电动制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够改善节电性能的电动制动装置。
【背景技术】
[0002]作为利用电动马达将摩擦垫向制动盘按压，并对所按压的垫施加载荷而进行制动的类型的电动制动器，例如存在下述专利文献I和2所记载的制动器。
[0003]上述电动制动器具备将电动马达的旋转转换为直线运动的直动机构。在直动机构中，作为直线转换方法，存在具备滚珠丝杠机构的结构(专利文献I)、具备行星齿轮减速机构的结构(专利文献2)等。
[0004]而且，在上述电动制动器中，为了控制制动力，需要设置载荷检测传感器。
[0005]例如利用图1的本申请实施方式的电动制动器2的磁式载荷传感器对这样的载荷检测传感器进行说明。如图1、图4所示，本申请的磁式载荷传感器24构成为包括:圆环板状的凸缘部件40与支承部件41，它们在轴向上隔着间隔地对置；以及产生磁场的磁靶42与磁传感器43。上述支承部件41以位于凸缘部件40的轴向后方的方式安装于旋转轴20，磁传感器43和磁靶42配置为在该旋转轴20的正交方向上对置。
[0006]因此，若直动机构6将摩擦垫5向制动盘7按压，则因作用于直动机构6的反作用力而使得朝向支承部件41的轴向载荷作用于凸缘部件40。于是，凸缘部件40以外周部为支点而在轴向上挠曲，因该挠曲而使得磁靶42与磁传感器43的相对位置在轴向上产生变化。因此，根据磁传感器43的输出信号来检测施加于摩擦垫5的载荷。
[0007]因此，使电动马达I工作并对制动力进行控制，以使该检测值与目标值(制动踏板的踩踏量)之差为零。
[0008]专利文献1:日本特开平06 - 327190号公报
[0009]专利文献2:日本特开2006 - 194356号公报
[0010]然而，在上述电动制动器中，若操纵者在车辆的停车过程中(例如，等待信号灯)进行制动操作，则无论是否处于停车中，都使电动马达工作以使上述制动操作的目标值与载荷检测传感器的检测值之差为零。该电动马达的输出由“转速X转矩”来表示，因此导致电力的消耗而使得节电性能变差。
[0011]特别是在上述那样使用直动机构的电动制动器中，制动器的解除操作并非使电动马达停止(关闭)，而是使马达反转，由此将摩擦垫与按压摩擦垫的制动盘的卡合解除。这样，制动器的工作与解除的双方均使用电力，因此存在如下问题:因不必要的制动操作而使得节电性能极度恶化。
【发明内容】
[0012]因此，本发明的课题在于，即使进行不必要的制动操作也不会使节电性能变差。
[0013]为了解决上述课题，在本发明中，电动制动装置构成为包括:电动制动器，其利用直动机构将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换为直线运动，并将摩擦垫按压于制动盘；以及控制单元，其被输入有来自对施加于上述制动盘的载荷进行检测的载荷检测单元的检测输出、来自制动踏板的制动载荷指令输出、以及来自对车辆速度进行检测的车速检测单元的检测输出，并根据上述输入而控制电动马达，在上述电动制动装置中，能够采用如下结构:设置有不灵敏区(死区)，在该不灵敏区(死区)中，当通过车速检测单元的检测输出而检测出车辆的停车状态时，即使来自制动踏板的载荷指令输出相对于载荷检测单元的检测载荷输出产生偏离，也不使直动机构的制动载荷变动。
[0014]通过采用这样的结构，当检测出车辆停车的情况时，对来自制动踏板的载荷指令输出、与停车中的载荷检测单元的检测载荷输出进行比较，即使它们的差产生偏离，只要处于不灵敏区的宽度范围，即便对制动踏板进行操作，也不会使制动载荷变动，能够维持载荷。这样，能够抑制由停车后对制动踏板的不必要的操作引起的电力消耗。
[0015]此时，能够采用如下结构:针对车辆的行驶时也设置上述不灵敏区，并且该不灵敏区的宽度比车辆的停车状态下的不灵敏区的宽度窄。
[0016]通过采用这样的结构，利用不灵敏区而在行驶中使制动器的工作具有余量(游隙)，由此抑制由不必要的踏板操作引起的电力消耗。另外，使其宽度比车辆的停车状态的宽度窄，以不使制动动作产生延迟。
[0017]另外，此时，能够采用如下结构:具备对上述车辆的停车状态的持续时间进行检测的计时单元，根据停车状态的经过时间而使不灵敏区的宽度变化。
[0018]通过采用这样的结构，若由计时单元计时的停车时间变长，则操纵者渐渐难以维持制动踏板的踩踏位置，从而使得踏板的摆动幅度变大。因此，使不灵敏区的宽度变化(例如，拓宽)，从而在制动踏板的操作中难以使制动器工作，由此抑制电力消耗。
[0019]另外，此时，能够使上述车速检测单元构成为设置于车轮的轮速传感器，或者能够使上述车速检测单元构成为加速度传感器。
[0020]此时，能够采用如下结构:针对上述车辆停车状态的判定，判定检测车辆速度的车速检测单元的检测输出在所需时间期间是否为零。
[0021]通过采用这样的结构，通过在恒定时间检测出O的速度，在此期间，例如即使车轮锁定、且车辆因惯性而行驶，也能够使车辆停止。
[0022]此时，能够采用如下结构:上述直动机构的直动部是行星辊丝杠机构、滚珠丝杠机构、滑动丝杠机构、滚珠坡道机构中的任一种。另外，能够作为汽车的制动器而装配上述任一种电动制动装置。
[0023]本发明以上述方式构成，从而能够抑制电动制动装置的电力消耗，能够改善节电性能。
【附图说明】
[0024]图1是实施方式的框图。
[0025]图2是图1的直动机构的剖视图。
[0026]图3是图2的III — III剖视图。
[0027]图4是磁式载荷传感器的分解立体图。
[0028]图5是图4的组装状态的主视图。
[0029]图6是图5中的磁靶的主要部分放大剖视图。
[0030]图7是图1的控制系统的框图。
[0031]图8(a)、图8(b)是实施方式的作用说明图。
[0032]图9是示出实施例4的直动机构的另一方式的剖视图。
[0033]图10是示出实施例4的直动机构的另一方式的剖视图。
[0034]图11是示出实施例4的直动机构的另一方式的剖视图。
【具体实施方式】
[0035]以下，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
[0036]如图1所示，本方式的电动制动装置构成为包括由电动马达I驱动的电动制动器2、以及控制单元3，该电动制动装置搭载于车辆(主要是四轮汽车)而使用。
[0037]电动制动器2构成为包括制动钳主体4、摩擦垫5以及直动机构6。
[0038]如图1所示，制动钳主体4形成为如下结构:构成利用桥接件10将内部部件8与外部部件9连结的形状，该内部部件8与外部部件9以在其间隔着与车轮一体旋转的制动盘7的方式而对置，并将直动机构6收容于设置在内部部件8的安装孔11。
[0039]另外，制动钳主体4被固定于未图示的悬架的基座部件支承为，能够借助直动机构6工作时的反作用力而在制动盘7的轴向上滑动。
[0040]摩擦垫5构成为包括:外侧垫5a，其安装于制动钳主体4的外部部件9 ;以及内侧垫5b，