专利名称：安全带卷收器和包括安全带卷收器的安全带装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可拉出地卷绕安全带的安全带卷收器，特别涉及具有安全带佩戴检测装置的安全带卷收器和具有该卷收器的安全带装置，其中该安全带佩戴检测装置通过检测安全带的拉出量来检测乘员的安全带佩戴状态。
背景技术：
一直以来，装配在汽车等车辆上的安全带装置，在车辆发生碰撞等较大减速度施加在车辆上的紧急情况下，利用安全带对乘员进行约束而阻止乘员从座椅上飞出，对乘员进行保护。在该安全带装置中，设有用于卷绕安全带的卷收器。在该卷收器中，在没有佩戴时将安全带卷绕在卷轴上，在佩戴时将安全带拉出而由乘员进行佩戴。因而在上述那样的紧急情况下，安全带卷收器的锁定装置工作而阻止卷轴沿安全带拉出方向转动，阻止安全带的拉出。由此，在紧急情况下，可靠地对乘员进行约束和保护。
为了在紧急情况下利用安全带可靠地保护乘员，必须可靠地使乘员佩戴安全带。因而，在现有的安全带装置中，设置了安全带佩戴检测装置。作为具有这种安全带佩戴检测装置的安全带装置，提出了下述一种具有佩戴检测装置的安全带装置，其中该佩戴检测装置通过内置于带扣内的带扣开关来检测安全带佩戴情况，该带扣开关在舌片与带扣扣合时接通，且在舌片与带扣中分离时断开(例如参照专利文献1)。
根据专利文献1所记载的安全带装置，一旦乘员从安全带卷收器将安全带拉出并将舌片扣合到带扣上时，则带扣开关接通，从而检测出乘员佩戴了安全带。
但是在近些年的汽车中，车辆座椅的设计多种多样，已经开发出能够从车体上拆下车辆座椅的车辆。因此，如果将专利文献1所示安全带装置那样的利用内置于带扣内的带扣开关的接通、断开信号来获得乘员对安全带的佩戴信息的佩戴检测装置应用于这种车辆时，由于通常带扣安装在车辆座椅上，所以在带扣侧和车体侧之间必须设置对电线束进行连接和解除连接的连接装置，所述电线束是指对带扣开关和设置在车体侧的CPU进行电相连的电线束。
除了内置在带扣内的带扣开关之外，作为具有用于检测乘员对安全带的佩戴信息的安全带检测装置的安全带装置，提出了下述一种具有机械的安全带卷绕量检测开关的安全带装置，所述开关通过检测卷绕在卷收器绕线管上的安全带量来检测乘员对安全带的佩戴情况(例如参照专利文献2)。
在专利文献2所记载的安全带装置中，安全带卷绕量检测开关包括可动件，始终与卷绕在卷收器绕线管上的安全带外周面接触并追踪与安全带卷绕量对应的安全带卷绕直径的变动而产生位移，还具有滑动接点；和固定接点，当所述可动件产生规定量的位移时与滑动接点接触。通过滑动接点与固定接点接触或不接触，安全带卷绕量检测开关接通、断开，从而可以检测出安全带是否卷绕了规定量。
由于该安全带卷绕量检测开关安装在固定于车体上的安全带卷收器上，即使将其应用到上述那样的车辆座椅能够从车体上拆下的车辆中，也不需要在带扣侧和车体侧之间设置对电线束进行连接的连接装置。
但是，在根据安全带卷绕直径变动来检测安全带卷绕量时，存在即使安全带卷绕量相同，安全带卷绕直径也会随着安全带在绕线管上的卷绕状态而发生变化，因而无法获得安全带卷绕量检测开关的接通、断开的良好精度。而且，在这种机械开关中，存在难以确认开关的接点是否正常的问题。
另一方面，上述专利文献1还公开了以下内容包括可与卷轴一体转动地固定在卷轴上的转动角检测用棘轮和利用2个光电耦合器来检测该转动角检测用棘轮的转动位移的位移检测装置，利用CPU对来自位移检测装置的2个光电耦合器的光学转动位移检测脉冲信号进行计数来检测卷轴的转动方向和转角，从而检测出安全带的拉出量和安全带的卷绕量。由于在这种光学安全带卷绕量检测中不具有接点，因而不存在上述具有接点的机械开关的问题。
专利文献1特公开平3-70655号公报专利文献2特开平9-82171号公报但是在专利文献1所公开的无接点的光学安全带卷绕量的检测中，一旦因长期使用等因素导致光电耦合器脏污，则由于该脏污导致光电耦合器的光量下降，因而存在以下问题不仅难以高精度地检测出安全带的卷绕量，还导致光学安全带卷绕量的检测装置的可靠性下降。
而且，在上述机械开关对安全带卷绕量的检测以及利用光电耦合器所进行的光学安全带卷绕量的检测中，在任一种检测中，由于在断开时没有信号通过，因此在断开时不能直接检测出电线束等的断线，安全带卷绕量的检测可靠性不良。因而，考虑了下述方案，即通过与开关接点或光电耦合器并联地接入电阻，即使在断开时也可以绕过所述开关接点或光电耦合器而流过电流，以便检测出断开时的断线，从而提高安全带卷绕量的检测可靠性。但是，在这种加入电阻的情况下，虽然在断开时也能够进行断线检测，但是不能对开关的接点或光电耦合器进行诊断，无法可靠且充分地提高安全带卷绕量的检测可靠性。而且，因使用电阻，也存在零件数量增多，成本增大的问题。
发明内容
鉴于上述问题提出了本发明，本发明的目的是提供一种安全带卷收器和具有该卷收器的安全带装置，即使长时间使用，也可以高精度地检测出安全带的拉出量，并能够进一步提高安全带拉出量检测装置的可靠性，同时能够更为可靠地检测出安全带的佩戴情况，并能抑制零件量增多。
为了解决上述问题，技术方案1的发明的安全带卷收器，至少具有可拉出地对安全带进行卷绕的卷轴和对该卷轴的转角进行检测的转角检测装置，其特征在于，所述转角检测装置，是从未佩戴所述安全带时所述卷轴的完全卷绕状态开始，通过检测所述卷轴在安全带拉出方向上的规定量的转角来检测所述安全带被拉出规定量的安全带拉出量检测装置；所述安全带拉出量检测装置是具有磁铁和霍尔元件的霍尔开关，其中，所述磁铁对应于所述卷轴在安全带拉出方向上的规定量的转动而进行移动，利用该磁铁控制所述霍尔元件的接通、断开。
技术方案2的发明的安全带卷收器，其特征在于，具有开关杆，其一端部可摆动地支撑在用于可转动地支撑所述卷轴的框架或固定于该框架的固定部件上；所述磁铁安装在所述开关杆的另一端部上，并且该开关杆由设置成可与所述卷轴一体转动且外周具有凸状凸轮的转角检测凸轮齿轮进行摆动控制，从而在所述卷轴的完全卷绕时，利用所述开关杆使所述磁铁远离所述霍尔元件而断开所述霍尔开关，而当从所述卷轴完全卷绕状态拉出规定量的所述安全带时，利用所述凸状凸轮操纵所述开关杆，使所述磁铁最接近所述霍尔元件而接通所述霍尔开关。
而且，技术方案3的发明的安全带卷收器，其特征在于，具有开关杆，其一端部可摆动地支撑在用于可转动地支撑所述卷轴的框架或固定于该框架的固定部件上；所述磁铁安装在所述开关杆的另一端部上，并且所述开关杆由设置成可与所述卷轴一体转动且外周具有凹状凸轮的转角检测凸轮齿轮进行摆动控制，从而在所述卷轴完全卷绕时，利用所述开关杆使所述磁铁最接近所述霍尔元件而断开所述霍尔开关，而当从所述卷轴完全卷绕状态拉出规定量的所述安全带时，利用所述凹状凸轮操纵所述开关杆，使所述磁铁远离所述霍尔元件而接通所述霍尔开关。
技术方案4的发明的安全带装置，至少具有对安全带进行卷绕的安全带卷收器、可自由滑动地支撑在从该卷收器拉出的安全带上的舌片以及可扣合或脱离地与该舌片扣合的带扣，在紧急情况下，通过利用安全带卷收器阻止拉出所述安全带来约束乘员，其特征在于，所述安全带卷收器是技术方案1～3中任一项所述的安全带卷收器。
发明效果根据这种结构的本发明的安全带卷收器和具有该卷收器的安全带装置，由于在构成安全带拉出量检测装置的转角检测装置中使用霍尔开关，即使霍尔开关脏污，也可以抑制该污垢对卷轴的转角检测的影响。因而即使长时间使用，也可以高精度地检测出卷轴的转角，能够提高转角检测装置的可靠性。而且通过将转角检测装置作为安全带拉出量检测装置使用，能够可靠地检测出乘员佩戴安全带的情况。
而且，由于霍尔开关即使在断开时，也可以流过微小电流，因而通过设定成在断开时流过微小电流或在接通时流过较大的电流，能够可靠地检测出安全带的拉出量，而且在断开时，也能够可靠地检测出断线。由此，能够使安全带拉出量检测的可靠性进一步提高。而且由于无需像现有技术那样采用电阻，因而能够抑制零件数量增多，并能够降低成本。
图1是省略一部分结构来表示本发明安全带卷收器的实施方式的1个示例的视图；图2是示意性表示图1所示例的转角检测装置中的转角检测凸轮齿轮和开关杆的视图；图3对图1所示例的转角检测装置即霍尔开关的动作进行说明，(a)是表示霍尔开关的断开状态的视图，(b)是表示霍尔开关的接通状态的视图；图4是表示图1所示例的霍尔开关的霍尔元件和布线电路的视图；图5是示意性地表示应用了图1所示例的安全带卷收器的安全带装置的一个示例的视图；图6表示了本发明的安全带卷收器的其他示例，(a)是与图3(a)相同的表示霍尔开关的断开状态的视图，(b)是与图3(b)相同的表示霍尔开关的接通状态的视图；图7是表示图6所示例的霍尔开关的霍尔元件和布线电路的视图。
具体实施例方式
下文，利用附图对用于实施本发明的最佳实施方式进行说明。
图1是表示符合本发明安全带卷收器的1个示例的纵向剖视图。
如图1所示，该示例的安全带卷收器1的大部分结构，例如与特开2001-58559号公报中所公开的公知安全带卷收器相同。首先，对与该公知的安全带卷收器相同的部分进行说明。
在图1中，1表示安全带卷收器；2表示“コ”字形框架；3表示安全带；4表示可转动地支撑在“コ”字形框架2的两侧壁之间并对安全带3进行卷绕的卷轴；5表示检测出上述紧急情况下所产生的较大减速度时进行工作的减速度传感装置；6表示根据减速度传感装置5进行工作并至少阻止卷轴4向安全带拉出方向转动的锁定装置7表示扭杆，其以间隙配合方式沿轴向贯穿卷轴4的中心，且转动地连接卷轴4和锁定装置6；8表示弹簧装置，其借助螺旋弹簧9的弹力而通过轴衬10始终沿安全带卷绕方向对卷轴4施加弹力；11表示在上述紧急情况下工作而产生安全带卷绕转矩的预张紧器；12表示将预张紧器11的安全带卷绕转矩传递到卷轴4上的轴衬。
锁定装置6包括锁定基座14，该锁定基座14能够与扭杆7的第1转矩传递轴17一体转动且可摆动地保持棘爪13，并且还包括锁定齿轮20，该锁定齿轮20支撑在扭杆7的突出轴7a上，通常与该扭杆7一体转动，在紧急情况下随着减速度检测装置5的工作而停止，从而与扭杆7之间发生相对转动，而且，通过紧急情况下的相对转动使棘爪13与框架2的侧壁上的内齿19卡合，从而阻止锁定基座14向安全带拉出方向转动。在锁定基座14上形成有阳螺纹轴部15，在该阳螺纹轴部15上螺合有与卷轴4一体转动的螺母状的止动部件16。另一方面，具有卡爪的惯性体21可摆动地支撑在锁定齿轮20上，当锁定齿轮20沿安全带拉出方向以规定值以上的角速度转动时，该惯性体21摆动，其卡爪与设置在罩22上的内齿23卡合，该罩22固定在框架2上。
而且，在扭杆7上形成与锁定底座14不可相对转动地卡合的第1转矩传递部17，并且还形成了与卷轴4不可相对转动地卡合的第2转矩传递部18。
而且，利用弹簧装置8的弹力，通过轴衬10、扭杆7、扭杆7的第2转矩传递部18和轴衬12，始终沿安全带卷绕方向对卷轴4施力。而且，在预张紧器11工作时，预张紧器11所产生的安全带卷绕转矩通过轴衬12传递到卷轴4上，从而使卷轴4以规定量卷绕安全带3。
在这种结构的现有安全带卷收器1中，在未佩戴安全带时，利用弹簧装置8的弹力完全卷绕安全带3。当为了佩戴安全带而以正常速度拉出安全带3时，卷轴4沿安全带拉出方向转动，从而顺利地将安全带3拉出。可自由滑动地设置在安全带3上的图中未示的舌片，插入卡定在固定于车体上的图中未示的带扣内后，被拉出的多余的安全带3利用弹簧装置8的弹力而卷绕在卷轴4上，将安全带3调整为不会给乘员造成压迫感的程度。
在上述紧急情况下，预张紧器11所产生的安全带卷绕转矩传递到卷轴4上，卷轴4卷绕规定量的安全带3，牢固地约束乘员。另一方面，在紧急情况下产生较大的车辆减速度时，减速度检测装置5工作，锁定装置6工作。也就是，通过减速度检测装置5的工作来阻止锁定齿轮20向安全带拉出方向转动，锁定装置6的棘爪13转动，与框架2的侧壁的内齿19卡合。这样一来，由于阻止锁定基座14向安全带拉出方向转动，因而扭杆7被扭转，仅卷轴4沿安全带拉出方向相对于锁定基座14发生相对转动。然后，卷轴4一边扭转扭杆7，一边沿安全带拉出方向转动，利用该扭杆7的转矩来限制施加给安全带3的负荷，从而吸收缓和施加给乘员的冲击。
由于通过卷轴4相对于锁定基座14相对转动而与卷轴4一体转动的止动部件16，相对于与其螺合的阳螺纹轴部15发生相对转动，因而向锁定基座14的方向移动。当止动部件16与锁定基座14接触时，由于阻止了止动部件16进一步转动，所以也阻止了卷轴4进一步转动，因而扭杆7停止扭转。这样一来，阻止了安全带3的拉出，乘员被安全带可靠地约束，并限制了扭杆7的最大扭转量，防止了因扭杆7扭转而导致切断。
而且，在急剧拉出安全带3时，由于锁定齿轮20以规定值以上的角加速度沿安全带拉出方向转动，所以惯性体21摆动，其卡爪与内齿23卡合。由此，锁定装置6的锁定基座14相对于锁定齿轮20沿安全带拉出方向相对转动，与上述相同，由于锁定装置6的棘爪13与框架2的侧壁的内齿19卡合而阻止了锁定基座14的转动，所以通过扭杆7阻止了卷轴4沿安全带拉出方向的转动，从而阻止了安全带的拉出。
下文将对该示例的安全带卷收器1的发明特征部分进行说明。
如图1所示，该示例的安全带卷收器1包括设置在罩22一侧并对扭杆7的突出轴7a的转角进行检测的转角检测装置24。如图2、图3(a)和图3(b)所示，该转角检测装置24包括转角检测凸轮齿轮25、开关杆26和霍尔开关27。
转角检测凸轮齿轮25，可与扭杆7的突出轴7a一体转动地设置在扭杆7的突出轴7a上，对该突出轴7a的转动位移(转角)进行检测。如图2所示，该转角检测凸轮齿轮25形成盘状，在其外周的一部分形成凸状凸轮28。该凸状凸轮28的外周面28a与转角检测凸轮齿轮25为同心圆，且形成规定圆弧长度的圆弧，同时其外周面28a的两端通过倾斜面与转角检测凸轮齿轮25的外周面25a相连。此时，凸状凸轮28的外周面28a和倾斜面之间以及转角检测凸轮齿轮25的外周面25a和倾斜面之间都形成弯曲的R部，成为平滑连续的面。
开关杆26，其一端部可通过摆动轴29进行摆动地支撑在罩22上，另一端部安装有磁铁30。而且，开关杆26，在摆动轴29和磁铁30之间的规定中间位置上设置有突出部26a，该突出部26a沿与摆动轴29和磁铁30的连线几乎正交的方向延伸，该突出部26a的前端形成弯曲面。如图3(a)和图3(b)所示，通过螺旋弹簧31始终沿转角检测凸轮齿轮25的方向上对开关杆26施力。由此，突出部26a的前端始终与由转角检测凸轮齿轮25的外周面25a、凸状凸轮28的外周面28a和它们之间的倾斜面及R部构成的转角检测凸轮齿轮25的整个外周面接触。因此，随着转角检测凸轮齿轮25的转动，开关杆26追随转角检测凸轮齿轮25的整个外周面形状进行摆动控制。此时，由于凸状凸轮28的外周面28a和倾斜面之间以及转角检测凸轮齿轮25的外周面25a和倾斜面之间形成平滑连续的面，并且突出部26a的前端形成弯曲面，所以突出部26a顺利地追随转角检测凸轮齿轮25的整个外周面的形状。
如图3(a)和图3(b)所示，霍尔开关27，包括上述磁铁30、安装在罩22上的基板32、安装在该基板32上的霍尔元件33、印刷在基板32上且与霍尔元件33电相连的布线电路34。如图4所示，例如霍尔元件33由电阻R1和晶体管TR1组成，而且布线电路34由3个电阻R2、R3、R4和晶体管TR2组成。当磁铁30远离霍尔元件33时，晶体管TR1不导通，霍尔元件33a的输出部33a的电位高，因而，布线电路的晶体管TR2导通，霍尔开关27的输出部27a的电位低。也就是，霍尔开关27断开。而且如图4所示，当磁铁30接近霍尔元件33时，则晶体管TR1导通，霍尔元件33a的输出部33a的电位变低。因而，布线电路的晶体管TR2不导通，霍尔开关27的输出部27a的电位变高。也就是，霍尔开关27接通。
而且，霍尔开关27的霍尔元件33和布线电路34并不局限于图4所示的部件，例如也可以如下所述，即磁铁30远离霍尔元件33时，霍尔开关27断开而不输出，当磁铁30接近霍尔元件33时，霍尔开关27接通而输出。
霍尔开关27的布线电路34的输出部27a，通过焊锡36与电线束35电相连，该电线束35与安全带装置的未图示的电子控制装置电相连。
而且，如图3(a)所示，当开关杆26的突出部26a的前端与转角检测凸轮齿轮25的外周面25a接触时，开关杆26在图3(a)中处于逆时针转动到最大限度的状态。此时，由于磁铁30大大远离霍尔元件33，因而霍尔元件33断开，霍尔开关27断开。而且如图3(b)所示，当开关杆26的突出部26a的前端与凸状凸轮28的外周面28a接触时，开关杆26在图3(b)中处于顺时针转动到最大限度的状态，由于磁铁30最接近霍尔元件33，所以霍尔元件33接通，霍尔开关27接通。
凸状凸轮28的设置位置如下所述进行设定。也就是，如图2所示，凸状凸轮28，在没有佩戴安全带3而将安全带3完全卷绕在卷轴4上的状态下，其处于从转角检测凸轮齿轮25的转动中心O沿径向延伸的线段OA上的、转角检测凸轮齿轮25的外周面25a上的点P(位于图2中双点划线所示的外周面25a上的点)，仅转动规定角度θ而处于图2中的上下方向的线段OB上时，突出部26a的前端与凸状凸轮28的外周面28a接触，霍尔元件33变成接通位置。
因而，霍尔开关27被设定成，当从没有佩戴安全带3而完全卷绕到卷轴4上的状态下拉出安全带时，霍尔开关27并不立即接通，当安全带被拉出规定量时，即卷轴4沿安全带拉出方向转动规定角度θ时，霍尔开关27才接通。由此，电子控制装置，在安全带3被拉出可佩戴到乘员身上的量时，判断为佩戴安全带，防止了即使安全带3没被拉出可佩戴到乘员身上的量也会错误地判断为佩戴安全带。这样一来，利用由霍尔开关27组成的转角检测装置，从而构成安全带拉出量检测装置。
而且在图1中，附图标记37表示安装在罩22上并覆盖转角检测装置24的罩。而且分别如图3(a)和图3(b)中的双点划线所示，在罩22、37上以覆盖磁铁30和霍尔元件33的方式设置磁屏蔽部件38，利用该磁屏蔽部件38能够防止外部磁场对霍尔开关27造成影响。此时，代替磁屏蔽部件38，也可以由磁屏蔽部件构成两个罩22、37。
该示例的安全带卷收器1，可以适用于现有公知的安全带装置中所使用的安全带卷收器。作为该公知的安全带装置，例如具有图5所示的安全带装置43，其由以下部分构成固定在车体上的安全带卷收器1；安全带3，从该安全带卷收器1拉出，并且其前端的安全带固定器3a固定在车体的地板或车辆座椅39上；导向固定器40，将从安全带卷收器1拉出的安全带3向乘员肩部引导；舌片41，可自由滑动地支撑在从该导向固定器40导出的安全带3上；以及带扣42，固定在车体地板或车辆座椅上，且可装卸地插入扣合舌片41。
根据该示例的安全带卷收器1，由于在转角检测装置24上使用霍尔开关，即使霍尔开关27脏污，也可以控制该污垢对卷轴4转角检测的影响。因此，即使长时间使用，也可以高精度地检测出卷轴4的转角，能够提高转角检测装置24的可靠性。
而且，由于霍尔开关27，在磁铁30不靠近的断开时，也可以流过微小电流，因而设定成在断开时例如流过7mA等微小电流或在接通时流过例如20mA等较大电流，从而能够可靠地检测出安全带的拉出量，而且在断开时，能够可靠地检测出因布线电路34或电线束35的断线或焊锡36的不良等引起的断路。由此，能够使安全带拉出量检测的可靠性进一步提高。而且，由于无需像现有技术那样使用电阻，能够抑制零件数增大，能够降低成本。
通过使用该转角检测装置24作为安全带拉出量检测装置，能够更为可靠地检测出乘员对安全带的佩戴情况。而且，由于将转角检测装置24安装在固定于车体上的安全带卷收器1上，因而即使像上述现有技术那样应用于车辆座椅39可以从车体上拆下的车辆中，也可以不必采用带扣侧和车体侧之间的电线束连接装置。
图6表示了符合本发明安全带卷收器的其他示例，图6(a)是与图3(a)相同的表示霍尔开关的断开状态的视图，图6(b)是与图3(b)相同的表示霍尔开关的接通状态的视图，而且用相同的附图标记表示相同的结构元件，并省略了对它们的详细说明。
在上述示例中，当磁铁30接近霍尔开关27时，霍尔开关27接通，从而可以检测出佩戴安全带，但是在该示例中，也可以在磁铁30远离霍尔开关27时，霍尔开关27接通，从而可以检测出安全带佩戴。
也就是，如图6(a)和图6(b)所示，该示例的安全带拉出量检测装置，代替了上述示例的凸状凸轮28，与凸状凸轮28完全相同地在转角检测齿轮25上设置凹状凸轮44。
而且，如图7所示，该示例的霍尔开关27的布线电路34，进一步将2个电阻R5、R6和晶体管TR3连接到图4所示的上述示例的布线电路34的输出部上而构成。如果磁铁30接近霍尔元件33，则如上述示例那样，由于霍尔元件33的输出部33a的电位变低，布线电路34的晶体管TR2不导通，因而，晶体管TR3导通，霍尔开关27的输出部27a的电位变低。也就是，霍尔开关27断开。而且，当磁铁30远离霍尔元件33时，由于霍尔元件33的输出部33a的电位变高，布线电路34的晶体管TR2导通，所以晶体管TR3不导通，霍尔开关27的输出部27a的电位变高。也就是，霍尔开关27接通。因此，与上述示例的霍尔开关27相反地，当磁铁30远离霍尔元件33时，该示例的霍尔开关27接通。
而且，霍尔开关27的霍尔元件33和布线电路34并不局限于图7所示的情况，霍尔开关27可以在磁铁30接近霍尔元件33时断开并不输出，霍尔开关27也可以在磁铁30远离霍尔元件33时接通并输出，上述情况均可。
而且如图6(a)所示，当开关杆26的突出部26a的前端与转角检测凸轮齿轮25的外周面25a接触时，开关杆26在图6(a)中处于顺时针转动到最大限度的状态。此时，由于磁铁30最接近霍尔元件33，因而霍尔开关27断开。而且，如图6(b)所示，当开关杆26的突出部26a的前端与凹状凸轮24的外周面44a接触时，开关杆26在图6(b)中处于逆时针转动到最大限度的状态。此时，由于磁铁30大大远离霍尔元件33，因而霍尔开关27接通。
该示例的安全带卷收器1的其他结构和其他作用与上述示例相同，而且该示例的安全带卷收器1的效果与上述示例的效果相同。
另外，适用本发明的安全带卷收器1，并不局限于图1所示例的情况，只要是至少具有可拉出地卷绕安全带的安全带卷收器即可，何种安全带卷收器均可适用。
工业实用性本发明的安全带卷收器和安全带装置，能够适用于安全带卷收器和包括该卷收器的安全带装置，其中该安全带卷收器包括通过检测安全带拉出量而对乘员的安全带佩戴状态进行检测的安全带佩戴检测装置。
权利要求
1.一种安全带卷收器，至少具有可拉出地对安全带进行卷绕的卷轴和对该卷轴的转角进行检测的转角检测装置，其特征在于，所述转角检测装置，是从未佩戴所述安全带时所述卷轴的完全卷绕状态开始，通过检测所述卷轴在安全带拉出方向上的规定量的转角来检测所述安全带被拉出规定量的安全带拉出量检测装置；所述安全带拉出量检测装置是具有磁铁和霍尔元件的霍尔开关，其中，所述磁铁对应于所述卷轴在安全带拉出方向上的规定量的转动而进行移动，利用该磁铁控制所述霍尔元件的接通、断开。
2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，具有开关杆，其一端部可摆动地支撑在用于可转动地支撑所述卷轴的框架或固定于该框架的固定部件上；所述磁铁安装在所述开关杆的另一端部上，并且该开关杆由设置成可与所述卷轴一体转动且外周具有凸状凸轮的转角检测凸轮齿轮进行摆动控制，从而在所述卷轴的完全卷绕时，利用所述开关杆使所述磁铁远离所述霍尔元件而断开所述霍尔开关，而当从所述卷轴完全卷绕状态拉出规定量的所述安全带时，利用所述凸状凸轮操纵所述开关杆，使所述磁铁最接近所述霍尔元件而接通所述霍尔开关。
3.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，具有开关杆，其一端部可摆动地支撑在用于可转动地支撑所述卷轴的框架或固定于该框架的固定部件上；所述磁铁安装在所述开关杆的另一端部上，并且所述开关杆由设置成可与所述卷轴一体转动且外周具有凹状凸轮的转角检测凸轮齿轮进行摆动控制，从而在所述卷轴完全卷绕时，利用所述开关杆使所述磁铁最接近所述霍尔元件而断开所述霍尔开关，而当从所述卷轴完全卷绕状态拉出规定量的所述安全带时，利用所述凹状凸轮操纵所述开关杆，使所述磁铁远离所述霍尔元件而接通所述霍尔开关。
4.一种安全带装置，至少具有对安全带进行卷绕的安全带卷收器、可自由滑动地支撑在从该卷收器拉出的安全带上的舌片以及可扣合或脱离地与该舌片扣合的带扣，在紧急情况下，通过利用安全带卷收器阻止拉出所述安全带来约束乘员，其特征在于，所述安全带卷收器是权利要求1～3中任一项所述的安全带卷收器。
全文摘要
本发明提供一种安全带卷收器和包括安全带卷收器的安全带装置，能够提高高精度地检测安全带拉出量的安全带拉出量检测装置的可靠性，并能够更可靠地检测出安全带的佩戴。由于当开关杆(26)的突出部(26a)的前端与可随卷轴一体转动的转角检测凸轮齿轮(25)的外周(25a)接触时，开关杆(26)的磁铁(30)远离霍尔元件(33)，因而霍尔元件(33)断开。而且，由于当开关杆(26)的突出部(26a)的前端与凸状凸轮(28)的外周面(28a)接触时，开关杆(26)的磁铁(30)最接近霍尔元件(33)，因而霍尔元件(33)接通。由此，检测出安全带从非佩戴的完全卷绕时拉出了规定量，判断出处于安全带佩戴状态。
文档编号B60R22/00GK1891539SQ200610099938
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者柳英治 申请人:高田株式会社