专利名称：万向轮锁定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械零部件的技术领域，具体是一种万向轮锁定装置。
背景技术：
目前，万向轮是一种普遍使用的零件，其应用于各种需要移动的载体上，多数依靠与地表的摩擦力制动。但载体本身如果内部存在运动的部件时，如自转或震动，摩擦力的制动能力远远不够，就会出现载体不稳定的现象。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中万向轮装置动静不易控制，特别是使用万向轮的载体本身存在自转，动静控制、转换更难实现的问题，提供了一种结构简单、操作方便的万向轮锁定装置。
本实用新型采用如下技术方案实现万向轮锁定装置，包括四个万向轮及其载体。各万向轮轮轴上开有水平向的锥孔，内设滚珠的拉杆锥端头插入孔内，复位弹簧安装于拉杆之上，复位弹簧的一端固定于载体下部设置的定位块I，另一端固定于拉杆的锥端头上方设置的卡圈，卡圈与轮轴之间的载体下部固定阻块，拉杆尾端穿过中心开有过孔的定位块I，并与缠绕在绕线轴上的拉线连接，绕线轴上安装扭力弹簧，一端固定摇杆；载体下方设置中心开过孔的定位块II，往复杆穿过定位块II，并与楔块连接，往复杆上安装开锁弹簧，开锁弹簧一端固定于定位块II，另一端固定于楔块，楔块的另一端安装倾斜档块，档块设于摇杆下方，L型档杆竖直穿过档块，档杆的水平端与水平连杆、踏杆铰接于一点，连杆另一端连接竖直推杆，推杆设于楔块与档杆之间。
本实用新型主要利用弹簧进行开锁、定位、锁定的工作。
本实用新型的有益效果1、结构简单，安装便捷，制造、使用成本低；2、动静转换快捷、稳定，特别适合本身存在自转运动的装有万向轮的载体使用，如洗衣机等；3、操作方便，适用性强，可广泛推广。
图1为本实用新型结构示意图图2为图1的A-A剖视图图3为图1的B-B剖视图图中1-万向轮，2-轮轴，3-阻块，4-卡圈，5-拉杆，6-复位弹簧，7-定位块I，8-载体，9-拉线，10-摇杆，11-往复杆，12-定位块II，13-开锁弹簧，14-楔块，15-档杆，16-档块，17-推杆，18-连杆，19-踏杆，20-滚珠，21-绕线轴，22-扭力弹簧。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步描述，本实施例是用来说明本实用新型的，而不是对其作任何限制。
本实施例以本实用新型用于洗衣机上为例。
万向轮锁定装置，包括四个万向轮1及其载体(洗衣机)8。各万向轮轮轴2上开有水平向的锥孔，内设滚珠20的拉杆5锥端头插入孔内，复位弹簧6安装于拉杆5之上，复位弹簧6的一端固定于载体(洗衣机)8下部设置的定位块I7，另一端固定于拉杆锥端头上方设置的卡圈4，卡圈4与轮轴2之间的载体(洗衣机)8下部固定阻块3，拉杆5尾端穿过中心开有过孔的定位块I7，并与缠绕在绕线轴21上的拉线9连接，绕线轴21上安装扭力弹簧22，绕线轴21一端固定摇杆10；载体(洗衣机)8下方设置中心开过孔的定位块II12，往复杆11穿过定位块II12，并与楔块14连接，往复杆11上安装开锁弹簧13，开锁弹簧13一端固定于定位块II12，另一端固定于楔块14，楔块14的另一端安装侧边倾斜的档块16，档块16设于摇杆10下方，L型档杆15竖直穿过档块16，档杆15的水平端与水平连杆18、踏杆19铰接于一点，连杆18另一端连接竖直推杆17，推杆17设于楔块14与档杆15之间。
本实用新型在常态下，万向轮1处于锁定状态，拉线9放松。当载体(洗衣机)8需要移动时，摇动摇杆10，拉线9绕于绕线轴21上，并逐渐拉紧，直到将拉杆5从轮轴2锥孔内拉出，同时将复位弹簧6压缩。拉杆5完全脱出后，将摇杆10下压，档块16推后，摇杆10进入档块16下方。然后档块16在开锁弹簧13作用下复位，将摇杆10锁定。同时拉杆5也被固定于锥孔之外，万向轮1处于自由状态。
移动完成后，踩下踏杆19，推杆17上移，推动楔块14带动档块16后移，摇杆10被释放而出，绕线轴21在扭力弹簧22作用下反转，拉线9放松，拉杆5由复位弹簧5带动进入锥形孔内，万向轮1锁定。
权利要求1.一种万向轮锁定装置，包括四个万向轮(1)及其载体(8)，其特征在于各万向轮轮轴(2)上开有水平向的锥孔，拉杆(5)的锥端头插入孔内，复位弹簧(6)安装于拉杆(5)之上，复位弹簧(6)的一端固定于载体(8)下部设置的定位块I(7)，另一端固定于拉杆(5)锥端头上方设置的卡圈(4)，卡圈(4)与轮轴(2)之间的载体(8)下部固定阻块(3)，拉杆(5)尾端穿过中心开有过孔的定位块I(7)，并与缠绕在绕线轴(21)上的拉线(9)连接，绕线轴(21)上安装扭力弹簧(22)，绕线轴(21)一端固定摇杆(10)，载体(8)下方设置中心开过孔的定位块II(12)，往复杆(11)穿过定位块II(12)，并与楔块(14)连接，往复杆(11)上安装开锁弹簧(13)，开锁弹簧(13)一端固定于定位块II(12)，另一端固定于楔块(14)，楔块(14)的另一端安装侧边倾斜的档块(16)，档块(16)设于摇杆(10)下方，L型档杆(15)竖直穿过档块(16)，档杆(15)的水平端与水平连杆(18)、踏杆(19)铰接于一点，连杆(18)另一端连接竖直推杆(17)，推杆(17)设于楔块(14)与档杆(15)之间。
2.根据权利要求1所述的万向轮锁定装置，其特征在于拉杆(5)的锥端头设置滚珠(20)。
专利摘要本实用新型属于机械零部件的技术领域，具体是一种万向轮锁定装置，解决了现有技术中万向轮装置动静不易控制，特别是使用万向轮的载体本身存在自转时，动静控制、转换更难实现的问题。万向轮锁定装置，包括四个万向轮及其载体。各万向轮轮轴上开有水平向的锥孔，内设滚珠的拉杆锥端头插入孔内，复位弹簧安装于拉杆之上，拉杆尾端与缠绕在绕线轴上的拉线连接，绕线轴上安装扭力弹簧，一端固定摇杆，摇杆由定位装置控制。本实用新型的有益效果1.结构简单，安装便捷，制造、使用成本低；2.动静转换快捷、稳定，特别适合本身存在自转运动的装有万向轮的设备使用，如洗衣机等；3.操作方便，适用性强，可广泛推广。
文档编号B60B33/02GK2923388SQ200620024838
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年6月26日
发明者杨金辉 申请人:杨金辉