专利名称：电动制动器、其控制装置、及电动制动器的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车电动制动装置和即使在切断电源时也可保持制动力的停车机构及其控制方法。
背景技术：
当满足发动机自动停止条件时将制动力保持指令输出到制动装置的车辆控制装置公开于日本特开2001-163198号。
(专利文献1)日本特开2001-163198号公报在上述专利文献中，按发动机的自动停止条件、发动机自动停止解除及发动机再起动条件实施制动力保持指令输出和制动力解除控制。然而，由于未考虑在坡道的途中停车时的制动力保持，所以，当在坡道途中断开点火开关、突然停车时，存在不能进行制动力保持控制的问题。在这样的场合，存在车辆沿坡道移动的可能性。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种即使在包含坡道途中等的停车环境下断开点火开关、突然停车的场合即隔断向电动制动器的电源的供给或控制信号的场合也可输出制动力保持控制、确实地停车的电动制动装置。
为了解决上述问题，在本发明中，控制装置控制具有停车制动机构部的电动制动器，该停车制动机构部在不进行电源供给或不提供控制信号的状态下保持制动力；其特征在于检测是否踩下制动踏板或制动操作信号的存在状态，检测作为车辆的电源开关的点火开关已断开这一状态，根据这些检测结果保持停车制动机构部的制动力地控制。
另外，其特征在于为了保持停车制动机构部的制动力，根据上述检测结果驱动产生制动力的电动机，在达到预定的制动力的时刻使制动力保持的停车制动机构部动作。
图1为本发明的系统构成图。
图2为本发明的带停车制动机构的电动制动器说明图。
图3为本发明的带停车制动机构的作动逻辑电路图。
图4为本发明的电动制动机构的解除逻辑电路图。
图5为本发明的流程图。
图6为本发明的流程图。
具体实施例方式
在本发明中，具有即使在电源开关断开时也可保持制动力的停车制动机构部，在踩下制动踏板或有制动操作信号的状态下、在作为车辆的电源开关的点火开关断开时使停车制动机构部作动(制动力保持)的构成。
另外，在踩下制动踏板的状态下断开车辆的电源开关(点火开关)断开时，驱动产生制动力的电动机，在达到预定的制动力时使制动力保持用的停车制动机构部作动。
这样，即使产生制动力的电动机电源断开，也可由停车制动机构部保持制动力，即使在坡道途中的停车时也不会移动地确实地停止。
下面，在本发明的实施形式中，虽然使用附图详细说明，但本发明不限于这些实施例。
图1示出本发明的系统构成图。作为输入到制动控制器1的输入信号，输入来自检测驾驶者的制动踏板2的踩下量的制动行程传感器3的信号、来自用于通/断控制停车制动机构的作动的停车制动开关4的信号、来自作为车辆的电源开关(点火开关)的钥匙开关5的信号、表示车辆的速度的来自车速传感器6的信号、表示发动机转速的来自发动机转速传感器7的信号、表示齿轮连接状态或非连接状态的来自停车/空档开关8的信号(ON；非连接，OFF；连接状态)、表示驾驶者的加速踏板踩下量的来自加速行程传感器9的信号、及表示发动机的起动机是否在起动中的来自起动机开关10的信号等。
制动控制器1根据上述输入信号将获得必要的制动力那样的控制信号输出到电动制动器(EMB)22。输入到这样的制动控制器的输入信号、处理的内容和输出的输出信号不限于上述内容，控制电动制动器所需要的所有内容全部可都包含。另外，这样的制动控制器可组装到发动机控制单元等其它控制单元等。
图2为具有停车制动机构部的电动制动器(EMB)22的说明图。电动制动器(EMB)22包括电动机221和将电动机的回转运行变换成往复运动的螺纹机构部222、机械地锁定螺纹机构部的螺纹的往复运动的锁定机构部225、切换该锁定机构部的锁定(固定)/解除锁定(释放)的电动停车制动机构部21、由螺纹机构部222推压制动盘23产生预定的制动力的制动片224、及用于检测实际的制动力的推力传感器223构成。
电动停车制动机构部21例如由小型电动机等电动机211和螺纹机构部212构成，由电动机211的电动机驱动固定/解除电动制动器的螺纹机构。按照该构造，在由电动机221的回转力获得预定的制动力之前，可在将制动224推压到制动盘23的状态下由电动停车制动机构部21和/或锁定机构部225锁定螺纹机构部222。结果，即使电动机221的回转力(电流值)为零，也可保持制动力。
上述电动制动器和停车制动器的机构、构成、构造、及动作为一例，也可使用仅利用电动机的回转运动的机构或为了将回转运动变换成往复运动而不为螺纹机构的其它变换机构。
图3为使采用了本发明的制动控制器的电动停车制动机构部作动的逻辑电路图的一例。如制动踏板2为踩下的状态、钥匙开关5(车辆的电源开关)为断开状态、车速为0km/h(停止状态)或发动机转速为0rpm(停止状态)、停车/空档开关接通(齿轮为非连接状态)、加速行程0mm(加速踏板未被踩下的状态)、起动机开关断开(起动机未起动)，则使电动停车制动机构部作动，保持制动力。
无论这些条件如何，在驾驶者使停车制动开关接通的场合，使电动停车制动机构部作动，保持制动力。
图3的条件成为来自各传感器(例如图6中的6、7、8、9、10)的信号，其条件的内容为车辆完全停止状态和驾驶者为了检测出没有车辆起步的意图这一状态而加进的条件。
无论这些条件如何，如在制动踏板被踩下的状态下钥匙开关断开，则也可基本上判断驾驶者具有停止的意图，使电动停车制动机构部作动，保持制动力。制动力的保持力使用与制动踏板2的踩下量或踩下力对应的值、修正该值后获得的值或预定值中的任一个。
图4为用于解除本发明的制动控制器的电动停车制动机构部的制动力的逻辑电路图的一例。在制动踏板未踩下的状态下钥匙开关5(车辆的电源开关)为接通状态例如发动机转速为500rpm(发动机起动结束)时，如为停车/空档开关断开(齿轮连接)状态或加速行程＞0mm(加速踏板被踩下)的状态或起动机开关断开(起动机未起动)的状态，则解除电动停车制动机构部，使制动力的保持为零。即，释放制动盘23地控制。
无论这些条件如何，在驾驶者使停车制动开关断开的状态的场合解除电动停车制动机构部，使制动力的保持为零地驱动电动机221和螺纹机构部222，开放制动盘23地控制。
图4的发动机转速＞500rpm为发动机起动结束这一状态的检测或确认，停车/空档OFF(齿轮连接状态)和加速行程＞0mm(加速踏板被踩下的状态)为驾驶者希望车辆起步的意图的检测或确认。在如电动汽车或混合式汽车那样由电动机使车辆起步的场合，由于发动机未动作，所以，没有发动机转速＞500rpm的条件。
图5和图6为本发明的流程图。这些由制动控制器根据输入信号而处理。在步骤90进行各种信号的输入处理，在步骤100例如判断图3的条件是否满足。在满足的场合，由步骤101使电动停车制动机构部作动，保持制动力，结束处理。在不满足的场合，由步骤102判断是否满足图4的条件，在满足的场合，解除电动停车制动机构部，使制动力的保持为零。即，在本实施例中，驱动电动机221和螺纹机构部222，释放制动盘23，结束处理。
另外，在步骤102的条件成立判定的处理中，当不满足时，处理前进到图6的步骤200。
由图6的步骤200判断电动制动器(EMB)22是否为解除锁定(制动保持力零)状态。判断处理例如在本实施例中判断电动停车制动机构部21的小型电动机的作动位置与固定电动制动器的螺纹机构的状态、释放状态中的哪一个相当。在为是的场合，由步骤201判断是否满足通常的电动制动控制条件，在为否的场合，由于为电动制动器被锁定的状态，所以，结束处理。
当在步骤201为是的场合，由步骤202使得成为与制动行程量(制动踏板的踩下量)相应的制动力地控制电动制动用电动机。在为否的场合，在步骤203，使电动制动器的制动力为零地控制电动机，结束处理。
如以上说明的那样，按照本发明，具有即使在电源开关断开时也可保持制动力的停车制动机构，形成在踩下制动踏板或有制动操作信号的状态下、当车辆的电源开关(点火开关)断开时使该停车制动机构作动(制动力的保持)的构成，所以，在踩下制动踏板的状态下，当车辆的电源开关(点火开关)断开时，驱动产生制动力的电动机，在达到预定的制动力时，使保持用的停车制动机构作动，这样，即使产生制动力的电动机电源断开，也可由制动机构保持制动力，即使在坡道途中停车时也不移动地确实停止。
按照本发明，即使向产生制动力的电动机的电源供给或控制信号成为断开状态，也采用输入信号的逻辑，判断是否由停车制动机构保持制动力，如需要保持，则可向电动制动器提供制动力地控制，所以，即使在坡道途中停车时也不移动地确实停止。
权利要求
1.一种电动制动控制装置，用于控制电动制动器和停车制动机构部，该电动制动器相应于制动踏板的踩下力、踩下速度或制动操作信号电动地产生制动力，该停车制动机构部在向上述电动制动器的电源供给或控制信号为断开状态时也保持制动力；其特征在于当踩下上述制动踏板或检测出上述制动操作信号时，以保持上述电动制动器的制动力的方式控制上述停车制动机构部。
2.根据权利要求1所述的电动制动控制装置，其特征在于当踩下上述制动踏板或检测出上述制动操作信号时，相应于车辆的电源开关或点火开关的状态而控制是否由上述停车制动机构部保持上述电动制动器的制动力。
3.根据权利要求2所述的电动制动控制装置，其特征在于上述车辆的电源开关或点火开关的状态为断开状态时，由上述停车制动机构部保持上述电动制动器的制动力。
4.根据权利要求1所述的电动制动控制装置，其特征在于在检测出在上述车辆的电源开关或点火开关为接通状态下未踩下制动踏板的情况或未根据制动操作信号进行制动操作的情况的场合、发动机转速在预定值以上而且包含转矩传递的变速装置为连接状态的场合，使上述停车制动机构部动作，解除上述电动制动器的制动力。
5.根据权利要求1所述的电动制动控制装置，其特征在于当检测出在上述车辆的电源开关或点火开关为接通状态下未踩下制动踏板的情况或未根据制动操作信号进行制动操作的情况的场合，在车辆驱动用电动机的齿轮连接状态下上述车辆驱动用电动机的驱动转矩发生后，使上述停车制动机构部作动，解除上述电动制动器的制动力。
6.一种电动制动装置，为相应于来自根据制动踏板的踩下力、踩下速度、或制动操作信号中的至少一种信息进行处理的控制装置的控制信号而电动地产生制动力的电动制动器；其特征在于具有在向上述电动制动器的电源供给或上述控制信号的供给为断开状态时也保持上述电动制动器的制动力的停车制动机构部，检测是否踩下上述制动踏板或检测上述制动操作信号，控制上述停车制动机构部。
7.根据权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于检测是否踩下上述检测的上述制动踏板或检测上述制动操作信号，如检测到踩下上述制动踏板或正进行上述制动操作的情况，而且车辆的电源开关或点火开关为断开状态，则使上述停车制动机构动作，保持制动力。
8.根据权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于在车辆的电源开关或点火开关为接通状态下未踩下制动踏板的场合、或者、根据上述制动操作信号检测到未踩下制动踏板或未进行上述制动操作的情况时，检测出发动机转速在预定以上并且齿轮为连接状态的情况，解除上述停车制动机构。
9.根据权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于在电动汽车或混合式汽车的电源开关或点火开关为接通状态下未踩下制动踏板的场合、或者、根据上述制动操作信号检测到未踩下上述制动踏板或未进行上述制动操作的情况时，检测出车辆驱动用电动机与齿轮的连接状态，在驱动转矩发生后解除上述停车制动机构。
10.一种电动制动器控制方法，该电动制动器用于控制电动制动器和停车制动机构部，该电动制动器相应于制动踏板的踩下力、踩下速度或制动操作信号电动地产生制动力，该停车制动机构部在向上述电动制动器的电源供给或控制信号为断开状态时也保持制动力；其特征在于至少包括以下处理检测上述制动踏板的踩下力、踩下速度或制动操作信号，当踩下上述制动踏板或检测出上述制动操作信号时，以保持上述电动器制动器的制动力的方式控制上述停车制动机构部。
11.根据权利要求10所述的电动制动器控制方法，其特征在于检测到上述车辆的电源开关或点火开关的状态为断开状态的情况后由上述停车制动机构部保持上述电动制动器的制动力。
12.根据权利要求10所述的电动制动器控制方法，其特征在于检测出上述车辆的电源开关或点火开关为接通状态、未踩下制动踏板的情况或未根据制动操作信号进行制动操作的情况，检测出驱动源与驱动轴为连接状态的情况，使上述停车制动机构部作动，解除上述电动制动器的制动力。
13.根据权利要求12所述的电动制动器控制方法，其特征在于当检测出上述驱动源与上述驱动轴的连接状态时，检测发动机转速为预定的转速或在预定的转速以上。
全文摘要
本发明提供了一种电动制动器、其控制装置、及电动制动器的控制方法。本发明的电动制动控制装置具有在点火开关(车辆的电源开关)断开时也可保持制动力的停车制动机构，根据制动踏板是否踩下或制动操作信号的存在状态，在车辆的电源开关(点火开关)断开时使该停车制动机构作动(制动力的保持)。在坡道途中断开点火开关，在突然停车的场合，不进行制动力保持控制，存在车辆沿坡道移动的可能性，所以，即使在那样的场合，也可保持制动力，确实地停车。
文档编号B60T13/74GK1509925SQ20031011860
公开日2004年7月7日 申请日期2003年11月26日 优先权日2002年11月26日
发明者间中敏雄 申请人:株式会社日立制作所