专利名称：雨刷器装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制擦挡风玻璃的雨刷器装置的方法。
背景技术：
最近，开发了一种擦拭挡风玻璃的雨刷器装置(重叠型雨刷器装置)，该雨刷器装置的结构是具有一对分别被雨刷器电机驱动的雨刷片，其雨刷片覆盖的区域在一固定的区域中是重叠的。
图1表示的是重叠型雨刷器装置的轮廓。如图1所示，重叠型雨刷器装置带有一个位于司机位置一侧的第一雨刷片10和一个位于乘客座位一侧的第二雨刷片20。位于司机一侧的雨刷器电动机是第一雨刷器电动机11，从那里的驱动力通过连杆机构12传递给雨刷片10。同时，位于乘客一侧的雨刷器电动机是第二雨刷器电动机21，从那里的驱动力通过连杆机构22传递给雨刷片20。
通常，位于司机一侧的雨刷器电机11沿着一个方向旋转，连杆机构12将旋转驱动力转换成司机一侧的雨刷片10往复转动操作。因此，司机侧雨刷片10是在位于挡风玻璃1下侧的开始位置2和位于挡风玻璃1侧边的上侧折返位置3之间往复运动。
类似的，位于乘客侧的雨刷器电机21也是沿着一个方向旋转，连杆机构22将旋转驱动力转换成雨刷片20往复转动操作。因此，乘客侧雨刷片20也是在位于挡风玻璃1下侧的开始位置2和位于挡风玻璃1侧边的上侧折返位置4之间往复运动。
但是，每个雨刷片10、20的往复运动都从各自的开始位置2开始运动以避免干涉，控制使得一个雨刷片10或20先运动，然后另一个雨刷片20或10随后运动。一般来说，为了从开始位置2运动到上侧折返位置3或4，司机侧雨刷片10先运动，然后乘客侧雨刷片20再运动。相反，为了从上侧折返位置3或4回到开始位置2，乘客侧雨刷片20先运动，然后司机侧雨刷片10再运动。
司机侧雨刷片10擦拭挡风玻璃1上的第一擦拭区域1A，乘客侧雨刷片20擦拭挡风玻璃1上的第二擦拭区域1B。由每个雨刷片擦拭区域1A和1B，两个区域在图1中阴影表示的区域1C中重合(后面称作重叠区域)。
在上述的重叠型雨刷器装置中，每个雨刷器电机12、21都被控制以相互同步驱动，但是由于各种外部或内部因素，例如由于每个雨刷片10、20所受到擦拭阻力的作用，它们的擦拭速度会不稳定地变化。如果它们的擦拭速度会不稳定地变化，那么雨刷片就可能会赶上前面的雨刷片，并发生碰撞，这种情况尤其会发生在重叠区域。
发明内容
本发明考虑到上述情况，其目的是保证最佳的擦拭操作，即每个雨刷片按顺序工作，并能阻止在重复区域发生碰撞。
在本发明中，雨刷器装置带有一个在第一开始位置和上侧折返位置之间往复运动用于擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域的第一雨刷片，第一开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的侧边，还有一个在第二开始位置和另一个上侧折返位置之间往复运动用于擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域的第二雨刷片，第二开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的另一个侧边，还有用于驱动第一雨刷片的第一雨刷片电机和驱动第二雨刷片的第二雨刷片电机，第一区域和第二区域有一个重叠部分。
在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的返回过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域。
本发明的特征在于对每个雨刷器电机的输出电流值的控制至少要满足下面(a)和(b)的条件。
(a)当每个雨刷片从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时候，对第一雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第二雨刷器电机的输出电流值。
(b)当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的时候，对第二雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第一雨刷器电机的输出电流值。
如上所述，由于在向上运动的开始阶段对第一雨刷器电机的输出电流值被设定成较高的数值，所以在向上运动过程中的第一雨刷片比第二雨刷片移动地要快。由于在返回运动的开始阶段对第二雨刷器电机的输出电流值被设定成较高的数值，所以在返回运动过程中的第二雨刷片比第一雨刷片移动地要快。这样做的结果是，可以保证在擦拭过程中前后雨刷片之间具有适当的关系，并且避免在重叠区域中发生碰撞。
最好第一擦拭位置是位于重叠区域的后部附近，最好第二擦拭位于重叠区域入口边缘附近。在重叠区域中两个雨刷片的碰撞可以被上述方法更有效地避免。
本发明的特征还在于对每个雨刷器电机的输出电流值被控制以便在满足条件(a)和(b)的基础上还满足条件(c)和(d)。
(c)当每个雨刷片在向上运动过程中从第一擦拭位置向上侧折返位置运动过程中，对第二雨刷器电机的输出电流值被置于高于对第一雨刷器电机的输出电流值。
(d)当每个雨刷片在返回运动过程中从第二擦拭位置向开始位置运动过程中，对第一雨刷器电机的输出电流值高于对第二雨刷器电机的输出电流值。
按照上述方法控制对每个雨刷器电机的输出电流值，则后一个雨刷比前一个雨刷片运动得要快，通过条件(a)和(b)的控制可减小两个雨刷片之间的相对运动的数量差异。
对每个雨刷器电机的输出电流值可以通过所获得的一个数值来控制，该数值是将对每个雨刷器电机的驱动电压的输出周期除以输出周期而获得的。这个数值叫做占空比，重叠型雨刷器装置通常按照占空比来控制每个雨刷器电机的驱动。
而且，本发明还提供一种雨刷器装置，其包括一个擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域的第一雨刷片，第一雨刷片在第一开始位置和上侧折返位置之间往复运动，第一开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的第一侧边；
一个驱动第一雨刷片的第一雨刷器电机；一个第一电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；一个擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域的第二雨刷片，第二雨刷片在第二开始位置和另一个第二上侧折返位置之间往复运动，第二开始位置位于挡风玻璃的下边，上侧折返位置位于挡风玻璃的第二侧边；一个驱动第二雨刷片的第二雨刷器电机；和一个第二电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；其中，第一和第二雨刷片都擦拭重叠区域，重叠区域是由第一和第二擦拭区域重叠构成的，在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的返回过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域，其中每个电机驱动电路改变对每个雨刷器电机的平均输出电流值，使得(a)当每个雨刷片从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时候，对第一雨刷器电机的输出电流值高于对第二雨刷器电机的输出电流值；(b)当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的时候，对第二雨刷器电机的输出电流值高于对第一雨刷器电机的输出电流值。
图1表示的是重叠型雨刷器装置的轮廓；图2表示的是本发明第一实施例的重叠型雨刷器装置的控制系统的电路框图；图3A到3C表示的是输出到每个雨刷器电机的电刷的驱动电压的占空率；图4表示的本发明该实施例的雨刷器装置的控制方法主程序的流程图；图5表示的本发明该实施例的每个雨刷器电机的占空比模式；图6表示的是本发明该实施例中用于确定占空比的控制操作的流程图。
具体实施例方式
参照附图，本发明的一个实施例是用于具有图1结构的重叠型雨刷器装置。
如图1所示，本发明中的雨刷器装置的结构使得位于司机座位11处的雨刷器电机(第一雨刷器电机)的驱动力通过一个连接机构12被传送到位于司机座位11一侧的雨刷片10(第一雨刷片)，而且位于乘客座位处的雨刷器电机(第二雨刷器电机)的驱动力通过一个连接机构22被传送到位于乘客座位一侧的雨刷片20(第二雨刷片)，雨刷片10和20重叠并擦拭挡风玻璃1。
(控制系统的结构)图2表示的是雨刷器的控制系统的电路框图。
如图2所示，控制系统的主要部分包括一个转换开关30、一个位于司机座位一侧的检测器40、一个位于乘客座位一侧的检测器50和一个控制器70，控制器70包括一个中央处理器(也叫做CPU)71、一个电源电路72、一个复位电路73、一个位于司机座位一侧的电机驱动电路74、一个位于乘客座位一侧的电机驱动电路75、一个位于司机座位一侧的高速/低速切换继电器76、一个位于乘客座位一侧的高速/低速切换继电器77和一个继电器驱动电路78。
转换开关(雨刷器装置开关)30是用来将每个雨刷器电机11、21在“关闭”、“间歇运行”、“低速运行”和“高速运行”状态之间切换。
当转换开关30切换到除了“关闭”之外的操作模式，根据操作模式的信号(操作模式信号)通过控制器70的输入电路输入到CPU71中。当选择的是“关闭”，则不输入任何操作模式信号。
CPU71可以根据是否输入了操作模式信号以及所输入的内容来区分转换开关30所选择的操作模式。CPU71根据基于输入操作模式信号的相应的操作模式来控制每个雨刷器电机11、21的驱动。提供给转换开关30的间歇运行量控制31是用来在间歇运行模式中设定雨刷器电机11和21之间的驱动间歇控制量。
转换开关30还可以用来作为冲洗器电机32的开关，当转换开关30切换到冲洗模式，驱动电压就输入到冲洗器电机32上。冲洗器电机32被驱动电压驱动旋转，并向挡风玻璃1喷射出一股清洁溶剂。
位于司机座位一侧的检测器40包括一个旋转量检测感应器41和一个开始位置检测开关42。
其中，旋转量检测感应器41是用来检测位于司机座位一侧的雨刷器电机11从原位置的旋转量，其包括一个位于雨刷器电机外壳(未示出)中的霍尔元件41a和一个连接到同一个电机11的电枢轴线上的磁体41b。磁体41b交替设置在相隔90°的南极或者北极，当每个磁体41b随着电枢轴整体旋转的时候，就会到达与霍尔元件41a相对的位置上，霍尔元件41a上输出或正或负的电动势。电动势的波形在控制器70的输入电路内成形，司机座位一侧的雨刷器电机11的每个旋转周期中都有两个旋转脉冲被输入到CPU71。
CPU71可以根据这些旋转脉冲识别出司机座位一侧的雨刷器电机11的旋转量，也就是说，识别出司机座位一侧的雨刷片10所擦拭的位置。
开始位置检测开关42是用来检测司机座位一侧的雨刷片10是否到达开始位置2。如上所述，开始位置2位于挡风玻璃1的下边，如图1所示，通常雨刷器电机11的驱动是根据开始位置2的旋转位置控制的，开始位置作为静止位置。开始位置检测开关42连接到例如蜗轮的旋转系统上，蜗轮固定到司机座位一侧的雨刷器电机11的输出轴上，并且与司机座位一侧的雨刷片10的往复运动同步运动，当司机座位一侧的雨刷片10到达开始位置2的时候，一个开始位置检测信号通过控制器70的输入电路从开始位置检测开关42输入到CPU71中。
CPU71通过开始位置检测信号的输入来识别司机座位一侧的雨刷片10是否到达了开始位置2，并且根据旋转量检测感应器41的旋转脉冲来确定司机座位一侧的雨刷器电机11累积旋转量。
位于乘客座位一侧的检测器50也包括一个由霍尔元件51a和一个磁体51b构成的旋转量检测感应器51和一个开始位置检测开关52。这些部件与位于司机座位一侧的检测器40构成相同。
旋转量检测感应器51用来检测相对位于乘客座位一侧的雨刷器电机21的静止位置的旋转位置，乘客座位一侧的雨刷器电机21的每个旋转周期中都有两个旋转位置脉冲通过输入电路被输入到CPU71。
CPU71可以根据这些旋转脉冲识别出乘客座位一侧的雨刷器电机21的旋转量，也就是说，识别出司机座位一侧的雨刷器雨刷片20所擦拭的位置。
开始位置检测开关52用来检测乘客座位一侧的雨刷片20是否到达开始位置2，当乘客座位一侧的雨刷片20到达开始位置2的时候，一个开始位置检测信号通过控制器70的输入电路从开始位置检测开关52输入到CPU71中。
CPU71通过输入的开始位置检测信号来识别乘客座位一侧的雨刷片20是否到达了开始位置2，并且根据旋转量检测感应器51的旋转脉冲来确定乘客座位一侧的雨刷器电机21累积旋转量。
下面，将介绍控制器70的结构。
电源电路72是将电源80所提供的电压转换成驱动雨刷器装置所需的电压，并且输出该电压。用来启动和关闭电源的启动开关81设置在从电源到电源电路72的电源线上。一般来说，启动开关81与车辆的发动机钥匙是互锁的。
复位电路73是用来在当由于启动开关81打开而将电源提供给电源电路72时，对CPU71中的存储器进行初始化。
在司机座位一侧的电机驱动电路74用来将自电源电路72输入的驱动电压输出到司机座位一侧的雨刷器电机11的电刷上，并且旋转司机座位一侧的雨刷器电机11。在图3A所示的固定时间间隔，驱动电压间歇地输出到司机座位一侧的雨刷器电机11的电刷上。值B/A是用驱动电压的输出周期B除以输出周期A，这个数值叫做占空比，司机座位一侧的雨刷器电机11的电流输出值根据占空比进行调整，因此，就可以控制司机座位一侧的雨刷器电机11的旋转速度。
也就是说，如图3B所示，由于当驱动电压的输出周期B1减小的时候流到司机座位一侧的雨刷器电机11的驱动电流的数值也减小，所以司机座位一侧的雨刷器电机11的旋转速度就降低了。同时，如图3C所示，由于当驱动电压的输出周期B2增大的时候流到司机座位一侧的雨刷器电机11的驱动电流的数值也增大，所以司机座位一侧的雨刷器电机11的旋转速度就加大了。
占空比是根据从CPU71输出到司机座位一侧的电机驱动电路74的速度指令信号(PWM信号)来设定的。
位于乘客座位一侧的电机驱动电路75与位于司机座位一侧的电机驱动电路74的结构和功能类似，是用来将自电源电路72输入的驱动电压输出到司机座位一侧的雨刷器电机11的电刷上，并且旋转司机座位一侧的雨刷器电机11。驱动电压也从乘客座位一侧的电机驱动电路75上按照占空比输出到从乘客座位一侧的雨刷器电机21的电刷上，占空比是根据从CPU71中的速度指令信号所设定的。
位于司机座位一侧的高速/低速切换继电器76是用来选择将驱动电压是输出到高速电刷上还是低速电刷上，这两个电刷分别位于司机座位一侧的雨刷器电机11上。类似的，位于乘客座位一侧的高速/低速切换继电器77是用来选择将驱动电压是输出到高速电刷上还是低速电刷上，这两个电刷分别位于乘客座位一侧的雨刷器电机21上。
在这个实施例中，每个雨刷器电机11、21都是三刷电机。在三刷电机中，当驱动电压是输出到一个普通电刷和低速电刷之间的时候，电枢轴的旋转速度(也就是电机的旋转速度)是很低的，同时，当驱动电压是输出到一个普通电刷和高速电刷之间的时候，电机的旋转速度就加快。
继电器驱动电路78用来驱动高速/低速开关继电器76、77，开关信号按照CPU71的指令信号被从继电器驱动电路78输出到高速/低速开关继电器76、77中。每个高速/低速开关继电器76、77都可以选择电刷(根据开关信号来选择驱动电压所输出的高速电刷或是低速电刷)。
也就是说，当操作模式信号显示从转换开关30输入低速操作指令的时候，CPU71输出一个指令信号指指示继电器电路78选择低速电刷。继电器驱动电路78根据指令信号进行控制，这样每个高速/低速开关继电器76、77都可以切换，并且设定到使得来自每个电机驱动电路74、75的驱动电压输出到低速电刷上。
当操作模式信号显示从转换开关30输入高速操作指令的时候，CPU71输出一个指令信号指示继电器电路78选择低速电刷。继电器驱动电路78根据指令信号进行控制，这样每个高速/低速开关继电器76、77都可以切换，并且设定到使得来自每个电机驱动电路74、75的驱动电压输出到高速电刷上。
在处于间歇运行模式的时候，在每个雨刷器电机11、21中使用低速电刷。也就是说，当操作模式信号显示从转换开关30输入间歇运行操作指令的时候，CPU71输出一个指令信号指示继电器电路78来选择低速电刷。继电器驱动电路78根据指令信号来进行控制，这样每个高速/低速开关继电器76、77都可以切换，并且设定到使得来自每个电机驱动电路74、75的驱动电压输出到低速电刷上。而且，在间歇运行模式中，每个电机驱动电路74、75按照由间歇运行量控制器31设定的驱动间隔被控制，并且驱动电压脉冲的输出和停止都是从每个电机驱动电路74、75间歇重复的。
(雨刷器装置控制方法)下面将介绍上述控制系统所执行的雨刷器装置控制方法。
图4是雨刷器装置控制方法主程序的流程图。控制系统根据图4控制每个雨刷器电机11、21。
首先，当电源80的电流80通过起动开关81的连接输送到电源电路72的时候，复位电路73就可以检测到，并且向CPU71输出一个复位脉冲。在步骤S1中，当CPU71检测到复位脉冲的时候，CPU71进入步骤S2。
接着，CPU71检测输入信号的状态(步骤S3)。在步骤S3中，转换开关30、每个旋转量检测感应器41、51和每个开始位置检测开关42、52的当前状态都是单独检测的，并且储存在CPU71的存储器中。
如果转换开关30设定到高速运行，控制就从步骤S4推进到步骤S5，在这里检查转换开关是否被打开，当开关操作设定为高速运行的时候，也就是说，当显示高速运行的操作模式信号首先从转换开关30输入的时候，指令信号输出到继电器驱动电路78。继电器驱动电路78根据指令信号继续进行控制，这样每个高速/低速开关继电器76、77都可以切换，并且设定到使得来自每个电机驱动电路74、75的驱动电压输出到高速电刷上(步骤S6)。
然而，如果当切换开关30已经完成了转换操作时，每个高速/低速开关继电器76、77已经设定到高速电刷一侧，那么就可以不对继电器76、77进行切换控制。
接着，CPU71确定占空比，并且向每个电机驱动电路74、75输出一个相应于该占空比的速度指令信号(PWM信号)(步骤S7)。因此，每个电机驱动电路74、75按照速度指令信号的占空比来驱动雨刷器电机11、21旋转。
如果转换开关30设定到低速运行，从步骤S4经过步骤S8到达步骤S9的时候，要检查转换开关30是否被打开，当开关操作设定为低速运行的时候，也就是说，当显示低速运行的操作模式信号首先从转换开关30输入的时候，指令信号输出到继电器驱动电路78中。继电器驱动电路78根据指令信号继续进行控制，这样每个高速/低速开关继电器76、77都可以切换，并且设定到使得来自每个电机驱动电路74、75的驱动电压输出到低速电刷上(步骤S10)。
然而，如果当切换开关30已经完成了转换操作，每个高速/低速开关继电器76、77已经设定到低速电刷一侧，那么就可以不对继电器76、77进行切换控制。
接着，CPU71确定在高速运行时的占空比，并且向每个电机驱动电路74、75输出一个相应于该占空比的速度指令信号(PWM信号)(步骤S7)。因此，每个电机驱动电路74、75按照速度指令信号的占空比来驱动雨刷器电机11、21旋转。
如果转换开关30设定到间歇运行，间歇运行是从步骤S4经过步骤S8和步骤S11开始的。在间歇运行中，每个雨刷器电机11、21都会根据在一个周期的间歇操作量控制器31和低速运行所决定的时间内重复停顿。然后，CPU71要检查每个雨刷器电机11、21是否处于停顿状态(步骤S12)，当每个雨刷器电机处于停顿状态的时候中止速度指令信号(PWM信号)的输出，并且指示每个雨刷器电机11、21停止(步骤S13)。
同时在间歇操作中，当每个雨刷器电机11、21没有处于停顿状态的时候，CPU指示每个雨刷器电机11、21按照低速运行(步骤S9、S10和S7)控制旋转。
如果转换开关30设定在“关闭”，CPU71中止输出速度指令信号(PWM信号)，并且指示每个雨刷器电机11、21停下来(步骤S13)。雨刷器装置的上述控制可以连续地进行，直到车辆的电源被关闭，当车辆的电源关闭的时候，控制也就结束了(步骤S14)。
(占空比的确定)下面，将参考图5和6介绍图4所示的步骤S7中确定占空比的方法。
图5表示的是在本实施例中控制每个雨刷器电机驱动的占空比模式。也就是说，在该实施例中，虽然每个雨刷片10、20从开始位置2开始进行擦拭操作，并且在位于上部的每一返回位置3、4转向，再次返回到开始位置2，但是位于司机座位一侧的雨刷器电机11的占空比可以按照所示的模式101变化，位于乘客座位一侧的雨刷器电机12的占空比可以按照所示的模式102变化。每个占空比的模式都预先存储在CPU的存储器中。
也就是说，在向上运动中，在从开始位置2到位于司机座位一侧的雨刷片10的第一擦拭位置P1的时间间隔G1中，输出到位于司机座位一侧的雨刷器电机11的电流值设定成基本上100％占空比至止雨刷器装置达到第一擦拭位置P1的附近，然后占空比逐渐减小。同时，在开始位置2输出到位于乘客座位一侧的雨刷器电机12的电流值在时间间隔G1中设定成大约50％占空比，然后占空比逐渐增大直到第一擦拭位置P1。在第一擦拭位置P1，每个雨刷器电机11、21的占空比设置成基本相等。
第一擦拭位置P1位于重叠区域1C的后部，在那里雨刷片10越过重叠区域1C。通过以上述在时间间隔G1中的占空比驱动每一雨刷器电机11、21，位于司机座位一侧的雨刷器电机11以最大旋转扭矩旋转，位于司机座位一侧的雨刷片10可以迅速向上运动，每一雨刷片10、20在重叠区域的碰撞就可以避免。
在随后向上运动的后半段，在从第一擦拭位置P1到位于上端3、4的每个返回位置的时间间隔G2中，位于司机座位一侧的雨刷器电机11的输出电流值进一步减小，占空比基本固定在43％，正好位于上端3、4的每个返回位置的前面。同时，位于乘客座位一侧的雨刷器电机21的输出电流值在间隔G2中保持基本为90到80％的占空比。
因此，在时间间隔G2中，位于乘客座位一侧的雨刷器电机21以最大旋转扭矩旋转，位于乘客座位一侧的雨刷片20可以迅速移动。结果，在时间间隔G2中位于乘客座位一侧的雨刷片20的延迟就可以弥补，每个雨刷片10、20可以基本同时返回每一上侧折返位置3、4。
下面，在返回过程中，在从上侧折返位置4到位于乘客座位一侧的雨刷片20的第二擦拭位置P2的时间间隔R1中(见图1)，位于乘客座位一侧的雨刷器电机21的输出电流值设定成基本为90到80％的占空比。同时，在时间间隔R1中位于司机座位一侧的雨刷器电机11的输出电流值设定成基本为43％的占空比，而且要持续一会儿，因为要达到每个上侧折返位置3、4，然后占空比逐渐增加到第二擦拭位置P2。在第二擦拭位置P2，每个雨刷片电机11，21的占空比被设置得基本相同。
第二擦拭位置P2位于重叠区域1C的入口边缘的附近，在那里雨刷片20进入重叠区域1C中。通过以上述在时间间隔R1中的占空比驱动每一雨刷片电机11，21，位于乘客座位一侧的雨刷器电机2 1以最大旋转扭矩旋转，位于乘客座位一侧的雨刷片20可以迅速进入重叠区域1C，雨刷片10、20在重叠区域的碰撞就可以避免。
在随后返回运动的后半段，在从第二擦拭位置P2到开始位置2的时间间隔R2中，位于乘客座位一侧的雨刷器电机21的输出电流值逐渐减小。同时，位于司机座位一侧的雨刷器电机11的输出电流值在时间间隔R2中进一步增大直至占空比为100％。
因此，在时间间隔R2中，位于司机座位一侧的雨刷器电机11以最大旋转扭矩旋转，位于乘客座位一侧的雨刷片10可以迅速移动。结果，在时间间隔R2中位于乘客座位一侧的雨刷片10的延迟就可以弥补，每个雨刷片10、20可以基本同时到达开始位置2。
图6表示的是用于确定占空比的控制操作的流程图。
根据图6中的流程图CPU71确定在图4所示的步骤S7中输出到每一雨刷器电机11、21的驱动电压的占空比。
首先，CPU71获取司机座位一侧的雨刷片10的当前擦拭位置(步骤S20)。司机座位一侧的雨刷片10的擦拭位置可以根据旋转量检测感应器41的旋转脉冲来获得，旋转量检测感应器41设置在司机座位一侧的检测器40上。接着，与当前擦拭位置对应的占空比可以根据图5所示的司机座位一侧的雨刷器电机11的占空比的模式101来确定(步骤S21)。
下面，就可以获取乘客座位一侧的雨刷片20的当前擦拭位置(步骤S22)。乘客座位一侧的雨刷片20的当前擦拭位置也可以根据旋转量检测感应器51的旋转脉冲来获得，旋转量检测感应器51设置在司机座位一侧的检测器50上。接着，与当前擦拭位置对应的占空比可以根据图5所示的乘客座位一侧的雨刷器电机20的占空比的模式102来确定(步骤S23)。
CPU71根据上述雨刷器电机11、21所确定的占空比来向每个电机驱动电路74、75输出一个速度指令信号(PWM信号)，驱动电压根据信号按照一定的占空比从每个驱动电路74、75输出到雨刷器电机11、21的电刷上(步骤S24)。
本发明不限于上述实施例。
例如，图5中所示的占空比的模式只是一个例子，只要适合每个雨刷片运动的任何占空比模式都可以采用。
对于控制雨刷器电机的驱动输出电流值，驱动电压的占空比可以在实施例中进行调节，但是，如果每个雨刷器电机除了占空比之外仅仅受到一个输出电流值的控制，那么相应的电流输出值很难获得上述较好的效果。
而且，在实施例中，位于司机座位一侧的雨刷片为第一雨刷片，位于司机座位一侧的雨刷器电机为第一雨刷器电机，位于乘客座位一侧的雨刷片为第二雨刷片，位于乘客座位一侧的雨刷器电机为第二雨刷器电机，但是本发明并不局限于本实施例，第一雨刷片可以是位于乘客座位一侧的雨刷片，第一雨刷器电机可以是位于乘客座位一侧的雨刷器电机，第二雨刷片可以是位于司机座位一侧的雨刷片，第二雨刷器电机可以是位于司机座位一侧的雨刷器电机。
而且，在本实施例中，两个雨刷片的擦拭区域在向上运动和回程运动之间是变化的。但是，但是本发明并不局限于本实施例，擦拭区域在向上运动和回程运动之间可以是相同的。
如上所述，根据本发明，就可以保证在前后两个雨刷片之间有合适的擦拭运动，而且通过根据固定条件控制每个雨刷器电机的输出电流值，可以避免在重叠区域产生碰撞。
权利要求
1.一种控制雨刷器装置的方法，该雨刷器装置包括第一雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域，第一雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第一开始位置和位于挡风玻璃的第一侧边的第一上侧折返位置之间往复运动，第一雨刷器电机，用于驱动第一雨刷片，第二雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域，第二雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第二开始位置和位于于挡风玻璃的第二侧边的第二上侧折返位置之间往复运动，第二雨刷器电机，用于驱动第二雨刷片，和其中，第一和第二雨刷片都擦拭重叠区域，重叠区域是由第一和第二擦拭区域重叠构成的，在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的折返过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域，其中，通过改变每个雨刷器电机的一平均输出电流值来控制该雨刷器装置，包括步骤(a)在向上运动过程中当该第一雨刷片从开始位置运动到预定的第一擦拭位置时，设置对第一雨刷器电机的输出电流值使得高于对第二雨刷器电机的输出电流值，(b)在折返操作中当该第二雨刷片从第二上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置时，设置对第二雨刷器电机的输出电流值使得高于对第一雨刷器电机的输出电流值。
2.如权利要求1所述的控制雨刷器装置的方法，还包括有步骤(c)在向上运动过程中当第一雨刷片从第一擦拭位置向第一上侧折返位置运动时，设置对第二雨刷器电机的输出电流值使得高于对第一雨刷器电机的输出电流值，和(d)在折返运动过程中当第二雨刷片从第二擦拭位置向第二开始位置运动时，设置对第一雨刷器电机的输出电流值使得高于对第二雨刷器电机的输出电流值。
3.如权利要求1所述的控制雨刷器装置的方法，其中第一擦拭位置是位于第一雨刷片的重叠区域的后部附近。
4.如权利要求1所述的控制雨刷器装置的方法，其中第二擦拭位置是位于第二雨刷片的重叠区入口边缘附近。
5.如权利要求1所述的控制雨刷器装置的方法，其中对每个雨刷器电机的输出电流值可以通过一个将输出到每个雨刷器电机的驱动电压的输出周期除以一输出周期而获得的数值来控制。
6.一种雨刷器装置，包括第一雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域，第一雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第一开始位置和位于于挡风玻璃的第一侧边的第一上侧折返位置之间往复运动，第一雨刷器电机，用于驱动第一雨刷片，第一电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；第二雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域，第二雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第二开始位置和位于于挡风玻璃的第二侧边的第二上侧折返位置之间往复运动，第二雨刷器电机，用于驱动第二雨刷片，和第二电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；其中，第一和第二雨刷片都擦拭重叠区域，重叠区域是由第一和第二擦拭区域重叠构成的，在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的折返过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域，其中，每一电机驱动电路改变对每个雨刷器电机的一平均输出电流，使得(a)在向上运动过程中当该第一雨刷片从开始位置运动到预定的第一擦拭位置时，对第一雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第二雨刷器电机的输出电流值，(b)在折返操作中当该第二雨刷片从第二上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置时，对第二雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第一雨刷器电机的输出电流值。
7.如权利要求6所述的雨刷器装置，其中第一和第二电机驱动电路的每一个改变对每个雨刷器电机的输出电流值，使得(c)在向上运动过程中当第一雨刷片从第一擦拭位置向第一上侧折返位置运动时，对第二雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第一雨刷器电机的输出电流值，和(d)在折返运动过程中当第二雨刷片从第二擦拭位置向第二开始位置运动时，对第一雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第二雨刷器电机的输出电流值。
8.如权利要求6所述的雨刷器装置，其中第一擦拭位置位于第一雨刷片的重叠区域的后部附近。
9.如权利要求6所述的雨刷器装置，其中第二擦拭位置位于第二雨刷片的重叠区域的入口边缘附近。
10.如权利要求6所述的雨刷器装置，其中每个电机驱动电路是通过一个将输出到每个雨刷器电机的驱动电压的输出周期除以一输出周期而获得的数值来控制对每个雨刷器电机的输出电流值。
全文摘要
输出到每个雨刷器电机的驱动电压的占空比根据下面的条件设置(a)当每个雨刷片在从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时间间隔，位于司机座位一侧的雨刷器电机的占空比设置成其占空比被置为高于位于乘客座位一侧的雨刷器电机的占空比；(b)当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的另一时间间隔，位于乘客座位一侧的雨刷器电机的占空比被置为高于位于司机座位一侧的雨刷器电机的占空比。
文档编号B60S1/08GK1424210SQ0215156
公开日2003年6月18日 申请日期2002年11月27日 优先权日2001年11月27日
发明者金子升, 青木浩司 申请人:自动车电机工业株式会社