专利名称：一种在意外事故时的自动刹车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属汽车的自动刹车系统，特别是涉及一种在意外事故时的自动刹车系统。
据2003年7月报载美国一名86岁高龄的老人7月16日在洛杉矶一路飞车穿越了3个街区，最后冲入郊区圣莫尼卡的一个集市，接连撞死9人，包括一名3岁的孩子。此外，还有超过55人受伤，其中14人伤势严重(有两名还不满两岁)。警方经分析后称，肇事者并没有醉酒，也没有精神病史。而惨剧的直接原因，巴茨警长说，“他告诉我们自己没能及时刹车”，他原本可能想踩刹车，却误踩在了油门踏板上。法新社报道说，事发时肇事者驾驶的轿车已失去控制。一家医疗中心的医生拉斯·基诺则说，对于那些年事已高的老人来说，因为脚卡在油门踏板上而发生事故并不是什么稀奇的事。
在一般的汽车撞击事故中我们也可以清楚地看到，在第一次撞击发生后，往往会使汽车改变方向，造成进一步更大的撞击。或者由于第一次撞击发生后，司机重心、坐姿改变导致汽车失控而造成进一步的撞击事故。
因此有必要制止连续撞击。并且在司机失控时也能自动刹车。
误踩油门踏板而造成严重事故的解决方案，在本人申请的中国发明专利00115407.9所有了记载，但是还不能完全解决前文所叙事故。
本发明要解决的问题在于，如何防止连续撞击的产生。而目前的汽车控制技术尚未考虑解决的方案。
本发明的目的在于提出一个新型的方案；它的任务是在发生最初的撞击时立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度的目的。
本发明的技术方案是在汽车上设置撞击传感器，如一个负加速度传感器，它可以输出撞击时的负加速度的大小，因为任何撞击都会给汽车一个负加速度。一个判别部件可以决定撞击是否发生，并且据此发出刹车信号，立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度，从而达到本发明的目的。
本发明的技术方案可进一步设计为负加速度传感器为一个重锤型的机械装置，负加速度的幅度与重锤导致的位移或阻力、拉力及电子等类似的物理量成正比。判别部件据此物理量的信号幅值大小来决定立即启动紧急刹车装置，如从使用相应的微动机械开关到微处理器的软件判断技术。
本发明的技术方案可进一步设计为紧急刹车装置可以直接是常规的ABS刹车系统，也可以是一个传统的机械刹车装置，当然要加上增力装置的设计，这些是常规的公开技术都可以解决的技术途径。
需要指出的是负加速度传感器和判别部件都需要自动复位设计，如弹簧和复位电路。因为在司机主动刹车时，相当于一次撞击，引起一次重复的刹车动作。虽然是无害的，但是自动复位可以使下一次启动自然完成，驾驶性能更好。当然本小节的设计并不影响发明目的的实现。
本发明的技术方案可进一步设计为撞击传感器为机械变形或应力传感器，它被布置在汽车的头部，为于可能撞击的部位，工作机理为当汽车头部的部件(如保险杆之类)因撞击而变形的话，该传感器立即发出信号，可以用于启动紧急刹车。需要声明的是可能需要安装多个传感器来充分保证，也可以仅用一个如在保险杆上使用，因为主要撞击往往在保险杆上发生。
本发明的技术方案可进一步设计为在用微处理器为判别部件时，刹车命令可以与油门踏板的工作状态有关，来作辅助判断。如油门的位置是否踩到底了，因为急刹车时往往是一踩到底的，错踩油门也是一踩到底；如短时间内有否踩油门，例如1秒内。也可以与中国发明专利00115407.9一起使用。
本申请案所叙的传感器的输出都有一个可以调节的范围，或者在判别部件中用于阈值比较时有一个可以调节的范围，实现的方法是电位器、可调节的比例放大器或同类技术。这种设计可以用最简单的方法去实现本发明。
本发明的优点在于提高汽车在意外事故中的自动刹车的能力，大大减少了后续事故的发生。需要指出的是与现在的汽车控制技术相比，还没有同同类技术出现。现有技术是不能防止后续事故的发生。
本发明的技术方案实施的方式本发明的实施例是在汽车上设置撞击传感器，它是一个负加速度传感器，它可以输出撞击时的负加速度的大小，如输出一个电压信号，因为任何撞击都会给汽车一个负加速度。判别部件可以是一个比较器，通过与设定电压的比较决定撞击是否发生，并且据此发出刹车信号，立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度，从而达到本发明的目的。设定电压是一个可以调节的电位器，司机可以改变它来获得相应的灵敏度。它的值的设定可以按实验或经验来定。
本发明的实施例可进一步设计为负加速度传感器为一个重锤型的机械装置，负加速度的幅度与重锤导致的位移或阻力、拉力及电子等类似的物理量成正比。判别部件据此物理量的信号幅值大小来决定立即启动紧急刹车装置，如从使用相应的微动机械开关到微处理器的软件判断技术。其中微处理器的软件最简单的是阈值比较。
本发明的实施例可进一步设计为紧急刹车装置可以直接是常规的ABS刹车系统，也可以是一个传统的机械刹车装置，当然要加上增力装置的设计，这些是常规的公开技术都可以解决的技术途径。
需要指出的是负加速度传感器和判别部件都需要自动复位设计，如弹簧和复位电路。因为在司机主动刹车时，相当于一次撞击，引起一次重复的刹车动作。虽然是无害的，但是自动复位可以使下一次启动自然完成，驾驶性能更好。当然本小节的设计并不影响发明目的的实现。
本发明的实施例可进一步设计为撞击传感器为机械变形或应力传感器，它被布置在汽车的头部，为于可能撞击的部位，工作机理为当汽车头部的部件(如保险杆之类)因撞击而变形的话，该传感器立即发出信号，可以用于启动紧急刹车。需要声明的是可能需要安装多个传感器来充分保证，也可以仅用一个如在保险杆上使用，因为主要撞击往往在保险杆上发生。
本发明的实施例可进一步设计为在用微处理器为判别部件时，刹车命令可以与油门踏板的工作状态有关，来作辅助判断。如油门的位置是否踩到底了，因为急刹车时往往是一踩到底的，错踩油门也是一踩到底；如短时间内有否踩油门，例如1秒内。也可以与中国发明专利00115407.9一起使用。
本申请案所叙的传感器的输出都有一个可以调节的范围，或者在判别部件中用于阈值比较时有一个可以调节的范围，实现的方法是电位器、可调节的比例放大器或同类技术。这种设计可以用最简单的方法去实现本发明。
权利要求
1.一种在意外事故时的自动刹车系统由传感器、判别部件、刹车系统组成，其特征在于传感器为撞击传感器。
2.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于撞击传感器为负加速度传感器，它可以输出撞击时的负加速度的信号大小
3.权利要求1和2所述的自动刹车系统，其特征在于负加速度传感器为重锤型的机械装置，负加速度的幅度与重锤导致的位移或阻力、拉力及电子等类似的物理量成正比。
4.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于撞击传感器为机械变形或应力传感器，它被布置在汽车的头部，为于可能撞击的部位，工作机理为当汽车头部的部件因撞击而变形的话，该传感器立即发出信号，可以用于启动紧急刹车。需要声明的是可能需要安装多个传感器来保证，也可以仅用一个如在保险杆上使用，因为主要撞击往往在保险杆上发生。
5.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于判别部件是一个比较器，通过与设定值的比较决定撞击是否发出刹车信号，启动紧急刹车装置，设定值是一个可以调节的值，
6.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于判别部件是一个微处理器，通过与设定值的比较决定撞击是否发出刹车信号，启动紧急刹车装置，设定值是一个可以调节的值，微处理器最简单的软件是阈值比较。
7.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于紧急刹车装置是ABS刹车系统。
8.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于紧急刹车装置是一个传统的机械刹车装置，要加上增力装置的设计，这些是常规的公开技术都可以解决的技术途径。
9.权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于。在用微处理器为判别部件时，刹车命令可以与油门踏板的工作状态有关，来作辅助判断。如油门的位置是否踩到底了，因为急刹车时往往是一踩到底的，错踩油门也是一踩到底；如短时间内有否踩油门，例如1秒内。也可以与中国发明专利00115407.9一起使用。
全文摘要
本发明属汽车的自动刹车系统，特别是涉及一种在意外事故时的自动刹车系统。用于防止误踩油门踏板等汽车连续撞击的事故产生。它的任务是在发生最初的撞击时立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度的目的。
文档编号B60T7/12GK1483614SQ03141759
公开日2004年3月24日 申请日期2003年7月22日 优先权日2003年7月22日
发明者邬咲博, 邬 博 申请人:邬咲博, 邬 博