专利名称：重型越野汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车，尤其涉及一种全轮驱动的重型越野汽车。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有越野车驱动、悬挂装置、转向装置的存在的问题，通过对悬挂、驱动形式、转向等装置的改进，提供一种大大载重量、可适应多种复杂路况的高机动性、高越野性的重型越野汽车。
为实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案一种重型越野汽车，它有驾驶室总成，发动机，底盘，车架，车轮，燃油箱，电瓶箱及制动装置，其特征是车架上装有油气平衡悬挂装置，全轮驱动结构通过油气平衡悬挂装置安装在车架下面，车架上还装有同步转向装置。
所述油气平衡悬挂装置由前悬挂装置，后悬挂装置，油气悬挂管路装置I，油气悬挂管路装置II，充气装置和充油装置组成。所述前悬挂装置位于一、二桥处，包括前油气弹簧装置和前推力杆装置；后悬挂装置位于三、四、五桥处，包括后油气弹簧装置和后推力杆装置；前油气弹簧装置有4个单气室油气弹簧，4个油气弹簧支架和油气悬挂管路装置I；后油气弹簧装置有6个单气室油气弹簧，6个油气弹簧支架，和油气悬挂管路装置II；前推力杆装置由2根横向推力杆，1根一桥纵向上推力杆，1根二桥纵向上推力杆，2根一桥下推力杆，2根二桥下推力杆和2个一桥推力杆下支座(左右各一)与2个二桥推力杆下支座(左右各一)组成；后推力杆装置由3根横向推力杆，2根三桥纵向上推力杆，2根三桥纵向下推力杆，2根四桥纵向上推力杆，2根四桥纵向下推力杆，2根五桥纵向上推力杆，2根五桥纵向下推力杆和2个三四桥推力杆下支座，2个五桥推力杆下支座组成；油气弹簧支架、推力杆支架分别与车架相连，每个油气弹簧两端分别与油气弹簧支架和桥相连，每根纵、横向推力杆支架分别与推力杆支座和车桥连接，油气悬挂管路装置I和油气悬挂管路装置II将同侧油气弹簧串联起来。
全轮驱动结构为前二联、后三联贯通式驱动桥。
发动机位于驾驶室下方底盘的前部，通过传动轴I与液力机械箱联接，液力机械传动箱与分动箱安装在车架上，两者由传动轴II联接，分动箱分别通过传动轴III和传动轴VI与二联贯通桥及三联贯通桥相联，一桥与二桥间由传动轴VII相联；三桥与四桥由传动轴IV联接，四桥与五桥由传动轴V联接。
所述传动轴为管状开式十字轴万向节传动轴。
所述同步转向装置为机械操纵、液压助力的一、二、五桥前后分组同步转向装置。
所述转向装置在车架的左侧，方向盘、接转向摇臂、转向纵拉杆依次联接，转向纵拉杆还与一桥摇臂联接，一桥摇臂则与一桥直拉杆，一二桥连杆联接，一二桥连杆还联接二桥摇臂，二桥摇臂连接二桥摇臂轴并与二桥直拉杆联接和五桥转向连杆I联接，五桥转向连杆I另一端与五桥摇臂I联接，桥摇臂I的另一端与五桥转向连杆II联接，同时它还与五桥摇臂II、五桥转向连杆III联接，五桥转向连杆III的另一端则与五桥摇臂III和五桥直拉杆联接。
所述车架为边梁式柔性车架，其横梁为槽形。
所述制动装置有行车制动装置，采用气动式双回路制动结构；驻车制动装置，采用断气式弹簧制动；辅助制动装置，采用液力缓行器和发动机排气制动。
由于采用了上述技术方案，将驱动该为前二联、后三联贯通式驱动桥，解决了动力传输问题，实现了全轮驱动；转向装置采用了机械操纵，液压助力一、二、五桥前后分组同步转向装置，大大减小了整车的转弯直径，解决了车体长度增加所带来的转弯直径过大的难题；车轮上安装了大直径、宽断面轮胎及中央充放气装置，从而对整机的动力性，机动性，和越野性都有了很大的提高。同时本实用新型的各结构使得车辆具有操作方便灵活，乘坐舒适，维修方便等优点，可广泛用于多种环境。
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型传动结构示意图。
图4为油气悬挂装置示意图。
图5为油气悬挂装置的俯视图。
图6为转向装置的结构示意图。
1-驾驶室总成，2-发动机，3-液力机械传动箱，4-电瓶箱，5-燃油箱，6-车轮，7-车架，8-底盘，9-三联贯通驱动桥，10-分动箱，11-二联贯通驱动桥，12-传动轴I，13-传动轴II，14-传动轴III，15-传动轴IV，16-传动轴V，17-传动轴VI，18-传动轴VII，19-单气室油气弹簧，20-油气弹簧支架，21-五桥纵向下推力杆，22-五桥推力杆下支座，23-四桥纵向下推力杆，24-三四桥推力杆下支座，25-三桥纵向下推力杆，26-二桥下推力杆，27-二桥推力杆下支座，28-一桥推力杆下支座，29-一桥下推力杆，30-横向推力杆，31-一桥纵向上推力杆，32-油气悬挂管路装置I，33-二桥纵向上推力杆，34-三桥纵向上推力杆，35-油气悬挂管路装置II，36-四桥纵向上推力杆，37-五桥纵向上推力杆，38-方向盘，39-转向器，40-转向纵拉杆，41-一桥直拉杆，42-一桥摇臂，43-一桥摇臂轴，44-二桥摇臂轴，45-五桥转向连杆I，46-五桥摇臂I，47-五桥转向连杆II，48-五桥转向连杆III，49-五桥直拉杆，50-五桥摇臂III，51-五桥摇臂II，52-二桥直拉杆，53-二桥摇臂，54-一二桥连杆，55-转向摇臂。
图3是传动装置的结构示意图。本实用新型采用了五个车桥的前二联、后三联贯通式驱动结构。发动机2将动力通过传动轴I 12传给液力机械传动箱3，再通过传动轴II 13传给分动箱10，分动箱10通过传动轴III14和传动轴VI17将动力分别传到二联贯通桥、三联贯通桥，再通过传动轴VII18传递给一桥，通过传动轴IV15、传动轴V16传递给四桥和五桥，从而实现本实用新型的行驶功能。燃油箱5和电瓶箱4在二、三桥之间的车架左侧。其中三联贯通桥是在原双联贯通桥的动力输入端增设一组串联贯通式驱动桥和一根传动轴，串联贯通式驱动桥通过传动轴与双联贯通式驱动桥联接。当汽车在良好路面上行驶时，动力通过三桥传递到后面的驱动桥，此时三桥为承重桥，不消耗整车动力，保证了整车动力的合理使用，减少了不必要的能量消耗，提高了整车的经济性；当通过泥泞、沼泽路面时，三桥的加力机构锁止，使其变为驱动桥，以实现全轮驱动，可保证整车顺利通过泥泞、沼泽路面，体现重型多轴越野汽车的良好通过性。
图4、图5给出了本实用新型的油气悬挂装置示意图。前悬挂装置位于一、二桥处，包括前油气弹簧装置和前推力杆装置；后悬挂装置位于三、四、五桥处，包括后油气弹簧装置和后推力杆装置；前油气弹簧装置有4个单气室油气弹簧19，4个油气弹簧支架20和油气悬挂管路装置I 32；后油气弹簧装置有6个单气室油气弹簧19，6个油气弹簧支架20和油气悬挂管路装置II 35；前推力杆装置由2根横向推力杆30，1根一桥纵向上推力杆31，1根二桥纵向上推力杆33，2根一桥下推力杆29，2根二桥下推力杆26和2个一桥推力杆下支座(左右各一)28与2个二桥推力杆下支座(左右各一)27组成；后推力杆装置由3根横向推力杆30，2根三桥纵向上推力杆34，2根三桥纵向下推力杆25，2根四桥纵向上推力杆36，2根四桥纵向下推力杆23，2根五桥纵向上推力杆38，2根五桥纵向下推力杆21和2个三四桥推力杆下支座24，2个五桥推力杆下支座22组成；油气弹簧支架、推力杆支架分别与车架7相连，每个油气弹簧两端分别与油气弹簧支架和桥相连，每根纵、横向推力杆支架分别与推力杆支座和车桥连接，油气管路装置I 32和油气管路装置II 35将同侧油气弹簧串联起来，成为平衡悬挂，即在各桥上下运动时，所受的力是均匀的。随着吨位的增加，需要增加桥的数量，而油气悬挂可以不受桥数的限制。通过充油、充气装置为油气弹簧充油充气，从而改变自身刚度。该装置可以得到较低的固有振动频率，有效减小振动，提高本实用新型的平顺性，改善车桥的受力状况，同时也可以方便地实现车身高度的调节。
图6中，转向装置在车架7的左侧，方向盘39、接转向摇臂56、转向纵拉杆41依次联接，转向纵拉杆41还与一桥摇臂43联接，一桥摇臂43则与一桥直拉杆42、一二桥连杆55联接，一二桥连杆55还联接二桥摇臂54，二桥摇臂54连接二桥摇臂轴45并与二桥直拉杆53联接和五桥转向连杆I 46联接，五桥转向连杆I 46另一端与五桥摇臂I 47联接，桥摇臂I 47的另一端与五桥转向连杆II48联接，同时它还与五桥摇臂II52、五桥转向连杆III49联接，五桥转向连杆III49的另一端则与五桥摇臂III51和五桥直拉杆50联接。现有的一、二桥转向就是在四桥或四桥以上车型中，依其前进方向的前二根桥，即一桥、二桥为转向桥，其余各桥不是转向桥。其转向控制装置是由方向盘、转向器、转向垂臂以及每根转向桥上的转向操纵连杆总成组成。转向操纵连杆总成是由转向纵拉杆总成、摇臂、摇臂支座、直拉杆总成等组成，直拉杆总成的一端通过其转向主销与转向轮联接，另一端与摇臂的一端铰接联接；摇臂的另一端通过摇臂支座安装在车架纵梁上；转向纵拉杆总成的一端与摇臂联接，另一端与前面一根转向桥上的转向操纵连杆总成中的摇臂联接；而对于一桥的摇臂，其另一端与转向臂联接。当用于五桥车型、六桥车型时，其缺点是最小转直径大，轮胎磨损增加，转向阻力增大，汽车的机动性差。为解决以上矛盾，本实用新型采用了一、二、五桥轮转向。其转向装置是为适应本机所采用的油气悬挂和为减小本机因车体加长导致的转弯直径增大而专门设计的，为机械操纵，液压助力一、二、五桥前后分组同步转向装置。即在原一、二桥转向的基础上，又增加了一根转向桥——第五桥。即在增设为转向桥的第五桥上设置一套转向操纵连杆总成，使该车桥成为转向驱动桥，转向操纵连杆总成通过其直拉杆总成的转向主销与该桥的转向轮联接，转向操纵连杆总成通过其转向纵拉杆与前一根转向桥的转向操纵连杆总成中的摇臂联接。也就是说前一根转向桥在转向的同时，其转向操纵连杆总成中的摇臂通过后一根转向桥的转向操纵连杆总成中的转向直拉杆，使后一根转向桥与前一根转向桥同时转向，以此来实现多桥同时转向。
本实用新型的车轮采用了直径为1.5m、宽度为0.6m的大直径、宽断面轮胎及轮胎中央充放气装置，这是多轴超重型越野汽车首次使用中央充放气装置。中央充放气装置主要由气源部分、控制面板、电子控制箱、电缆线组、电控气阀组、旋转密封装置、车轮阀、闭锁阀等。其中控制面板、电控气阀组、电子控制箱安装在驾驶室内，旋转密封装置安装在桥上，车轮阀、闭锁阀安装在轮铜上，通过橡胶软管串联在一起，并分别与轮胎的气门嘴和车桥内部的旋转密封装置相联，并通过橡胶软管和钢管与气源部分联接，利用电子控制装置及相关零部件实现对车轮的自动充气、放气，从而增强了本实用新型的机动性和越野性。
本实用新型的制动装置包括行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。其中行车制动使用的是气动式双回路制动装置，驻车制动使用的是断气式弹簧制动，辅助制动使用的是液力缓行器和发动机排气制动，这三种制动装置的综合运用，使本实用新型的制动装置无论是在驻车还是行进过程中都是安全、可靠的。
本实用新型所运用的各种高新技术使该机具有操作方便、灵活、乘坐舒适、转弯半径小、载重量大、机动性、越野性好、维修方便等特点，因而可以广泛的应用于多个领域，同时本厂还开发了多种变形车，以便本实用新型快速、可靠的改型，以适应各种特殊工况。
权利要求1.一种重型越野汽车，它有驾驶室总成(1)，发动机(2)，底盘(8)，车架(7)，车轮(6)，燃油箱(5)，电瓶箱(4)及制动装置，其特征是车架(7)上装有油气平衡悬挂装置，全轮驱动结构通过油气平衡悬挂装置安装在车架(7)下面，车架(7)上还装有同步转向装置。
2.根据权利要求1所述的重型越野汽车，其特征是所述油气平衡悬挂装置由前悬挂装置，后悬挂装置，油气悬挂管路装置I(32)，油气悬挂管路装置II(35)，充气装置和充油装置组成。
3.根据权利要求2所述的重型越野汽车，其特征是所述前悬挂装置位于一、二桥处，包括前油气弹簧装置和前推力杆装置；后悬挂装置位于三、四、五桥处，包括后油气弹簧装置和后推力杆装置；前油气弹簧装置有4个单气室油气弹簧(19)，4个油气弹簧支架(20)和油气悬挂管路装置I(32)；后油气弹簧装置有6个单气室油气弹簧(19)，6个油气弹簧支架(20)和油气悬挂管路装置II(35)；前推力杆装置由2根横向推力杆(30)，1根一桥纵向上推力杆(31)，1根二桥纵向上推力杆(33)，2根一桥下推力杆(29)，2根二桥下推力杆(26)和2个一桥推力杆下支座(左右各一)(28)与2个二桥推力杆下支座(左右各一)(27)组成；后推力杆装置由3根横向推力杆(30)，2根三桥纵向上推力杆(34)，2根三桥纵向下推力杆(25)，2根四桥纵向上推力杆(36)，2根四桥纵向下推力杆(23)，2根五桥纵向上推力杆(38)，2根五桥纵向下推力杆(21)和2个三、四桥推力杆下支座(24)，2个五桥推力杆下支座(22)组成；油气弹簧支架、推力杆支架分别与车架(7)相连，每个油气弹簧两端分别与油气弹簧支架和桥相连，每根纵、横向推力杆支架分别与推力杆支座和车桥连接，油气悬挂管路装置I(32)和油气悬挂管路装置II(35)将同侧油气弹簧串联起来。
4.根据权利要求1所述的重型越野汽车，其特征是全轮驱动结构为前二联、后三联贯通式驱动桥。
5.根据权利要求4所述的重型越野汽车，其特征是发动机(2)位于驾驶室下方底盘的前部，通过传动轴I(12)与液力机械箱(3)联接，液力机械传动箱(3)与分动箱(10)安装在车架(7)上，两者由传动轴II(13)联接，分动箱(10)分别通过传动轴III(14)和传动轴VI(17)与二联贯通桥及三联贯通桥相联，一桥与二桥间由传动轴VII(18)相联；三桥与四桥由传动轴IV(15)联接，四桥与五桥由传动轴V(16)联接。
6.根据权利要求5所述的重型越野汽车，其特征是所述传动轴为管状开式十字轴万向节传动轴。
7.根据权利要求1所述的重型越野汽车，其特征是所述同步转向装置为机械操纵、液压助力的一、二、五桥前后分组同步转向装置。
8.根据权利要求6所述的重型越野汽车，其特征是所述转向装置在车架(7)的左侧，方向盘(38)、接转向摇臂(55)、转向纵拉杆(40)依次联接，转向纵拉杆(40)还与一桥摇臂(42)联接，一桥摇臂(42)则与一桥直拉杆(41)，一二桥连杆(54)联接，一二桥连杆(54)还联接二桥摇臂(53)，二桥摇臂(53)连接二桥摇臂轴(44)并与二桥直拉杆(52)和五桥转向连杆I(45)联接，五桥转向连杆I(45)另一端与五桥摇臂I(46)联接，桥摇臂I(46)的另一端与五桥转向连杆II(47)联接，同时它还与五桥摇臂II(51)、五桥转向连杆III(48)联接，五桥转向连杆III(48)的另一端则与五桥摇臂III(50)和五桥直拉杆(49)联接。
9.根据权利要求1所述的重型越野汽车，其特征是所述车架(7)为边梁式柔性车架，其横梁为槽形。
10.根据权利要求1所述的重型越野汽车，其特征是所述制动装置有行车制动装置，采用气动式双回路制动结构；驻车制动装置，采用断气式弹簧制动；辅助制动装置，采用液力缓行器和发动机排气制动。
专利摘要本实用新型公开了一种重型越野汽车。它有驾驶室总成,发动机,底盘,车架,车轮,燃油箱,电瓶箱及制动装置,其特征是:车架上装有油气平衡悬挂装置,全轮驱动结构通过油气平衡装置安装在车架下面,车架上还装有同步转向装置。它克服了现有越野汽车因驱动、悬挂、转向装置的缺陷造成整车的动力性、机动性、越野性、平顺性等方面与四轴驱动车相比无改善的问题。本车为前两联、后三联的五桥全轮驱动,大大减小了整车的转弯直径,对整机的动力性,机动性和越野性都有很大的提高。同时本实用新型的各种结构使得车辆车具有操作方便灵活,乘坐舒适,维修方便等优点,可广泛用于多种环境。
文档编号B60G99/00GK2516376SQ0221212
公开日2002年10月16日 申请日期2002年1月11日 优先权日2002年1月11日
发明者李基恒, 李建新, 禹东方, 刘轶男, 郭喜峰, 马建良 申请人:泰安特种车制造厂