会留在汽车车内舱内部。从而，不会出现抽屉在这种状态下使用的情况，因而安全。
在发明的第二个方面，当向驱动装置施加超过规定数值的转矩直到抽屉元件移动到一个规定的位置的这段时间内，控制装置控制驱动装置，引起抽屉元件被收纳。
这样，例如，当向驱动装置施加超过规定数值的转矩直到抽屉元件移动到规定位置的这段时间内，如当在抽屉元件的移动轨迹上有一个障碍物时，由于抽屉元件通过控制装置被收纳，在移动途中抽屉元件不会停留在汽车车内舱内部，超过所需量的转矩不会施加到驱动装置上。
在发明的第三个方面，感知到抽屉元件是否拉出到规定的量。这样，可通过感知抽屉元件是否在一个规定的时间内拉出来判断抽屉元件的操作是否正常。
在发明的第四个方面，施加到驱动装置上的转矩的变化可通过传感装置上电流的变化来感知。这样可通过电流的变化来判断是否有超过规定数值的转矩施加到驱动装置上。
在发明的第五个方面，容器接收部件形成在一个主臂上沿汽车宽度方向上的左右侧。这样，主臂能够通过第一驱动装置露出在汽车车内舱外或收藏在汽车车内舱内，一个连接起来的托盘也移动，独立提供的该托盘与每一个沿汽车宽度方向上左右侧的容器接收部件相对应。
同时，一个独立提供的与每一个沿汽车宽度方向上左右侧的容器接收部件相对应的调节元件与接收部件一起固定放置在托盘上的容器。另外，调节元件能够通过第二驱动装置向放置在托盘上的容器移动。
这样，通过独立提供与每一个沿汽车宽度方向上左右侧的容器接收部件相对应的托盘和调节元件，例如，当容器放置在右托盘上时，右调节元件向容器移动，与接收部件一起固定容器。另一方面，由于左调节元件没有移动，从而能够将一个容器平稳地放置到左托盘上。
另外，在左右托盘上都放置了容器的状态下，当从右托盘上移出容器时，由于左托盘上放置了容器，左调节元件不会移动，但由于右调节元件向背离容器的方向移开，从而能够容易地将移出的容器放置回到右托盘上。
进一步地，通过移动调节元件和接收部件一起固定容器，这和容器仅由一个弹簧力等固定的情况的不同之处在于容器可由一个大致相等的固定力来固定，而不必考虑容器的尺寸大小。
另外，即使分别放置在每一个托盘上的容器的尺寸大小不同，在适应容器的尺寸下，它可由接收部件和调节元件稳固地固定在相应的托盘中。
在发明的第六个方面，支撑的一个子臂能够在主臂上横移，该子臂随着调节元件的移动而横移。这样，在容器未放置在托盘上的情况下子臂打开，当容器放置在托盘上时，子臂随着调节元件的移动而横移闭合。
从而，例如，在左右托盘上都放置了容器的状态下，当从右托盘上移出容器时，由于左托盘上放置了容器，左调节元件不会移动，子臂处于闭合状态，但右调节元件向背离容器的方向移开，并且子臂向打开移动。由此，当把移开的容器方回到右托盘时，由于子臂被打开所以会很容易。
在发明的第七个方面，当容器放置在托盘上时，托盘移动操作托盘开关。当该托盘开关接通时，控制装置驱动第二驱动装置闭合子臂，当该托盘开关断开时，控制装置驱动第二驱动装置打开子臂。
这样，通过托盘移动操作托盘开关，由于可通过容器的重量来判断容器是否放置到托盘上，可确定地感知是否放置了容器。
在发明的第八个方面，提供了一个强制子臂向闭合方向的强制装置，使得当子臂处于闭合状态下时，子臂能够向背离强制装置的力的方向横移。
从而，即使当放置在托盘上的容器在其外径上形成了收缩形状，例如一个可乐瓶子，也可通过使子臂向与力相反的方向横移而打开，很容易地移出容器。
在发明的第九个方面，当调节元件闭合与容器接触时，控制装置将调节元件返回一个规定的量。这样，在使接收部件和调节元件固定的容器上出现有轻微间隙，从而能够更容易地移出容器。
在发明的第十个方面，当向第一驱动装置施加超过规定数值的转矩直到主臂移动到汽车车内舱内部一个规定位置的这段时间内，控制装置引起主臂处于收纳状态。这样，由于主臂在向汽车车内舱内部规定位置移动途中不会留在停止状态，因而安全。
在发明的第十一个方面，当向第一驱动装置施加超过规定数值的转矩直到主臂移动到汽车车内舱内部一个规定位置的这段时间内，控制装置引起主臂处于收纳状态。
这样，尽管超过规定数值的转矩施加到第一驱动装置上，主臂不会被强制向汽车车内舱内部推出，超过必要数值的转矩不会施加到第一驱动装置上，因而安全。
在发明的第十二个方面，在托盘开关接通的状态下，主臂不会转动。这样，例如，即使不顾容器固定在托盘上的事实而偶然地按下驱动第一驱动装置的主开关92，由于主臂不会转动，放置的容器不会移动到侧边。
在发明的第十三个方面，第一驱动装置上有一个固定到主壁上的第一行星齿轮。该第一行星齿轮上由第一电机施加了一个转动力，当第一电机向第一行星齿轮施加转动力时，第一行星齿轮绕第一固定齿轮转动，主臂转动。
第二驱动装置上有一个固定到调节臂上的第二行星齿轮。该第二行星齿轮上由第二电机施加了一个转动力，当第二电机向第二行星齿轮施加转动力时，第二行星齿轮绕一个固定到主臂上的第二齿轮转动，并能够与主臂一体转动。
这样，当驱动第一电机时，第一行星齿轮绕第一固定齿轮和主臂转动，另外，第二齿轮通过主臂转动，引起与该第二齿轮啮合的第二行星齿轮转动，从而引起调节元件转动。另外，当在停止驱动第一电机的状态下驱动第二电机时，主臂停止转动，第二齿轮通过主臂停止转动，行星齿轮绕第二齿轮转动，调节元件转动。
在发明的第十四个方面，在主臂上提供有容器接收部件，固定容器的固定元件和这些接收部件一起可由第一驱动装置移向容器。
这里，容器接收部件上提供有传感装置，它能够无接触地感知放置在接收部件和固定元件之间的容器，当该传感装置感知到容器放置在接收部件和固定元件之间时，控制装置控制第一驱动装置向容器移动固定元件，容器由接收部件和固定元件固定。
这样，通过提供无接触型传感装置来感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间，即使在汽车行驶过程中因为振动而导致容器上下移动时，传感装置也不受其影响。也就是说，无论是否存在因为汽车行驶而产生振动，都能够确定地感知容器放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十五个方面，一个向容器侧边或底部发射光的光电传感器用来作为传感装置。从光发射体发出的光会传播或反射，通过光接收体接收的光能的变化，可感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十六个方面，一个向容器侧边或底部发射超声波的超声波传感器用来作为传感装置。从波发射体发出的超声波反射，由波接收体接收，通过超声波从波发射器发出到被波接收器接收所需要的时间可感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十七个方面，可通过第二装置引起主臂露出在汽车车内舱外或收藏在汽车隔离舱内。由于不需要通过手动操作来实现主臂露出在汽车车内舱外或收藏在汽车车内舱内，因而很方便。
在发明的第十八个方面，当向第二驱动装置施加超过一个规定数值的转矩直到主臂移动到汽车车内舱内部一个规定位置的这段时间内，控制装置引起主臂处于收纳状态。这样，由于主臂在向汽车车内舱内部规定位置移动的中途不会留在停止状态，因而安全。
在发明的第十九个方面，子臂得到支撑，能够在主臂上横移，该子臂随着固定元件的移动而一起横移。这样，当子臂在容器没有放置在接收部件和固定元件之间的状态下打开时，容器被放置，子臂横移，随着固定元件的移动而闭合。
在发明的第二十个方面，提供有强制装置，强制子臂移向闭合方向，从而当子臂处于闭合状态下时，子臂能够向与强制装置的力相反的方向横移。
这样，即使当放置在接收部件和固定元件之间的容器在其外径上形成了收缩形状，例如一个可乐瓶子，也可通过使子臂向与力相反的方向横移而打开，很容易地移出容器。
图1是一个示意图，它显示了与本发明一种实施方式有关的容器保持架在汽车车内舱内的位置。
图2是一个立体图，它显示了与本发明有关的容器保持架在车箱内出现的情况。
图3是一个底部图，它显示了与本发明有关的容器保持架的驱动系统。
图4是一个立体图，它显示了与本发明有关的容器保持架的驱动系统的一个部分。
图5是一个俯视图，它显示了与本发明有关的容器保持架在车箱内出现的情况。
图6是一个概括的截面图，它显示了在与本发明有关的容器保持架内放置了一个光电传感器的情况。
图7是一个示意图，它显示了组成与本发明有关的容器保持架的成分，包括一个主底板、一个主臂、一些子臂、一些托盘、一些辅助板和一些借助主底板转动的子辅助板。
图8是一个示意图，它显示了组成与本发明有关的容器保持架的成分，包括一个调节底板、一个调节臂和一个借助调节底板转动的调节板。
图9是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在收纳状态下的情况。
图10是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在从汽车车内舱内露出的途中或在收纳状态的情况。
图11是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在从汽车车内舱内露出的途中或在收纳状态的情况。
图12是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在待用状态下的情况。
图13是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在另外一种待用状态下的情况。
图14是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架的容器放置在托盘上的情况。
图15是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架在保持状态下的情况。
图16是一个概括的截面图，它显示了与本发明有关的容器保持架的放置在托盘上的容器在被移开状态下的情况。
图17是一个底部图，它显示了与本发明有关的容器保持架的子臂在闭合状态下的情况。
图18是一个底部图，它显示了与本发明有关的容器保持架的子臂在打开状态下的情况。
图19是一个底部图，它显示了与本发明有关的容器保持架的子臂在闭合状态下的情况。
图20是一个底部图，它显示了与本发明有关的容器保持架的子臂在背离扭簧力方向打开状态下的情况。
图21是一个流程图，它显示了与本发明有关的容器保持架的工作流程。
图22是一个流程图，它显示了与本发明有关的容器保持架的工作程。
图23是一个流程图，它显示了与本发明有关的容器保持架的工作流程。
图24是一个流程图，它显示了与本发明有关的容器保持架的工作流程。
图25是一个概括的截面图，它显示了在与本发明有关的容器保持架内放置了一个光电传感器的另一个实施例的情况。
图26是一个立体图，它显示了在与本发明有关的容器保持架内放置了一个超声波传感器的情况。
图27是一个概括的截面图，它显示了在与本发明有关的容器保持架内放置了一个超声波传感器的情况。
图28是一个流程图，它显示了施加了与本发明有关的抽屉装置的容器保持架的工作流程。
图29是一个流程图，它显示了施加了与本发明有关的抽屉装置的容器保持架的工作流程。
图30是一个流程图，它显示了施加了与本发明有关的抽屉装置的容器保持架的工作流程。
图31是一个流程图，它显示了施加了与本发明有关的抽屉装置的容器保持架的工作流程。
图32是一个示意图，它显示了传统的容器保持架。
具体实施例方式
图1和图2显示了与本发明有关的一个容器保持架10。该容器保持架能够被收纳在一个控制箱12的容纳部件14(参照图9)中，该控制箱12位于汽车的驾驶座和前面乘客座之间。
容器保持架10主要可分为一个托盘18、一个主臂20、一个子臂22和一个调节臂24，另外还包括一个容器16，容器16位于托盘18上，主臂20固定托盘18上的容器16，子臂22能够在主臂20上横移，调节臂24引起子臂22横移，容器16与主臂20连在一起。
如图2和图7所示，主臂20的截面一般为弧形，其露出和收藏，也就是移入和移出同样带有弧形的汽车车内舱。该主臂20在后端连接了一个主底板26，其截面一般为L形。
在该主底板26上有一个主电机28和一个蜗杆30，如图3所示，主电机28直接啮合到蜗杆30，这样，来自主电机28的转动力将直接传递到蜗杆30。
传递到蜗杆30的转动力通过一个未显示的蜗轮改变转动轴的方向，并传递到同一轴上的齿轮32和34上，(收藏在大直径齿轮后的小直径齿轮在图中没有示出)，齿轮32和34在主底板26上。另外，传递到齿轮34上的转动力通过一个转矩限制器36传递到一个齿轮38上。
齿轮32和34组成齿轮组40，当向齿轮组40施加超过特定值的转矩时，转矩限制器36滑动，转动力不会传递到齿轮38。这样，可以保证超出需要的转矩不会施加到主电机28上。
通过转矩限制器36传递到齿轮38上的转矩在经过齿轮38时，齿轮38通过一个伞齿轮42再次改变转动轴的方向，将转动力传递到一个行星齿轮50，行星齿轮50与伞齿轮42构成一体。
同时，如图3和图4所示，一个固定轴80固定在底箱52的两侧板52A上，底箱52位于容纳部件14内(参照图9)，固定轴80的中部由一个支撑板54支撑，支撑板54从底箱52中延伸出来。
一个固定齿轮56固定在支撑板54上。行星齿轮50与固定齿轮56啮合，当转动主电机28，将转动力传递到行星齿轮50时，行星齿轮50绕固定齿轮56转动。从而，主底板26通过行星齿轮50绕固定轴80转动。
因此，当驱动主电机28向前或向后转动时，主底板26通过行星齿轮50绕固定齿轮56转动，引起主臂20朝向露出在汽车车内舱的方向或收藏在汽车的车内舱、也就是向被收纳的方向转动。
同时，如图2和图8所示，调节臂24的截面一般为弧形，每个调节臂24都沿汽车的宽度方向位于左右侧，每个调节臂24都露出和收藏在同样带有弧形的汽车的车内舱内。每个调节臂24在后端分别连接了一个调节底板58，其截面一般为L形。
如图3和图4所示，对应每一个调节底板58都安排了一个调节电机60，调节电机60的转动力独立传递。在该调节电机60上直接啮合了一个蜗杆62，蜗杆62位于调节底板58上，从而传递来自调节电机60的转动力。
传递到蜗杆62的转动力传递到同一轴上的齿轮64和66上，(收藏在大直径齿轮后的小直径齿轮在图中没有示出)，齿轮64和66通过一个未显示的蜗轮处在调节底板58上，转动力通过一个转矩限制器68传递到一个齿轮70上。
这里，当向该齿轮组72施加超过特定值的转矩时，转矩限制器68滑动，转动力不会传递到齿轮70。这样，可以保证超出需要的转矩不会施加到调节电机60上。另外，转动力通过转矩限制器68传递到齿轮70，齿轮70将转动力传递到一个行星齿轮78，行星齿轮78与一个伞齿轮74构成一体。
这里，每一个调节电机60都分别连接了一个电流检测器(未显示)，用来检测流过调节电机60的电流，从而根据流过调节电机60的电流量来检测施加到调节电机60上的转矩的变化。因此，当超出需要的转矩施加到调节电机60上时，流过调节电机60的电流量增加。
这样，通过检测流过调节电机60的电流量，当电流变化时，就可确定一个容器16开始与一个调节板112(在后面会说明)接触，该调节板112位于调节臂24的前端。
另一方面，行星齿轮78与一个调节齿轮82啮合，调节齿轮82穿在固定轴80上，能够绕着它转动，固定轴80固定在底箱52上，当调节齿轮82不能转动(在后面会说明)时，行星齿轮78绕调节齿轮82转动，引起调节底板58在底箱52内部绕固定轴80转动。
顺便提一下，在主底板26的底部两侧都分别固定了辊子84，辊子84穿在固定轴80上，当主底板26转动时，辊子84将一起绕固定轴80转动。调节齿轮82与辊子84分别构成一体，随着主底板26一体转动。
因此，当驱动主电机28，行星齿轮50通过齿轮组40绕固定齿轮56转动，驱动主底板时，调节齿轮82转动，与调节齿轮82啮合的行星齿轮78也转动。这样，左右调节底板58分别在底箱52内部绕固定轴80转动。
另外，当停止驱动主电机28，主底板26停止转动时，固定到主底板26上的辊子84和调节齿轮82将不能转动。这种情况下，当驱动调节电机60时，行星齿轮78通过齿轮组72转动，这样，行星齿轮78绕调节齿轮72转动，调节底板58转动。
也就是说，当驱动主电机28时，主底板26和左右调节底板58转动，当在停止驱动主电机28的情况下驱动调节电机60时，调节底板58转动。
顺便提一下，如图2、图5和图7所示，在主臂20上，沿汽车的宽度方向上左右侧分别有一个保持架86。该保持架86在水平地看为弧形，在主臂20的宽度方向上的两侧都有开口。另外，主臂20的后端两侧分别有子臂22受到支撑，每个子臂22都能够在主臂20的宽度方向上的开口处横移。
同时，一个开口槽88位于控制箱12中，主臂20和子臂22能够通过该开口槽88收藏在汽车的车内舱内部。此时，在通过该开口槽88时子臂22处于闭合状态，在通过该开口槽88(在后面会说明)后打开。
这里，一个装饰板90位于主臂20的前端，它能够闭合开口槽88。在装饰板90安置了一个主开关92，按下该主开关92，将驱动主电机28(参照图3)。
另外，如图3和图7所示，一个辅助板94可附着在主底板26上，它由主电机28驱动。该辅助板94有一对飞边94B，它们从一个板形台94A向外延伸，相互背离，这些飞边94B的终端固定在沿主底板26宽度方向上的左右侧。
这样，辅助板94与主底板26一体转动。另外，分别位于主底板26左右两侧的调节底板58的下部能够与台94A(参照图9)接触。
因此，如前所述，当驱动主电机28时，主底板26和左右调节底板58转动，而调节底板58由辅助板94支撑。
同时，如图7和图9所示，在底箱52上，一个闭合开关96放置在辅助板94的移动轨迹的顶部，在容器保持架10收纳在容纳部件14内的情况下，辅助板94能够接触。
另外，在辅助板94的左右台94A上固定了一对子辅助板98，这对子辅助板98一般为长方形板，通过辅助板94与主底板26一体转动。一个轴100固定到这些子辅助板98上，托盘18受到支撑能够转动。
这里，托盘18分别独立提供在每个保持架86的左右侧(参照图2和图5)，每个托盘18的底部分别安装了一个托盘扭簧，它在图中没有显示，托盘扭簧用来强迫托盘18朝向主臂20。
另外，一个接触片102从托盘18的底部分别延伸出来，当托盘18转动了一个规定的角度时，如图11和图12所示，接触片102接触一个位于底箱52上的凸出片104，通过主底板26的转动，托盘18绕基于凸出片104的轴100向与托盘扭簧力相反的方向转动。
这样，托盘18位于主臂20的下面，能够放置容器16。但是，这种状态下，托盘18放置地与控制箱12的上表面12A不平行，在控制箱12的上表面12A和接触部件106之间出现间隙，接触部件106由托盘扭簧力安置凸出在托盘的前端。如图14所示，在放置容器16的状态(水平状态)下，托盘18的接触部件106与控制箱12的上表面12A接触。
同时，如图10到图12所示，一个打开开关108放置在主底板26的上表面，它与底箱52的顶板表面52B接触，这样，在主底板26转动了一个规定的角度的状态下，打开开关108被按下。
如图12所示，当该打开开关108打开时，主电机28停止驱动，主底板26停止转动主臂20、子臂22、托盘18、调节底板58和调节臂24(下文中这种状态称为“待用状态1”)。另外，两个调节电机60驱动，与辅助板94的接触状态被释放。
顺便提一下，如图17所示，扭簧110的一端安装到子臂22的底部，另一端安装到主臂20，子臂22被迫朝向闭合方向。
这里，如图8所示，调节臂24连接到调节底板58，调节板112截面一般为托架形，并有朝下的开口，在调节板112出现在汽车的车内舱内部规定的位置的状态下，调节板112附着在调节臂24的前端，能够在调节臂24上向上转动。
同时，如图17所示，一个接合部件114位于子臂22的底部，一个壁部件116位于调节板112上，一个引导壁117位于调节臂24的前端，通过转动调节臂24，接合部件114由壁部件116引导，当接合部件114与一个引导壁117接触后，接合部件114由引导壁117引导，并与一个凸轮壁118接合。这样，如图18所示，子臂22从闭合状态横移到打开状态。
顺便提一下，一个调节臂开关122放置在一个调节板120的移动轨迹上，调节臂开关122固定在底箱52的内壁上，调节板120附着在调节底板58上。
在子臂22完全打开的状态下，如图2和图13所示，调节板120与调节臂开关122接触，当打开该调节臂开关122时，调节电机60(参照图3)停止驱动，此状态(下文中这种状态称为“待用状态2”)下，一个容器16可放置在托盘上。
这里，由于各托盘18之间相互独立对应保持架86，在待用状态2下，当容器16放置在托盘18上时，如图14所示，只有这些位于边缘的放置了容器16的托盘18会因为容器16的重量而下沉，托盘18变成水平状态，托盘18的接触部件106与控制箱12的上表面12A接触。
由于通过移动托盘18和由容器16的重量来操作一个托盘开关124，所以可以确定地感知容器16是否放置在托盘18上。
同时，在主底板26上，托盘开关124分别对应每一个托盘18放置，这样，在托盘水平放置的状态下，托盘开关124由位于托盘18侧的接触片102按下。
当打开该托盘开关124时，调节电机60(参照图3)被进一步驱动向前转动，这样，如图18所示，调节臂24转动，引导子臂22的接合部件114到凸轮壁118，子臂22向闭合方向横移，如图2和图4所示，容器16由保持架86、调节板112和子臂22固定(下文中这种状态称为“保持状态”)。
这样，通过沿汽车宽度方向上左右侧独立地提供与每一个保持架86对应的托盘18和调节臂24，例如如图2所示，当容器16放置在左托盘18上，左调节臂24转动，左子臂22横移臂并闭合。
另一方面，由于右臂24不转动，右子臂22不横移臂，处于打开状态(实线)。从而，容器16可平稳地放置在右托盘18上。
同时，如图5和图6所示，一个光电传感器130能够放置在主臂20的保持架86上。该光电传感器130由一个光发生器134和一个光接收器136组成，对于每一个保持架86，它们都相对放置。
光发生器134和光接收器136分别固定到台132上，台132截面一般为曲柄形，光发生器134和光接收器136通过这些台132固定到保持架86的下部。另外，在保持架86上放置光发生器134和光接收器136的光发射元件和光接收元件(两个都未显示)的部分处有一些穿孔86A，这样发生的光可穿过这些穿孔86A。
这样，通过在保持架86内放置光电传感器130，在待用状态2下，光电传感器130被激活，光从光发生器134发出，发生的光由光接收器136接收。
因此，在待用状态2(此时容器16放置在保持架86和副保持架22之间)下，当容器16放置到托盘18上，由于从光发生器134发出的光被阻塞，光不能到达光接收器136，从而可以识别出保持架放置在托盘18上。
另外，光接收器136能够检测接收到的光的量，通过未显示的控制装置，当确定接收到的光量与光发生器134发出的光量的比值小于一个规定的数值时，可以识别出容器16放置在托盘18上。这样，通过检测光接收器136接收到的光的量，即使容器16透光，都可以确定地感知容器16是否放置在托盘18上。
这里，当容器放置在托盘18上，并确定光接收器136接收到的光的量小于一个规定的数值时，调节电机60(参照图3)被进一步驱动向前转动。这样，如图19所示，调节臂24转动，引导子臂22的接合部件114到凸轮壁118，子臂22向闭合方向横移。如图2和图15所示，容器16由保持架86、调节板112和子臂22固定(下文中这种状态称为“保持状态”)。
这样，通过沿汽车宽度方向上左右侧独立地提供与每一个保持架86对应的托盘18和调节臂24，例如如图5所示，当容器16(参照图2)放置在左托盘18上时，能够确定放置在左保持架86侧的光接收器136接收的光的量小于规定的数值，左调节臂24转动，左子臂22横移臂并闭合。
另一方面，由于放置在右保持架86上的光接收器136接收到的从光发生器134发出的光没有发生变化，所识别的容器16没有放置在光发生器134和光接收器136之间的状态得到维持，右调节臂24不转动。从而，右子臂22不横移，保持处于打开状态(实线)，容器16可平稳地放置在右托盘18上。
另外，在左右托盘上都放置了容器16的状态下，将右托盘上的容器16移开时，放置在右侧的光接收器136接收到的从光发生器134发出的光没有发生变化，可识别没有放置容器16。从而，右调节臂24转动，子臂22横移并打开。
另一方面，由于在左托盘18上放置了一个容器16，从光发生器134发出的光在左光接收器136处保持在阻塞状态，左子臂22处于闭合状态。从而，当将容器16重新放置到右托盘18上时，由于子臂22处于打开状态，放置过程很容易。
根据上述构造，通过使用光电传感器130能够感知容器16是否放置在托盘18上，即使在汽车行驶过程中因为振动而导致容器16上下移动时，光电传感器130也不受其影响。也就是说，无论是否存在因为汽车行驶而产生振动，都能够确定地感知容器16放置在托盘18上。
另外，由于子臂22由调节臂24引起横移，调节板112与子臂22合作固定容器16这个事实，在不同的情况，如容器16由弹簧力，或其它力固定下，可能有所区别。容器16可由一个大致相等的固定力来固定，而不必考虑容器的尺寸大小(在后面会说明)。
进一步地，即使分别放置在托盘18中的容器16的尺寸大小不同，在适应容器16的尺寸下，它可由保持架86和调节板112稳固地固定在相应的托盘中。
这里，当子臂22处于闭合状态下，如图20所示，子臂22的接合部件114能够沿着凸轮壁118向与扭簧110的力相反的方向横移，子臂22可打开至一个规定的量。
这样，即使容器由其外径形成收缩，例如一个可乐瓶子(未显示)，也可通过使子臂22向与扭簧110的力相反的方向横移，很容易地移出容器。
另外，调节板112的前端能够在调节臂24上向上转动。这样，在一个可乐容器的情况下，不仅可通过子臂22的横移，还可通过调节板112的转动，更容易地移出容器。
同时，如图15所示，附着到调节臂24的前端上的调节板112能够与容器的周边壁接触。从而，当调节臂24和调节板112通过调节底板58转动时，容器接触保持架86。
另外，凸轮壁118(参照图17)使得子臂22能够通过一个微小的行程迅速地打开和闭合。这样，通过在保持状态下迅速闭合子臂22，当放置在托盘18上的容器16通过调节板112推压保持架86时，通过容器16由子臂22和保持架86固定的事实，辅助容器16的移动，使得容器16不会翻倒落到托盘上。
顺便提一下，在保持状态下，主电机28受到控制，这样，即使按下了主开关92，也不会驱动主电机28，当不顾容器16放置在托盘18上的事实而偶然地按下了主开关92，不会出现这样的情况，即引起主臂20转动，容器16翻倒落到托盘上。
同时，当需要收纳容器保持架10时，容器16从容器保持架10中移出，托盘18恢复到初始状态。如图16所示，托盘18的接触片102与托盘开关124分离，托盘开关124断开。
另外，在需要收纳容器保持架10的情况下，当容器从容器保持架10中移出时，由于从光发生器134发出的光在右侧光接收器136处没有受到阻塞，光接收器136接收到的光量超过了一个规定的数值，从而识别出在光发生器134和光接收器136之间没有放置容器16。
从而，如图2和图13所示，调节电机60(参照图3)被驱动反向转动，子臂22向打开方向横移，另外，调节板120与调节臂开关122分离，调节臂开关122断开，在待用状态2下，能够将容器16放置到托盘18上(下文中这种状态称为“再待用状态2”)。
在再待用状态2下，当按下了主开关92时，控制装置停止光电传感器130的运行，同时，调节电机60(参照图3)被驱动反向转动，如图2和图12所示，在移出容器16后，子臂22闭合。
这里，通过转动调节底板58，调节底板58接近辅助板94的台94A。在调节底板58的下部有一个臂定位开关126，这样，在调节底板58与台94A接触的状态下，台94A按下该臂定位开关126。当该臂定位开关126接通时，调节电机60停止(下文中这种状态称为“收纳待用状态”)。
接着，驱动主电机28(参照图3)反向转动，如图10所示，主底板26和左右调节底板58向收纳在容纳部件14内的方向转动。
如图9所示，当容器保持架10收纳在容纳部件14内时，安装在主臂20的前端上的装饰板90闭合开口槽88，另外，辅助板94接触闭合开关96，闭合开关96接通。这样，主电机28停止驱动。
下面，将参照图21到图24的流程图和图3来描述与本模式相关的容器保持架的运行情况。
如图9所示，主开关92位于装饰板90上，装饰板90放置在汽车车内舱内，首先，当按下了主开关92时，在步骤200中，一个未显示的控制装置识别出主开关92接通。
这样，在步骤202中，驱动主电机28向前转动。从而，如图4所示的行星齿轮50绕固定齿轮56转动，主底板26转动，另外，行星齿轮78通过主底板26绕调节齿轮82转动，调节底板58转动，如图11所示，主臂20、托盘18和调节臂24转动，它们在汽车车内舱内部露出。
接着，在步骤204中，确定是否有一个超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上，当超过规定数值的转矩通过主臂20和主底板26施加到齿轮组40上时，如当在主臂20的移动轨迹上有一个障碍物时，在步骤206中，要确定步骤200到步骤204之间超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上的次数是否是一次(在本实施方式中定为一次，但该次数可自由地设置)。
当在步骤200到步骤204之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上的次数是一次时，在步骤208中，主电机28空转，主底板26停止主臂20的转动。另外，在步骤210中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤216中，驱动主电机28反向转动。
这样，主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26向收纳方向转动，由主臂20等组成的容器保持架10被收纳(参照图9)，放在底箱52上的闭合开关96由辅助板94按下。
另外，在步骤218中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤220中，主电机28停止驱动，运行结束。
另一方面，当步骤200到步骤204之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上的次数是两次时，在步骤212中，主电机28停止驱动。这样，容器保持架10的转动通过主底板26停止。
在这种状态下，按下了主开关92，在步骤214中，当识别出主开关92接通后，在步骤216中，驱动主电机28反向转动，在步骤218中，当识别出闭合开关96接通后，容器保持架10被收纳(参照图9)。这里，在步骤218中，当没有识别出闭合开关96接通，控制流程将转向步骤212起的操作。
另一方面，在如图9所示的收纳状态之前，在步骤211中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组40时，在步骤213中，主电机28空转。这样，主臂20等通过主底板26转动。
另外，在步骤215中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤217中，主电机28停止，这种状态下，当按下主开关92，在步骤219中，识别出主开关92接通，系统处于如图12所示的收纳待用状态。另外，控制流程将转向步骤216起的操作，容器保持架10收纳在容纳部件14内(参照图9)。
顺便提一下，当驱动主电机28向前转动，操作正常完成，没有超过规定数值的应用转矩施加到齿轮组40上，在主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26转动的过程中，托盘18底部上的接触片102接触底箱52上的凸出片104。
这样，如图12所示，托盘18绕轴100转动，同时子辅助板98转动，在托盘18和主臂20都放置在汽车车内舱内的情况下，托盘18放置在主臂20下面，放置一个容器16也变得可能。
此时，放置在主底板26的上表面的打开开关108因为与底箱52的顶板表面52B接触而被按下。按下该打开开关108后，在步骤222中，当识别出打开开关接通后，主电机28停止驱动。
这样，主底板26停止转动主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24。这种状态下，容器保持架10放置在汽车的车内舱内部规定的位置。另外，此时子臂22处于闭合状态(待用状态1)。
接着，在步骤226中，驱动调节电机60向前转动。这样，如图13、图17和图18所示，调节底板58转动，位于调节臂24上的凸轮壁118引起子臂22向着打开方向横移。
另外，在步骤228中，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上，当超过规定数值的转矩通过调节臂24施加到齿轮组72上时，在步骤230中，要确定步骤226到步骤228之间超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是否是一次(在本实施方式中定为一次，但该次数可自由地设置)。
当在步骤226到步骤228之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是一次时，在步骤232中，调节电机60空转，调节底板58和调节臂24停止子臂22的横移。
另外，在步骤234中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤236中，驱动调节电机60反向转动，引起子臂22向闭合方向横移。
接着，在步骤238中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤240中，调节电机60停止，子臂22停止横移，恢复到待用状态1(参照图12)。这样，从步骤226起的操作再次被执行。
另一方面，当在步骤226到步骤228之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是两次时，在步骤242中，停止驱动调节电机60。
这样，子臂22的横移由调节底板58和调节臂24停止。这种状态下，当按下主开关92时，在步骤244中，识别出主开关92接通，在步骤246中，驱动调节电机60反向转动，子臂22向闭合方向横移。
这里，在待用状态1(参照图12)下，当为了方便向收纳方向按下主臂20时，主底板26能够通过主臂20向收纳方向横移。这样，放置在主底板26上表面的打开开关108可与底箱52的顶板表面52B分离，打开开关108断开。
从而，在步骤244中，在识别出主开关92接通外，当识别出打开开关108断开时，在步骤246中，驱动调节电机60反向转动，子臂22向闭合方向横移。
接着，在步骤248中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤250中，调节电机60停止驱动，子臂22停止横移，此时恢复到待用状态1(参照图12)。
接着，在步骤252中，驱动主电机28反向转动，主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26向收纳方向转动。这样，如图9所示，容器保持架10被收纳，闭合开关96由辅助板94按下，在步骤254中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤256中，停止驱动主电机28，操作停止。
这里，在收纳状态之前，在步骤241中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上时，在步骤243中，主电机28空转。这样，主底板26停止主臂20等的转动。
另外，在步骤245中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤247中，停止主电机28。这种状态下，当按下主开关92后，在步骤249中，识别出主开关92接通，进入如图12所示的收纳待用状态，控制流程将转向步骤252起的操作，容器保持架10收纳在容纳部件14内(参照图9)。
这里，在步骤254中，当没有识别出闭合开关96接通时，主电机28在步骤247中停止，当在步骤249中识别出闭合开关96接通时，控制流程将转向步骤252起的操作。
另一方面，当驱动调节电机60向前转动，操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，如图13和图18所示，子臂22通过调节底板58和调节臂24完全打开，附着在调节底板58上的调节板120与固定在底箱52内壁上的调节臂开关122接触。
另外，在步骤258中，当识别出这些调节臂开关122接通时，在步骤260中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，位于完全打开的状态下，另外，组成光电传感器130的光发生器134(参照图6)和光接收器136(参照图6)被激活，也就是待用状态2。
接着，如图6和图14所示，当容器16放置在托盘18上时，从光发生器134发出的光被容器16阻塞，当在步骤262中确定光接收器136接收到的光的量小于一个规定的数值时，在步骤264中，进一步驱动调节电机60向前转动(参照图15)。
或者，当容器16放置在托盘18上时，托盘18因为容器16的重量而下沉，从而位于托盘18侧的接触片102下沉，按下放置在主底板26上的托盘开关124。
另外，当在步骤262中识别出托盘开关124接通后，在步骤264中，进一步驱动调节电机60向前转动(参照图15)。
这样，如图4所示的行星齿轮78绕调节齿轮82转动，调节齿轮82通过主底板26停止转动，调节臂24通过调节底板58转动，行星齿轮78固定在调节底板58上，子臂22向闭合方向横移(参照图19)。
另外，在步骤266中，在步骤262到步骤266之间，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，如当附着到调节臂24前端的调节板112与放置在托盘18上的容器16接触时，在步骤268中，调节电机空转，调节底板58和调节臂24停止子臂22的横移。
接着，在步骤270中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤272中，调节电机60停止驱动，在步骤278中，稍微驱动调节电机60反转。这样，子臂22稍微向打开方向横移，另外，调节臂24稍微向收纳方向返回。在步骤280中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤282中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，另外，调节臂24停止转动(保持状态)。
这里，在步骤278中，通过稍微驱动调节电机60反转和向收纳方向稍微返回调节臂24，当将由保持架86和调节板112固定的容器16移出时，可以很容易地取出容器16。
另外，在保持状态下，当不顾容器16放置在托盘18上的事实而偶然地按下了主开关92，主电机28受控制不会驱动，从而主臂20不会转动，放置的容器16不会翻倒。
另一方面，在驱动调节电机60向前转动，操作正常完成，没有超过规定的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤274中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤276中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，另外，调节臂24停止转动。另外，在步骤278到282中，容器保持架10处于保持状态。
这里，步骤274中规定的时间设置为直到子臂22接触容器16的时间，想象一下在所有容器16中，该容器有最狭窄的外部尺寸测量(未显示)，可由该容器保持架10固定。
另外，在一个比该容器(未显示)厚的容器的情况下，当调节板112接触容器时，在步骤266中，超过一个规定的数值的转矩通过调节板112施加到齿轮组72上。这样，保持架86和调节板112固定容器16的力一般相等。
如图16所示，当移出放置在托盘18上的容器16时，在步骤284中，识别出托盘开关124断开，在步骤286中，驱动调节电机60反向转动。
或者，如图16所示，当移出放置在托盘18上的容器16时，光接收器136(参照图6)接收到的从光发生器134(参照图6)发出的光没有发生变化，在步骤284中，当确定光接收器136接收到的光超过规定的数值时，在步骤286中，驱动调节电机60反向转动。这样，如图3和图18所示，子臂22通过调节底板58和调节臂24向打开方向横移。
另外，在步骤288中，要确定是否有超过规定数值的转矩在步骤286到步骤288之间施加到齿轮组72上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，附着在调节底板58上的调节板120从固定在底箱52上的调节臂开关122分离，调节臂开关122断开。
接着，在步骤290中，当识别出调节臂开关122断开时，在步骤292中，调节电机60停止驱动，子臂22停止横移(再待用状态2)。
在该再待用状态2下(参照图14和图15)，当容器16放回到托盘18上时，接触片102按下托盘开关124，当在步骤294中识别出托盘开关124接通时，控制流程将转向步骤264起的操作。
另一方面，在再待用状态2下，当容器16没有放置到托盘18上时，由于托盘开关124断开，在步骤294中，识别出托盘开关124没有接通。
或者，在该再待用状态2下(参照图6、图14和图15)，当容器16放回到托盘18上时，从光发生器134发出的光被容器16阻塞，当在步骤294中确定光接收器136接收到的光量小于规定的数值时，控制流程将转向步骤264起的操作。
另一方面，在再待用状态2下，当容器16没有放置到托盘18上时，光接收器136接收到的从光发生器134发出的光没有发生变化，在步骤294中，确定光接收器136接收到的光量小于规定的数值。
在这种状态下，当按下主开关92并在步骤296中识别出主开关92接通时，在步骤298中，驱动调节电机60反向转动。这样，如图12所示，调节臂24转动，子臂22向闭合方向横移。另外，此时，组成光电传感器130的光发生器134和光接收器136停止操作。
这里，在再待用状态2下，和在待用状态1下一样，当向收纳方向按下主臂20时，打开开关108可能断开。从而，在步骤296中，在识别出主开关92接通之外，当识别出打开开关108断开后，在步骤298中，驱动调节电机60反向转动，子臂22向闭合方向横移。
另外，在步骤300中，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，如图12所示，位于调节底板58上的臂定位开关126被辅助板94的台94A按下。
这样，当在步骤302中识别出臂定位开关126接通后，在步骤304中，调节电机60停止(收纳待用状态)。
另外，在步骤306中，驱动主电机28反向转动，如图10所示，主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26向收纳方向转动。
此时，在步骤308中，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上时，如图9所示，容器保持架10被收纳，辅助板94按下闭合开关96。
接着，在步骤310中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤312中，断开主电机28的驱动，操作停止。这里，在步骤310中，当没有识别出闭合开关96接通后，在步骤330中停止主电机28，当在步骤332中识别出闭合开关96接通后，控制流程将转向步骤306起的操作。
另一方面，在步骤288中，如图16所示，当在移出放置到托盘18上的容器16之后将超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤314中，调节电机60空转，子臂22向打开方向的横移停止。
此外，在步骤315中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤317中，调节电机60停止驱动。该状态下，在按下主开关92的情况下，在步骤316中，当识别出主开关92接通后，在步骤319中，驱动调节电机60反转。这样，如图13和图18所示，子臂22通过调节底板58和调节臂24向打开方向横移。
另外，在进入如图12所示的收纳待用状态之前，在步骤300中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤318中，调节电机60空转，子臂22向闭合方向的横移停止。另外，在步骤320中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤322中，调节电机60停止驱动。
在这种状态下，按下了主开关92，在步骤324中，当识别出主开关92接通后，进入收纳待用状态，控制流程将转向步骤298起的操作。
进一步地，在进入如图9所示的收纳状态之前，在步骤308中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上时，在步骤326中，主电机28空转。这样，主底板26停止主臂20等的转动。
另外，在步骤328中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤330中，主电机28停止。该状态下，当按下主开关92时，在步骤332中，识别出主开关92接通，进入如图12所示的收纳待用状态，控制流程将转向步骤306起的操作，容器保持架10收纳在容纳部件14(参照图9)中。
根据上述构造，在每一步操作中通过控制确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组40和72上，确保容器保持架10安全，不会被强制推出。另外，这种方式下，由于超过所需数值的转矩没有施加到齿轮组40和72上，容器保持架10避免受到损害，寿命延长。
另外，通过控制装置控制实现，当超过规定数值的转矩在主臂20移动到汽车的车内舱内部规定位置之前两次或多次施加到齿轮组40上时，主臂20停止，主电机28作为第二驱动装置可被阻止继续转动。
这里，托盘18上是否有容器16，如图6所示，可通过使用投射式光电传感器130来感知，但安置光电传感器130的方式不限于此。例如，如图25所示，也可在托盘18上放置一个反射板140，光发射器142的光发射元件和光接收器144的光接收元件(图中均未示出)面向反射板140放置，从光发射器142发出的光由反射板140反射后被光接收器144接收。这样，光传播的路线变长，即使对一个高透明度的容器16而言，透射率也会降低，光接收器144接收的光量也减少。此外，这里并不限于投射式光电传感器，反射式光电传感器也可拿来使用。
另外，如图26和图27所示，也可使用超声波传感器。超声波由该超声波传感器146上的一个组成元件一波发射器148发出，经容器16反射后被一个波接收器150接收，容器16放置在托盘18上的事实可通过超声波从波发射器148发出到被波接收器150接收所需要的时间来感知。
进一步地，可使用的无接触型传感装置可以是一个能够感知超声波阻塞或超声波衰减的传播型超声波传感器、一个仅感知规定区域内反射体的反射型超声波传感器、一个比如利用电磁感应的高频振荡型，利用磁铁的磁型，或者利用静电电容变化的静电电容型近程传感器，一个利用激光束的激光传感器等。
另外，这里，要确定是否有一个超过规定数值的转矩施加到齿轮组40和齿轮组72上，但是对于齿轮组72，没有必要确定是否有超过规定数值的转矩施加到其上。
另外，在本发明中，如图2和图12所示，对每一个沿汽车宽度方向左右放置的保持架86，都独立提供一个用来放置容器16的托盘18，在待用状态2下，在控制箱12的上表面12A和托盘18的接触部件106之间出现间隙，这样，当放置了容器16，托盘18下沉，接触部件106接触控制箱12的上表面12A，但是在待用状态2下，托盘18的接触部件106也可与控制箱12的上表面12A触。另外，托盘18不是必需的，也可将容器16直接放置在控制箱12的上表面12A上。
另外，对每一个保持架86而言，由于只要求用来固定容器16的调节板112和调节臂24与保持架86独立操作，所以并不限于本实施方式。从而，主臂20、调节板112和调节臂24的移动并不仅限于转动。
另外，主臂20由主电机28(参照图3)自动引起转动，也可通过手动操作来露出或收藏在汽车车内舱内。进一步地，在本实施方式中，使用了随调节臂24移动而横移的子臂22，但是，根据调节板112的形状而不使用子臂22的情况也是可以想象的。
接着，结合图28到图31的流程图并参照图3描述应用了本发明的抽屉装置的容器保持架的操作。
如图9所示，主开关92位于装饰板90上，装饰板90放置在汽车车内舱内，首先，当按下了主开关92时，在步骤200中，一个未显示的控制装置识别出主开关92接通。
这样，在步骤202中，驱动主电机28向前转动。从而，如图4所示的行星齿轮50绕固定齿轮56转动，主底板26转动，另外，行星齿轮78通过主底板26绕调节齿轮82转动，调节底板58转动，如图11所示，主臂20、托盘18和调节臂24转动，它们露出在汽车车内舱内部。
这里，一个打开开关108放置在主底板26的上表面，当主底板26转动了一个规定的角度时，打开开关108接触底箱52的顶板表面52B，从而释放了打开开关108。
从而，在步骤204中，当一个规定的时间已经过去后，在步骤206中，确定打开开关108是否接通，当在规定的时间内打开开关108没有接通时，如在主臂20的移动轨迹上有障碍物时，在步骤208中，主电机28停止，容器保持架10的转动通过主底板26停止。另外，在步骤210中，驱动主电机28反向转动，容器保持架10被收纳(参照图9)。
此时，放置在底箱52上的闭合开关96由辅助板94按下，在步骤212中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤214中，主电机28停止驱动，操作停止。
顺便提一下，当正常操作主电机28时，在主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26转动期间，位于托盘18底部上的接触片102接触底箱52上的凸出片104。
这样，如图12所示，托盘18绕轴100转动，同时子辅助板98转动，在托盘18和主臂20都放置在汽车车内舱内的情况下，托盘18放置在主臂20下面，放置一个容器16也变得可能。
此时，打开开关108因为与底箱52的顶板表面52B接触而被按下，在步骤206中，当识别出打开开关108接通后，在步骤216中，主电机28停止驱动。
这样，主底板26停止转动主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24。这种状态下，容器保持架10放置在汽车车内舱内部规定的位置。另外，此时子臂22处于闭合状态(待用状态1)。
接着，在步骤226中，驱动调节电机60向前转动。这样，如图13、图17和图18所示，调节底板58转动，位于调节臂24上的凸轮壁118引起子臂22向着打开方向横移。
另外，在步骤228中，根据一个未显示的电流检测器的电流变化，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上，当超过规定数值的转矩通过调节臂24施加到齿轮组72上时，在步骤230中，要确定步骤226到步骤228之间超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是否是一次(在本实施方式中定为一次，但该次数可自由地设置)。
当在步骤226到步骤228之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是一次时，在步骤232中，调节电机60空转，调节底板58和调节臂24停止子臂22的横移。
另外，在步骤234中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤236中，驱动调节电机60反向转动，引起子臂22向闭合方向横移。
接着，在步骤238中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤240中，调节电机60停止，子臂22停止横移，恢复到待用状态1(参照图12)。这样，从步骤226起的操作再次被执行。
另一方面，当在步骤226到步骤228之间，超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上的次数是两次时，在步骤242中，停止驱动调节电机60。这样，子臂22的横移由调节底板58和调节臂24停止，在步骤246中，驱动调节电机60反向转动，子臂22向闭合方向横移。
另外，在步骤248中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤250中，调节电机60停止驱动，子臂22停止横移，此时暂时恢复到待用状态1(参照图12)。
接着，在步骤252中，驱动主电机28反向转动，主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26向收纳方向转动。这样，如图9所示，容器保持架10被收纳，闭合开关96由辅助板94按下，在步骤254中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤256中，停止驱动主电机28，操作停止。
从而，当非正常打开和闭合子臂22时，可以想象子臂22会损坏。这样，通过自动操作待收纳的容器保持架10，在子臂22受到损坏的情况下，可以避免容器保持架10留在汽车车内舱内部。
顺便提一下，当驱动调节电机向前转动，操作正常完成，没有超过规定数值的应用转矩施加到齿轮组72上时，如图13和图18所示，子臂22通过调节底板58和调节臂24完全打开，附着在调节底板58上的调节板120与固定在底箱52内壁上的调节臂开关122接触。
另外，在步骤258中，当识别出这些调节臂开关122接通时，在步骤260中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，位于完全打开的状态下(下文中这种状态称为“待用状态2”)。
接着，如图14所示，当容器16放置在托盘18上时，托盘18因为容器16的重量而下沉，从而位于托盘18侧的接触片102下沉，按下放置在主底板26上的托盘开关124。
另外，当在步骤262中识别出托盘开关124接通后，在步骤264中，进一步驱动调节电机60向前转动(参照图15)。这样，如图4所示的行星齿轮78绕调节齿轮82转动，调节齿轮82通过主底板26停止转动，调节臂24通过调节底板58转动，行星齿轮78固定在调节底板58上，子臂22向闭合方向横移(参照图19)。
另外，在步骤266中，在步骤262到步骤266之间，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，如当附着到调节臂24前端的调节板112与放置在托盘18上的容器16接触时，在步骤268中，调节电机60空转，调节底板58和调节臂24停止子臂22的横移。
接着，在步骤270中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤272中，调节电机60停止驱动，在步骤278中，稍微驱动调节电机60反转。这样，子臂22稍微向打开方向横移，另外，调节臂24稍微向收纳方向返回。在步骤280中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤282中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，另外，调节臂24停止转动(保持状态)。
这里，在步骤278中，通过稍微驱动调节电机60反转和向收纳方向稍微返回调节臂24，当将由保持架86和调节板112固定的容器16移出时，可以很容易地取出容器16。
另外，在保持状态下，当不顾容器16放置在托盘18上的事实而偶然地按下了主开关92，主电机28受控制不会驱动，从而主臂20不会转动，放置的容器16不会翻倒。
另一方面，在驱动调节电机60向前转动，操作正常完成，没有超过规定的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤274中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤276中，停止驱动调节电机60，子臂22停止横移，另外，调节臂24停止转动。另外，在步骤278到282中，容器保持架10处于保持状态。
这里，步骤274中规定的时间设置为直到接触容器16的时间，想象一下在所有容器16中，该容器有最狭窄的外部尺寸测量(未显示)，可由该容器保持架10固定。
另外，在一个比该容器(未显示)厚的容器的情况下，当调节板112接触容器时，在步骤266中，超过一个规定的数值的转矩通过调节板112施加到齿轮组72上。这样，保持架86和调节板112固定容器16的力一般相等。
接着，如图16所示，当移出放置在托盘18上的容器16时，在步骤284中，识别出托盘开关124断开，在步骤286中，驱动调节电机60反向转动。这样，如图3和图18所示，子臂22通过调节底板58和调节臂24向打开方向横移。
另外，在步骤288中，要确定是否有超过规定数值的转矩在步骤286到步骤288之间施加到齿轮组72上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，附着在调节底板58上的调节板120从固定在底箱52上的调节臂开关122分离，调节臂开关122断开。
接着，在步骤290中，当识别出调节臂开关122断开时，在步骤292中，调节电机60停止驱动，子臂22停止横移(再待用状态2)。
在该再待用状态2下(参照图14和图15)，当容器16放回到托盘18上时，接触片102按下托盘开关124，当在步骤294中识别出托盘开关124接通时，控制流程将转向步骤264起的操作。
另一方面，在再待用状态2下，当容器16没有放置到托盘18上时，由于托盘开关124断开，在步骤294中，识别出托盘开关124没有接通。在这种状态下，当按下主开关92并在步骤296中识别出主开关92接通时，在步骤298中，驱动调节电机60反向转动。这样，如图12所示，调节臂24转动，子臂22向闭合方向横移。
这里，在待用状态2下，当为了方便向收纳方向按下主臂20时，主底板26能够通过主臂20向收纳方向横移。这样，放置在主底板26上表面的打开开关108可与底箱52的顶板表面52B分离，打开开关108断开。
从而，在步骤296中，在识别出主开关92接通之外，当识别出打开开关108断开后，在步骤298中，驱动调节电机60反向转动，子臂22向闭合方向横移，调节臂24转动。
另外，在步骤300中，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，如图11所示，位于调节底板58上的臂定位开关126被辅助板94的台94A按下。这样，当在步骤302中识别出臂定位开关126接通后，在步骤304中，调节电机60停止(收纳待用状态)。
另外，在步骤306中，驱动主电机28反向转动，如图10所示，主臂20、托盘18、调节底板58和调节臂24通过主底板26向收纳方向转动。
此时，在步骤308中，要确定是否有超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上，当操作正常完成，没有超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上时，如图9所示，容器保持架10被收纳，辅助板94按下闭合开关96。
接着，在步骤310中，当识别出闭合开关96接通后，在步骤312中，断开主电机28的驱动，操作停止。
另一方面，在步骤288中，如图16所示，当在移出放置到托盘18上的容器16之后将超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤314中，调节电机60空转，子臂22向打开方向的横移停止。
此外，在步骤315中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤317中，调节电机60停止驱动，控制流程将转向步骤298起的操作，再次驱动调节电机反转，引起子臂22向闭合方向横移。
顺便提一下，在进入收纳待用状态之前，在步骤300中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组72上时，在步骤318中，调节电机60空转，子臂22向闭合方向的横移停止。
另外，在步骤320中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤322中，调节电机60停止驱动。在这种状态下，进入收纳待用状态，控制流程将转向步骤306起的操作，容器保持架10收纳在容纳部件14(参照图9)中。
进一步地，在进入如图9所示的收纳状态之前，在步骤308中，当超过规定数值的转矩施加到齿轮组40上时，在步骤326中，主电机28空转。这样，主底板26停止主臂20等的转动。
另外，在步骤328中，当确定规定的时间已经过去后，在步骤330中，主电机28停止，进入如图11所示的收纳待用状态，控制流程将转向步骤306起的操作，容器保持架10收纳在容纳部件14(参照图9)中。
在其内部施加了与本实施方式相关的抽屉装置的容器保持架10中，由于提供了打开开关108作为传感装置，从而当主臂20转动一个规定的量时打开开关108被按下，从而能够确定主臂20是否转动了所规定的量，从而主臂20没有在一个规定的时间内转动时，容器保持架10被收纳，移动中的容器保持架10不会被留在汽车车内舱内部。这样，由于容器保持架10在移动途中不会有被使用的情况，因而安全。
另外，同样对子臂22，在待用状态1下，当超过规定数值的转矩施加到调节电机60上时，容器保持架10自动被收纳，无论子臂22是否受到损坏，容器保持架10不会留在汽车车内舱内部。
另外，由于转矩限制器36和68分别位于齿轮40和72上的事实，超过规定数值的转矩不会施加到主电机28和调节电机60上，确保容器保持架10安全，不会被强制推出。另外，这种方式下，由于超过所需数值的转矩没有施加到齿轮40和72上，容器保持架10避免受到损害，寿命延长。
进一步地，这里，每一步操作所需的时间都预先定义了，在每一步操作结束时的切换过程没有在规定的时间内启动时，会出现一些问题是确定的，从而容器保持架10被收纳。然而，只要在容器保持架10出现问题时，处于移动中的容器保持架10会避免被留在停止状态，系统就正常。所以并不限于本结构。
例如，一个电流检测器连接到主电机28，来检测流过主电机28的电流量，从而感知施加到主电机28上的转矩的变化。这样，就没有必要预定义时间。
另外，想象一下在所有容器16中，该容器有最狭窄的外部尺寸(未显示)，可由该容器保持架10固定，在待用状态2下，当在容器16放置在托盘18的状态下驱动调节电机60向前转动时，在步骤274中，设置直到接触容器的时间，确定规定的时间是否已经过去。然而，由于通过电流变化，容器16一开始就与调节板112接触是确定的，在步骤274中的确定不再是必需的。
进一步地，这里，用于放置容器16的托盘18分别独立地沿汽车宽度方向提供在每个保持架86的左右侧，引起子臂22横移并和保持架86一起固定容器16的调节板112和调节臂24分别独立为每一个保持架86操作，但是，只要容器16为每一个保持架86在独立状态下被固定，系统就正常，所以并不限于本实施方式。
所以，主臂22、调节板112和调节臂24的移动并不仅限于转动。另外，在本实施方式中，使用了随调节臂24移动而横移的子臂22，但是，根据调节板112的形状而不使用子臂22的情况也是可以想象的。
另外，在本实施方式中，容器保持架得到了解释，但本发明并不限于此，由于只需要是一个能够在汽车车内舱内露出和收纳的抽屉装置即可，它还可以是一个烟灰盒。
由于本发明具有上述构造，在发明的第一个方面，移动途中的抽屉元件不会留在汽车车内舱内部。从而，由于抽屉元件在移动途中不会有可使用的情况，因而安全。在发明的第二个方面，移动途中的抽屉元件不会留在汽车车内舱内部，另外，超过所需数值的转矩不会施加到驱动装置上。在发明的第三个方面，要确定抽屉元件的操作是否正常。在发明的第四个方面，通过感知电流的变化，要确定超过规定数值的转矩施加到驱动装置上。
在发明的第五和第六个方面，由于对每一个托盘而言，调节臂分别独立移动，所以可以稳固地固定或平稳地放置容器。另外，进一步地，由于调节元件被引起移动，与接收部件一起固定容器，这和容器仅由弹簧力等固定是有所区别的。容器可由一般相等的固定力牢固地固定，不必考虑容器的尺寸。另外，即使分别放置在托盘中的容器的尺寸大小不同，在适应容器的尺寸下，它可由接收部件和调节元件稳固地固定在相应的托盘中。
在发明的第七个方面，通过托盘移动操作托盘开关，这样可由容器的重量来判断容器是否放置在托盘上，从而能够可靠地感知是否放置了容器。在发明的第八个方面，即使当放置在托盘上的容器在其外径上形成了收缩形状，例如一个可乐瓶子，也可通过使子臂向与力相反的方向横移而打开，很容易地移出容器。
在发明的第九个方面，在由接收部件和调节元件固定的容器上出现有轻微间隙，从而能够更容易地移出容器。在发明的第十个方面，由于主臂在向汽车车内舱内部规定位置移动的过程中不会留在停止状态，因而安全。
在发明的第十一个方面，无论超过规定数值的转矩施加到第一驱动装置上，主臂不会被强制向汽车车内舱内部推出，超过必要数值的转矩不会施加到第一驱动装置上。在发明的第十二个方面，即使不顾容器固定在托盘上的事实而偶然地按下驱动第一驱动装置的主开关92，由于主臂不会转动，放置的容器不会翻倒。
在发明的第十三个方面，当驱动第一电机时，第一行星齿轮绕第一固定齿轮转动，主臂转动，另外，第二齿轮通过主臂转动，引起与该第二齿轮啮合的第二行星齿轮转动，从而引起调节元件转动。另外，当在停止驱动第一电机的状态下驱动第二电机时，主臂停止转动，第二齿轮通过主臂停止转动，行星齿轮绕第二齿轮转动，调节元件转动。
在发明的第十四个方面，通过提供无接触型传感装置，能感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间，即使在汽车行驶过程中因为振动而导致容器上下移动时，传感装置也不受其影响。也就是说，无论是否存在因为汽车行驶而产生振动，都能够确定地感知容器放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十五个方面，从光发射体发出的光会传播或反射，通过光接收体接收的光能的变化，来感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十六个方面，从波发射体发出的超声波反射，由波接收体接收，通过超声波从波发射器发出到被波接收器接收所需要的时间来感知容器是否放置在接收部件和固定元件之间。
在发明的第十七个方面，由于不需要通过手动来实现主臂露出在汽车车内舱外或收藏在汽车车内舱内，因而很方便。在发明的第十八个方面，由于主臂在向汽车车内舱内部规定位置移动的过程中不会留在停止状态，因而安全。
在发明的第十九个方面，当子臂在容器没有放置在接收部件和固定元件之间的状态下打开时，容器被放置，子臂横移，随着固定元件的移动而闭合。
在发明的第二十个方面，即使当放置在接收部件和固定元件之间的容器在其外径上形成了收缩形状，例如一个可乐瓶子，也可通过使子臂向与力相反的方向横移而打开，很容易地移出容器。
权利要求
1.一种抽屉装置，包括一个处于闭合位置的抽屉元件，它能够从闭合位置拉到打开位置，连接到抽屉元件上的驱动装置，使抽屉元件在闭合位置和打开位置之间移动，传感装置，感知抽屉元件是否从闭合位置向外拉出了一个预定的量，控制装置，连接到驱动装置和传感装置，当传感装置感知抽屉元件没有向外拉出预定的量时，所述控制装置控制驱动装置，使抽屉元件被收纳。
2.如权利要求1所述的抽屉装置，其特征在于，当超过预定数值的转矩施加到驱动装置上时，所述控制装置操作所述驱动装置，将抽屉元件收纳，直到抽屉元件移动到一个预先确定的位置。
3.如权利要求1所述的抽屉装置，其特征在于，所述传感装置感知所述抽屉元件在一个预先确定的时间内是否被向外拉出预定的量。
4.如权利要求1所述的抽屉装置，其特征在于，所述驱动装置通过电流向所述抽屉元件施加转矩，所述传感装置通过电流变化感知施加到所述驱动装置的转矩的变化。
5.一种容器保持架，包括一个主臂，在两个侧端形成有容器接收部件，第一驱动装置，连接到主臂，用来将主臂移进或移出舱体，一些托盘，与主臂连接，和主臂一起移进或移出舱体，对应每一个所述接收部件都独立地配有所述托盘，对应每一个接收部件都分别独立地配有调节臂，每一个调节臂和接收部件一起保持住放置在所述托盘上的容器，第二驱动装置，连接到调节臂，用来将所述调节臂向放置在托盘上的容器移动。
6.如权利要求5所述的容器保持架，它还包括一些支撑子臂，能够在主臂上横移，随着调节元件移动而横移。
7.如权利要求6所述的容器保持架，它还包括一些托盘开关，它们可操作地连接到托盘上，当容器放置在托盘上时，每个托盘开关由托盘的移动来操作，而连接到第二驱动装置的控制装置驱动第二驱动装置，在一个托盘开关接通时，闭合每一个子臂，在一个托盘开关断开时，释放每一个子臂。
8.如权利要求6所述的容器保持架，它还包括一些强制装置，用来向闭合方向驱动每一个子臂，当子臂在闭合状态下时，所述子臂向与所述强制装置的力相反的方向横移。
9.如权利要求7所述的容器保持架，其特征在于，当所述调节元件闭合并与容器接触时，所述控制装置将调节元件返回一个预定的量。
10.如权利要求7所述的容器保持架，其特征在于，所述控制装置操作主臂，从而在一段时间内，当超过一个预定数值的转矩施加到第一驱动装置时，主臂被收纳，直到所述主臂向车内舱内部一个预定的位置移动为止。
11.如权利要求7所述的容器保持架，其特征在于，所述控制装置操作，从而在一段时间内，当超过一个预定数值的转矩施加到第一驱动装置时，主臂停止，直到主臂向车内舱内部一个预定的位置移动为止。
12.如权利要求7所述的容器保持架，其特征在于，当所述托盘开关接通时，所述主臂是不可移动的。
13.如权利要求5所述的容器保持架，其特征在于，所述第一驱动装置包括一个第一固定齿轮、一个固定到主臂并绕第一固定齿轮转动的第一行星齿轮和一个向第一行星齿轮提供转动力的第一电机；所述第二驱动装置包括一个第二固定齿轮、一个固定到调节元件并绕固定到主臂上的第二齿轮转动的第二行星齿轮和一个向第二行星齿轮提供转动力的第二电机，所述第二行星齿轮能够与主臂一体转动。
14.一种容器保持架，包括一个主臂，它有一个容器接收部件，一个固定元件，与接收部件一起来保持容器，第一驱动装置，连接到固定元件，用来将固定元件向容器移动，传感装置，用来无接触地感知放置在接收部件和固定元件之间的容器，控制装置，连接到第一驱动装置，当传感装置感知容器放置在接收部件和固定元件之间时，它用来驱动第一驱动装置。
15.如权利要求14所述的容器保持架，其特征在于，所述传感装置是一个光电传感器，用来向容器发射光。
16.如权利要求14所述的容器保持架，其特征在于，所述传感装置是一个超声波传感器，用来向容器发射超声波。
17.如权利要求14所述的容器保持架，它还包括连接到主臂的第二驱动装置，用来将主臂移进和移出车内舱。
18.如权利要求17所述的容器保持架，其特征在于，所述控制装置操作，从而在一段时间内，当超过一个预定数值的转矩施加到第二驱动装置时，主臂被收纳，直到主臂移动到车内舱内部一个预定的位置为止。
19.如权利要求14所述的容器保持架，它还包括支撑在主臂上的子臂，它能够随着固定元件移动而在主臂上横移。
20.如权利要求19所述的容器保持架，它还包括强制装置，用来向闭合方向驱动子臂，当子臂在闭合状态下时，所述子臂可向与强制装置的力相反的方向横移。
全文摘要
一种抽屉装置或容器保持架,包括一个处于闭合位置的元件,该元件能够拉到打开位置,一个连到该元件上的驱动装置使元件在闭合位置和打开位置之间移动,一个传感装置感知元件是否从闭合位置向外拉出了一个预定的量。当传感装置感知元件没有向外拉出预定的量时,控制装置控制驱动装置,将抽屉元件收纳。而且无论是否存在因为汽车行驶而产生的振动,都能够确定地感知容器放置在托盘上。
文档编号B60N2/46GK1422769SQ02151600
公开日2003年6月11日 申请日期2002年11月22日 优先权日2001年11月22日
发明者高桥英明 申请人:株式会社尼富考