专利名称：电动差速器驱动桥的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动桥机构，特别是涉及差速器在电机内部的电动差速器驱动桥。
背景技术：
图1是一种习用的电动叉车驱动桥，它为丁字形布置，图中1A-电机，2A-减速器，3A-主传动，4A-差速器，5A-制动器，6A-轮子。电机1A与驱动桥呈丁字形，电机1A占用驱动桥后方较大空间，使车体其他部分布置相当困难，只有将蓄电池向上移动，叉车重心抬高，影响性能。
图2是第二种习用的电动叉车驱动桥，它为平行布置，图中1B-电机，2B-减速器，3B-主传动，4B-差速器，5B-制动器，6B-轮子。电机1B与驱动桥平行，电机1B占用驱动桥后方空间比丁字形的要小，但仍影响总体布置。
图3是第三种习用的电动叉车驱动桥，它为双电机结构，图中1C-电机，2C-减速器，3C-制动器，4C-轮子。这种结构紧凑，布置方便，并可利用电子调速器达到最小的转向半径。但它必须采用两套驱动系统和两套调速器，提高了成本，仅适应于小吨位叉车。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、速比大、效率高的电动差速器驱动桥。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种电动差速器驱动桥，它主要由电动机、差速器、两侧减速器、两侧制动器和两侧驱动轮组成；所述的电动机包括转子和定子，转子安装在定子内；所述的差速器安装在转子内，其壳体与转子同体，与转子同步旋转，差速器两半轴即为电动机两端输出轴，该两电动机输出轴分别连接设置于电动机两侧的减速器动力输入轴端，减速器动力输出轴穿过制动器连接驱动轮。
所述的差速器两半轴和两侧减速器动力输出轴为同轴设置。
所述的差速器两半轴和两侧减速器动力输出轴非同轴设置。
所述的减速器为行星类或外啮合减速器。
采用上述方案后，由于本实用新型电动差速器被布置在电机内部，而不是像习用的驱动桥中将电机布置在外部，需占用较大的空间，因而，其整体结构十分紧凑，而且，电机串联布置在驱动桥内部，不易受外力撞击而受损。本实用新型采用各类减速器进一步扩大了驱动桥的适用范围。本实用新型可用于汽车、搬运车和叉车上。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是第一种习用同轴式驱动桥的结构示意图；图2是第二种习用同轴式驱动桥的结构示意图；图3是第三种习用同轴式驱动桥的结构示意图；图4是本实用新型第一个实施例的结构示意图；图5是本实用新型的剖视图；图6是本实用新型第二个实施例的结构示意图；具体实施方式
如图4、图5所示，本实用新型是一种电动差速器驱动桥的第一个实施例，它主要由电动机1(一般采用永磁电机或直流无刷电机)、差速器2、两侧减速器3、两侧制动器4和两侧驱动轮5组成。
所述的电动机1包括转子11和定子12，转子11安装在定子12内；所述的差速器3安装在电动机1的转子11内，差速器2的壳体21与转子11同体，即差速器2壳体21由电动机1的转子11驱动，与转子11同步旋转。差速器2两半轴22与电动机1两端输出轴、减速器3的动力输入轴为同轴设置，皆为标号22的部件；减速器3动力输出轴31穿过制动器4连接驱动轮5。
所述的制动器4可由蹄式、盘式或多片制动器构成，其动作可为手动机械、液压或气动操纵。
所述的减速器3为行星类减速器如图6所示，本实用新型的第二个实施例，它主要由电动机1’(一般采用永磁电机或直流无刷电机)、差速器2’、两侧减速器3’、两例制动器4’和两侧驱动轮5’组成。
所述的电动机1包括转子11’和定子12’，转子11’安装在定子12’内；所述的差速器3’安装在电动机1’的转子11’内，差速器2’的壳体21’与转子11’同体，即差速器2’壳体21’由电动机1’的转子11’驱动，与转子11’同步旋转。差速器2’两半轴22’即为电动机1’两端输出轴，皆为标号22’的零件；电动机1’两端输出轴即为减速器3’的动力输入轴，减速器3’动力输出轴31’穿过制动器4’连接驱动轮5’。
本实用新型中的减速器3可以是同轴式的行星类减速器驱动桥(实施例1)，也可以是非同轴式的减速器3(实施例2)，当减速器3为非同轴式时，可调整驱动桥的连接方式，即，电动机1两端输出轴22分别为电动机1两侧的减速器3动力输入轴。
本实用新型的动力传递过程是差速器2壳体21由电动机1的转子11驱动，差速器2两半轴22相当于电动机1轴两端输出，进入减速器3输入端，减速器3输出到驱动轮5，驱动轮5由制动器4控制其停车。
本实用新型的工作原理当电动机正向或反向运转时，差速器半轴带动两侧减速器按速比旋转，电动机1的转速可由速度控制器控制，驱动桥在不平地面上运行时或转向时，在外力作用下差速器3自动差速；当驱动桥从其驱动要求停止时，由两侧制动器操纵停车。
本实用新型的发明点就在于将差速器构建在电机内、通过减速器、带动驱动轮。改变减速器的类型，制成同轴式驱动桥或非同轴式驱动桥。
权利要求1.一种电动差速器驱动桥，其特征在于它主要由电动机、差速器、两侧减速器、两侧制动器和两侧驱动轮组成；所述的电动机包括转子和定子，转子安装在定子内；所述的差速器安装在转子内，其壳体与转子同体，与转子同步旋转，差速器两半轴即为电动机两端输出轴，该两电动机输出轴分别连接设置于电动机两侧的减速器动力输入轴端，减速器动力输出轴穿过制动器连接驱动轮。
2.根据权利要求1所述的电动差速器驱动桥，其特征在于所述的差速器两半轴和两侧减速器动力输出轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的电动差速器驱动桥，其特征在于所述的差速器两半轴和两侧减速器动力输出轴非同轴设置。
4.根据权利要求1所述的电动差速器驱动桥，其特征在于所述的减速器为行星类或外啮合减速器。
专利摘要本实用新型公开了一种电动差速器驱动桥，它主要由内装差速器的电动机、两侧减速器、两侧制动器和两侧驱动轮组成。由于本实用新型电动差速器被布置在内部，而不是象习用的驱动桥中将电机布置在外部，需占用较大的空间，因而，其整体结构十分紧凑，而且，电机串联布置在驱动桥内部，不易受外力撞击而受损。
文档编号B60K17/28GK2818207SQ20052006408
公开日2006年9月20日 申请日期2005年9月2日 优先权日2005年9月2日
发明者陈树国 申请人:陈树国