专利名称：磁悬浮轨道机车的运行方法
技术领域：
本发明涉及一种在带有具有定子绕组的定子的车行道上运行的磁悬浮轨道机车的运行方法。
背景技术：
有人曾建议，对磁悬浮轨道的运行进行自动监控。但迄今为止仅仅在磁悬浮轨道机车中这样做。通常是测量机车的速度并将其与额定值相比较。一旦确定速度过高，通过无线通讯将信息传递给固定的控制装置，控制装置随后切断向设置在车行道上的直线电动机供电的线路。
业已表明，由行驶的机车向固定的控制装置传输信息容易受到干扰，此外，从判断行车速度过高到切断供电平均所用时间一般为2，3秒，对于通常高速行驶的磁悬浮机车来说此时间太长。
因此，一直有必要在尽头式车站上超出停车位置地修建一条仅仅在出现干扰故障时才需要的衔接车道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于磁悬浮轨道机车的运行方法，借助该方法能快速且可靠地判断出机车具有不期望的高速，以便在短时间内使机车停止下来。
上述技术问题可通过一种在带有具有定子绕组的定子的车行道上运行磁悬浮轨道机车的运行方法来解决。按照本发明，测量在定子绕组的每根现有供电相线中的电流强度I随时间的变化；测量由该机车发出的杂散磁场在该车行道上的各供电相线所在区域内的磁通量Φ随时间的变化；由所测得的各电流强度值I、磁通量Φ和该机车的电动机常数计算出作用在该机车上的力F；随后将计算出的力F与一阈值进行比较；在所述力F偏离所述阈值太多时，中止向所述定子绕组供电。
本发明的优点在于，所有测量都在车行道上进行，因而没有必要由行驶的机车通过无线通讯向固定的控制装置传输信息。
监控行车速度并根据与该速度的变化(加速度)相关的作用于机车上的力来实现制动尤其在道岔区段和车行道的端头很有必要。
在分析单元中可快速判断不允许的过高的力或不允许的作用力方向。然后，该分析单元可向固定的控制装置发送有关切断直线电动机的供电线路的指令，而不必进行无线通讯联系。由此所具有的优点是，从判断行车速度或力过高到切断供电平均所用时间大约只有0.5秒。这样快了4到5倍的反应时间有利于避免事故的发生。尤其可在尽头式车站上获得同样安全的情况下，可建造明显比现有的衔接车道更短的衔接车道，这样就具有成本上的优势。此外，由于不再需要进行无线通讯联系，本发明的方法受到的干扰更小。
由于磁通量Φ是磁感应强度或磁通密度B的面积分，所述作用力可由公式dF＝I×dl×B算出，其中，l代表磁感应强度B作用在导线上的所述导线的长度。
这样，当人们将直线电动机的常数考虑进去后，就可以简便地由所测得的数值、电流强度值I和磁通量Φ得出作用力F。
通常对于n根相线的定子绕组的每根相线要分别确定力F，然后在必要时求出这些单个力的合力。n在此是一个整数，它表示定子绕组的供电相线的多少。
借此，人们可有利地在很短的时间内以简便的方式得到可靠的关于磁悬浮轨道车辆运行状况的报告。
例如，由磁通量Φ确定机车的行驶速度v或加速度，并将其与速度阈值或加速度阈值比较。由此具有如下优点人们可立即获得关于机车速度或加速度的信息。
所述速度可通过加速度计算出。该加速度可由例如前面已确定的力以及已知的机车质量算出。
按照本发明的方法尤其可具有如下优点无需进行随时易受到干扰的无线通讯联系而直接在车行道上就可判断机车是否具有不允许的高速。此外，在出现故障情形下也可比现有的方法快大约4到5倍地对机车的运行采取紧急措施，因此事故发生的概率显著降低。尤其可用比迄今明显短得多的、并因此可节约成本的衔接车道就足以避免在尽头式车站发生事故。
权利要求
1.一种在带有具有定子绕组的定子的车行道上运行磁悬浮轨道机车的运行方法，其特征在于，测量在所述定子绕组的每根现有供电相线中的电流强度(I)随时间的变化；测量由该机车发出的杂散磁场在所述车行道上的各供电相线所在区域内的磁通量(φ)随时间的变化；由各电流强度值(I)、附加的磁通量(φ)和该机车的电动机常数计算出作用在该机车上的力(F)；将所述计算出的力(F)与一阈值进行比较；在所述力(F)偏离所述阈值太多时，中止向所述定子绕组供电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述磁通量(φ)确定所述机车的行驶速度(v)，并将该行驶速度与一速度阈值进行比较；在该行驶速度(v)偏离所述阈值太多时，中止向所述定子绕组供电。
全文摘要
本发明公开了一种在带有具有定子绕组的定子的车行道上运行磁悬浮轨道机车的运行方法，其包括测量在定子绕组的每根现有供电相线中的电流强度(I)随时间的变化；测量由该机车发出的杂散磁场在车行道上的各供电相线所在区域内的磁通量(φ)随时间的变化；然后由所测得的各电流强度值(I)、附加的磁通量(φ)和该机车的电动机常数计算出作用在该机车上的力(F)；随后将所求出的力(F)与一阈值进行比较；在力(F)偏离所述阈值太多时，中止向所述定子绕组供电。
文档编号B60L13/03GK1666902SQ20051005432
公开日2005年9月14日 申请日期2005年3月8日 优先权日2004年3月12日
发明者莱因哈德·霍夫曼, 罗伯特·施密德 申请人:西门子公司