专利名称：用于控制车辆的气动压力的系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及对机动车底盘元件的自动控制。更特别地，本发
明涉及根据权利要求1的前序部分所述的系统和根据权利要求8所述 的机动车。本发明还涉及根据权利要求9的前序部分调节机动车底盘 元件高度的方法，根据权利要求16的计算机程序产品，以及根据权利 要求17的计算机可读介质。
背景技术：
在具有气动悬架系统的重型车辆如卡车、公交车和牵引车中，通 常优选提供悬架系统中压力水平调节的可能性。也就是说，可补偿变 化的负载水平和负载分布。 一般地，积聚气动压力与能量消耗相关， 为了节约机动车的燃料资源，巧妙地使用压縮机就尤为关键。
DE103 60 231公开了 一种液压操纵的悬架，其包括带有可调节吊 环的飞轮泵(flypump)。此处，所述飞轮泵被控制以产生过压，从而 为液压流体提供必需的容积。但是，因为液压流体基本上是不可压縮 的，因此很难建立与超出正常操作水平的压力增高相关的压力缓冲。 因此，每次需要高压时都必须操作泵。
DE198 60 233描述了一种液压和/或液压气动类型的悬架系统，其 中如果用于泵体积流量的控制信号超出阈值，则高压的液压蓄能器被 连接于压力管道。同时，泵被控制在其最大输出容量。因此，可能损 耗了过多的能量。
在车辆气动系统中， 一般限定两个不同的压力水平，即压縮机开 始运行的所谓开始水平(即增加气动系统压力)和压縮机停止的所谓 终止水平(即不再增加气动系统压力)。目前的趋势是机动车功能的日 益增多需要相对更高的气动压力。为确保为这些应用提供充分的压力， 希望增加总系统压力。在提高开始水平没问题的同时，提高终止水平 非常复杂和昂贵。通过独立地提高开始水平可部分解决该问题。但是，
6这种策略导致开始与终止水平之间的压力跨度相对较小。因此，很难 选择进行对燃料节约更有利的压力缓冲的时机，例如当发动机制动时。 较小的跨度一般需要经常在非最佳时机进行压力缓冲。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缓解上述问题的方案，并且因此提供 了可调节底盘元件相对于车辆至少一对轮，例如与底盘的升高和/或承 载底盘的轮轴之间的负载传递有关的能效控制。
根据本发明的一个方面，该目的通过最初描述的系统实现，其中 该系统包括传感器装置，其适于记录指示表示底盘元件与至少一对轮 之间位置关系的测量值的参数。该传感器装置适于将代表测量值的数 据发送给控制单元。该单元又适于将测量值与目标值比较，并且将系 统压力与至少一个压力极限值比较。所述至少一个压力极限值包括第 一上限，第一上限指定了气动压力源系统正常操作区间的最大水平。
此外，该控制单元适于调查至少两个决策准则(decision criterion)之 一是否满足。如果发现至少一个这样的决策满足，控制单元适于通过 第二控制信号将系统压力控制在预定水平。此处该预定水平取决于所 满足的决策准则。如果发现在系统压力达到第一上限之前测量值处于 目标值上下的预定范围内，该控制单元还适于将系统压力控制在第一 上限。
本系统可实现的一个重大优点在于可相对自由地选择操作压縮机 的时机。因此，通过慎重选择这些时机，可使气动操作控制系统的总 能耗相对较低。同时，可维持充分的压力缓冲。此外，如果在正常的 操作区间内可达到目标值，代表用于正常操作区间的终止压力与达到 目标值必需的压力水平之间差异的缓冲压力积聚起来。
根据本发明一个实施例的这个方面，所述至少一个压力极限值包 括第二上限，第二上限指定了气动压力源系统内的最大容许过压。此 外，如果在测量值处于目标值上下的预定范围内之前系统压力达到第 二上限，则所述控制单元适于控制系统压力以保持其当前水平。也就 是说，在不可能产生足够高的系统压力的情形下，可实现尽可能高的压力。优选地，在这种情形下，控制单元也适于产生达到目标值失败 的指示。因此，使用者被告知不可能满足所期望的目标值。
根据本发明另一个实施例的一个方面，如果发现在系统压力己经 超过第一上限之后但系统压力已经达到第二上限之前测量值处于目标 值上下的预定范围内，控制单元适于将系统压力控制在第一上限与第 二上限之间的最终水平。换句话说，系统压力被控制为过压区间内的 值。例如，系统压力可被控制在需要满足目标值的水平。但是根据本 发明另一个实施例的该方面，系统压力被控制在大致等于第二上限的 最终水平，从而高于所需水平的缓冲压力被积聚。
根据本发明的又一个实施例的一个方面，目标值代表底盘元件高 于机动车所处表面的高度。此外，传感器装置适于记录指示底盘元件 高于所述表面高度的参数。因此，通过设定目标高度，底盘元件可被 自动控制以使底盘元件与地面隔开等于该高度的距离。
可选地，目标值可代表与所述至少一对轮之一连接的轮轴上的轴 压力。此处，传感器装置适于记录表示该轴压力的参数。因此，通过 设定用于轮轴的目标轴压力，底盘元件可被自动控制以使该轴压力达 到例如与负载分布相关。
根据本发明的另一个方面，该目的通过包括上述系统的机动车实现。
根据本发明的另一个方面，该目的通过最初描述的方法实现，其
中该方法包括记录指示表示底盘元件与至少一对轮之间位置关系的测
量值的参数。该方法还涉及将测量值与目标值比较，以及将系统压力 与至少一个压力极限值比较。所述至少一个压力极限值包括指定了气
动压力源系统正常操作区间的最大水平的第一上限。此外，本方法涉 及调查至少两个决策准则之一是否满足。如果所述决策之一满足，本 方法涉及通过第二控制信号将系统压力控制在预定水平。此处的预定 水平取决于满足的决策准则。如果发现在系统压力达到第一上限之前 测量值处于目标值上下的预定范围内，本方法反而涉及将系统压力控 制在第一上限。本发明的优点以及优选实施例将参照所建议的机动车 配置根据以上的讨论更为清楚。
8根据本发明的又一个方面，该目的通过一种直接载入计算机内部 存储器的计算机程序产品来实现，其包括当所述程序在计算机上运行 时用于控制上述方法的软件。
根据本发明的又一个方面，该目的通过一种具有记录在其上的程 序的计算机可读介质。
本发明的其它优点、优选特征和应用将根据下面的描述和所附权 利要求更为清楚。
现在将借助作为例子公开的实施例并且参照附图进一步描述本发明。
图1示出包括根据本发明一个实施例的系统的机动车，
图2示出在图1所示的步骤之后建议的控制程序步骤期间图1的 机动车，
图3为例示如何根据本发明一个实施例改变各个气动压力水平的 示意图，
图4示出根据本发明的常规方法的流程图。
具体实施例方式
图1示出根据本发明一个实施例的机动车110如卡车。机动车110 具有底盘元件119，其相对机动车110的至少一对轮113、 1Ha和/或 1Mb的位置可被改变。为此目的，机动车110具有气动操作控制机构， 其适于接收输入气流并且通过根据第一控制信号Cl改变输入气流从 而影响底盘元件119与至少一对轮113、114a和/或114b之间的位置关 系。例如，气动操作控制机构装置可分别包括多个波纹管120a和120b 或具有至少一个柔性壁的可选类型的气体容器，该气体容器适于响应 一定量的输入气体而输出机械力。
机动车110还具有例如包括压縮机115和压力箱116的适于产生 系统压力Ps的气动压力源系统。该压力Ps又为气动操作控制机构提 供了输入气流。机动车110内的控制单元117适于接收目标值hT，并
9且基于此产生第一控制信号Cl。目标值hT可由操作员(如驾驶员)
手动输入或例如由机动车110内的另一个控制单元(例如所称的ECU 一电子控制单元)自动生成。设置于气动压力源系统内的压力传感器 装置111适于记录指示系统压力Ps的压力参数并且将该参数报告给控 制单元117。
另一个传感器装置118适于记录指示表示底盘元件119与所述至 少一对轮113、 114a和/或114b之间位置关系的测量值h的参数，并 且将代表测量值h的数据发送给控制单元117。根据本发明的一个实 施例，目标值hT代表底盘元件119高于机动车IIO所处表面150的高 度。这样，传感器装置118适于记录作为底盘元件119高于机动车110 所处表面150的高度的参数。在图1中，假设机动车110具有起始高 度ho，并且目标值hT代表高于表面150的稍微更高的高度。传感器装 置118可运用任何已知的技术来确定高度，如发射超声波，和/或热、 无线电频率和/或一定光谱范围的光形式的电磁信号。为估算参数h， 传感器装置118和底盘元件119必须具有固定的和明确的相互位置关 系。但是，传感器装置118的实际位置基本不相关。当然，优选传感 器装置118位于相对不容易遭到物理损伤和灰尘的地方。
根据本发明的另一个实施例(未示出)，目标值代表与所述至少一 对轮113、 114a和/或114b之一连接的轮轴上的轴压力。这样，传感 器装置118反而适于记录表示该轴压力的参数。
在任何情形下，控制单元117适于将测量值h与目标值hT相比较， 并且将系统压力Ps与至少一个压力界限相比较。基于这些比较结果， 控制单元117适于调查至少两个决策准则的其中之一是否满足。如果 发现将要满足这样的决策，控制单元117进一步适于通过第二控制信 号C2将系统压力Ps控制在预定水平上。预定水平又取决于满足的决 策准则。决策准则和预定水平将参照图3进行详述。
图2示出图1的机动车在底盘元件119被升高时的示意图，其中
测量值h等于目标值hT，或者测量值h至少充分接近目标值hT，或更 精确地处于目标值hT上下的预定范围内(即h-hT ±hA，其中hA代 表可接受的误差)。可以看出，图2中波纹管120a和120b相对图1所示的情形膨胀到相对较大的程度。根据描述波纹管120a和120b移动 的压力一膨胀关系中的各种非线性以及底盘元件U9所承载的负荷 量，可能或不可能在系统压力Ps的正常操作区间内达到目标高度hT。 现在看图3，我们看到示出根据本发明一个实施例的气动压力源 Ps (实线)内的气动压力P以及气动操作控制机构PB (虚线)如何分 别随着时间t变化的示意图。
限定一组预定的压力水平，例如所规定的从P = Peil到P二Pe。，的 正常压力区间Pl，以及从P二Pc。,到P二P。。2的过压力区间P2。第一上 限PecU (终止P1 (CUt-OUtPl))设定了用于正常操作区间Pl的最大水
平，并且第二上限Pc。2 (终止P2)设定了图1和图2中气动压力源系 统115和116的过压力区间P2的最大水平。优选地，第一上限Pc。, 也等于过压区间P2的下限(开始P2 (cut-in P2))，从而相应地避免了 压力区间Pl与P2之间不确定的压力范围。
在所示的实施例中，我们假设气动压力源系统Ps起初具有正常压 力区间P1中的压力水平Pso (即第一下限Pcil (开始P1)与第一上限 Pcol之间)。但是气动操作控制机构具有低于Pcil的压力水平PB。在 随后的第一个时间点t,，控制单元117接收指示底盘元件119的优选 高度的目标值hT。因此，控制单元117产生第一控制信号C1，导致受 压气体从气动压力源系统被供给气动操作控制机构的波纹管120a和 120b。因此，底盘元件U9从其高于表面150的现有高度被升高。
接着，在第二个时间点t2，波纹管120a和120b中至少一个到达 一位置，在该位置处，波纹管的压力一膨胀移动为非线性的和/或底盘 元件119承载的重量增加(例如由于货物单元被抬起)。因此，气动操
作控制机构中的压力水平PB也开始增加，并且随后导致所述源系统内
气动压力水平Ps开始降低。在随后的第三个时间点t3，系统压力Ps 已经降至第一下限P^ (开始P1)。这就导致控制单元117产生致动压 縮机115的第二控制信号C2。由于在t3时气动操作控制机构中的压力 水平PB低于系统压力Ps，该压力继续降低。然而，在随后的时间点 t4，存储在压力箱116内的空气已被消耗，并且压力水平PB和Ps在最 终的水平P^上得到平衡。正常压力区间Pl的第一下限Pcil。因 此，在控制单元117做出的上述比较中，发现PEQ二P- Peil。这就导
致控制单元117向压縮机115产生这样的第二控制信号C2，使得系统
压力Ps继续增高。因为气动压力源系统和气动操作控制机构中的压力 水平Ps和PB现在已经平衡，在该增高期间压力水平PB遵循系统压力Ps。
根据本发明，系统压力Ps继续增高，直至满足相对于测量值h和
目标值hT的决策准则。特别地，如果测量值h处于目标值hT附近的 预定范围内，认为满足了所述准则。理想地，在系统压力Ps达到第一 上限Pe。,(终止P1)之前满足该准则。但是在该实施例中，在系统压 力Ps(以及气动操作控制机构中的压力PB)已经达到该上限Pe。,之前， 测量值h没有处于目标值hT上下的预定范围内。而是在第五个时间点 ts达到了一充分压力水平PAD，其中Pc。^Pad〈Pc。2。
然而根据本发明的一个实施例，如果发现在系统压力Ps达到第一 上限Pe()1之前测量值h已经处于目标值hT上下的预定范围内，控制单 元117适于将系统压力Ps控制在第一上限Pe。,。也就是说因此在气动 压力源系统内积聚了有用的缓冲压力。
根据本发明的另一个实施例，控制单元in适于控制系统压力PS，
使得如果在测量值h处于目标值hT上下的预定范围内之前系统压力 Ps达到第二上限Pe。2，就可保持其当前水平。这就意味着不能满足目 标值hT。但是，通过将系统压力保持在Pe。2水平，可实现对底盘元件 119尽可能的调节。优选地，与这种情形相关，控制单元117适于产 生不能达到目标值hT的指示。因此，机动车110的驾驶员可采取适当 措施。
根据本发明的一个实施例，如果发现在系统压力Ps已经超过第一 上限之后但是在系统压力PS已经达到第二上限P。。2之前测量值处 于目标值hT上下的预定范围内，控制单元117适于将系统压力Ps控 制在高于第一上限Pe。,但是低于第二上限Pe。2的最终水平。最终水平 P^基本上等于足以达到目标值hT的水平PAD。因此不产生多余的过压。
根据本发明的另一个实施例，如果发现在系统压力Ps已经超过第
12一上限Pe。i之后但是在系统压力PS已经达到第二上限Pe。2之前测量值 处于目标值hT上下的预定范围内，控制单元117适于将系统压力PS 调节至大致等于第二上限Pe。2的最终水平Ps2。因此，建立了高于充分 水平PAD的缓冲压力，其可用于处理需要极高压力水平的未来目标值 hT。在图3所示的实施例中，系统压力Ps在更靠后的时间点16达到最 终的水平PS2。
为了总结，下面将参照图4的流程图描述根据本发明调节机动车 底盘元件的常规方法。
第一步骤410是检査目标值是否已被接收在控制单元117中。如
果没有接收到这样的数值，程序返回并且停留在步骤410。否则，随 后进行步骤420，对气动操作控制机构加压从而相对至少一对轮调节 底盘元件。接下来是步骤430，其检査是否达到目标值，并且如果达 到目标值，随后进行步骤470。否则，程序进行到步骤440，其中系统 压力被调节。(与本发明有关的唯一情形涉及系统压力增高。但是，在 步骤440所做的调节中不排除该压力的降低)。在步骤440后是步骤 450，用于检查是否已达到最大过压，并且如果达到，随后进行步骤 460。否则，程序再次返回步骤430。
进入上述步骤460相当于在测量值h处于目标值hT上下的预定范 围内之前系统压力达到第二上限Pe。2，因此不能满足目标值hT。步骤 460维持系统压力的当前水平。因此，实行了对底盘元件119尽可能
精密的调节。如前所述，还优选产生一反映目标值hT不能达到的事实
的指示。在步骤460后，程序结束，或者返回步骤410(用虚线表示)。 步骤470检査系统压力是否位于正常区间内(即图3中的Pei。,〈P^ PCQl)。如果发现系统压力处于正常区间内，随后进行步骤480，步骤 480将系统压力调节至第一预定水平，例如指示正常区间高水平的第 一上限Pe。"接下来，程序返回步骤410。但是如果在步骤470中发现 系统压力位于正常区间外，随后进行步骤490，用于将系统压力调节 至第二预定水平，例如足以达到目标值hT的水平PAD。接着，程序返 回步骤410。
以上参照图4描述的所有过程步骤以及任何子步骤可通过程序控制计算机仪器被控制。此外，尽管上述参照附图的本发明实施例包括 计算机仪器和在计算机仪器中运行的过程，本发明还延伸至计算机程 序，特别是适于将本发明投入实践的载体上或内的计算机程序。该程 序可为源代码的形式；目标代码的形式，介于源代码和目标代码之间 的代码如部分编译的形式，或其它任何适宜用于实施本发明过程的形 式。所述载体可为能够记载该程序的实体或装置。例如，该载体可包
括存储介质如闪速存储器，ROM (只读存储器)如CD (只读光盘) 或半导体ROM， EEPROM (电可编程只读存储器)，EEPROM (电可 擦除只读存储器)，或磁记录介质如软盘或硬盘。此外，载体可为可传 输载体如可借助电缆或光缆或无线电或其它设备输送的电或光信号。 当程序被并入可直接通过电缆或其它装置或设备输送的信号中时，载 体可由这样的电缆或装置或设备构成。可选地，该载体可为程序嵌入 其中的集成电路，该集成电路适于进行相关过程或用于相关过程的执 行。
本发明不局限于附图中的所述实施例，而是在权利要求的范围内 可自由变化。
权利要求
1、一种用于调节机动车(110)底盘元件(119)的控制系统，该系统包括气动操作控制机构，其适于接收输入气流，并且通过响应第一控制信号(C1)改变输入气流从而影响底盘元件(119)与机动车(110)的至少一对轮(113；114a，114b)之间的位置关系，气动压力源系统(115；116)，其适于产生系统压力(PS)并且将输入气流传送至气动操作控制机构，控制单元(117)，其适于接收目标值(hT)并且基于此产生第一控制信号(C1)，以及适于记录指示系统压力(PS)的压力参数的压力传感器装置(111)，其特征在于该系统包括传感器装置(118)，所述传感器装置(118)适于记录指示表示底盘元件(119)与所述至少一对轮(113；114a，114b)之间位置关系的测量值(h)的参数，并且将代表测量值(h)的数据发送给控制单元(117)，并且该控制单元(117)适于将测量值(h)与目标值(hT)比较，将系统压力(PS)与至少一个压力极限值(Pco1；Pco2)比较，所述至少一个压力极限值包括第一上限(Pco1)，第一上限(Pco1)指定了气动压力源系统(115；116)正常操作区间的最大水平，调查至少两个决策准则的其中之一是否满足，并且如果所述准则之一满足，则通过第二控制信号(C2)将系统压力(PS)控制在预定水平(Pco1,Pco2，PS1；PS2)，该预定水平取决于满足的决策准则，以及如果发现在系统压力(PS)达到第一上限(Pco1)之前测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内，将系统压力(PS)控制在第一上限(Pco1)。
2、 如权利要求l所述的系统，其特征在于所述至少一个压力极 限值包括第二上限(Pc。2)，第二上限(Pc。2)指定了气动压力源系统(115;116)中的最大容许过压，并且如果在测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(PS)达到第二上限(Pe。2)，则所述控制单元(117)适于控制系统压力(Ps)以保持其当前水平。
3、 如权利要求2所述的系统，其特征在于如果在测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(Ps)达到第二上 限(Pe。2)，所述控制单元(117)适于产生不能达到目标值(hT)的指不。
4、 如权利要求2或3任意一项所述的系统，其特征在于如果发 现在系统压力(Ps)已经超过第一上限(PeDl)之后但系统压力(Ps) 已经达到第二上限(Pe。2)之前测量值(h)处于目标值(hT)上下的 预定范围内，则控制单元(117)适于将系统压力(Ps)控制在高于第 一上限(Pec)1)但是低于第二上限(Pe。2)的最终水平(PS1; PS2)。
5、 如权利要求4所述的系统，其特征在于最终水平(PS2)大 致等于第二上限(Pco2)。
6、 如前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于目标值(hT)代表底盘元件(119)高于机动车(110)所处表面(150)的高度，并 且传感器装置(118)适于记录指示底盘元件(119)高于所述表面(150) 高度的参数(h)。
7、 如权利要求l-5任意一项所述的系统，其特征在于目标值代 表与所述至少一对轮(113; 114a， 114b)之一连接的轮轴上的轴压力， 并且传感器装置(118)适于记录表示该轴压力的参数。
8、 包括前述任意一项权利要求所述的控制系统的机动车(110)。
9、 一种调节机动车(110)底盘元件(119)的方法，该方法包括 基于响应第一控制信号(CI)对输入气流进行的调节，影响底盘元件(119)与机动车(110)的至少一对轮(113; 114a， 114b)之间 的位置关系，基于目标值(hT)产生控制信号(C1)，以及将输入气流从产生系统压力(Ps)的气动压力源系统(115; 116) 传送至气动操作控制机构，记录指示系统压力(Ps)的压力参数，其特征在于记录指示表示底盘元件(119)与至少一对轮(113; 114a， 114b)之间位置关系的测量值(h)的参数，将测量值(h)与目标值(hT)比较，将系统压力(PS)与至少一个压力极限值(P^， Pe。2)比较，所 述至少一个压力极限值包括第一上限(Pe。,)，第一上限(Pe。,)指定了 气动压力源系统(115;116)正常操作区间Pl的最大水平，调查至少两个决策准则之一是否满足，并且如果所述决策之一满 足，贝'J通过第二控制信号(C2)将系统压力(Ps)控制在预定水平(Pc。,， PC。2， PS1; PS2)，该预定水平取决于所满足的决策准则，以及如果发现在系统压力(PS)达到第一上限(Pe。,)之前测量值(h) 处于目标值(hT)上下的预定范围内，将系统压力(PS)控制在第一 上限(Pcol)。
10、 如权利要求9所述的方法，其特征在于所述至少一个压力 极限值包括第二上限(Pc。2)，第二上限(Pe。2)指定了气动压力源系统(115; 116)中的最大容许过压，并且该方法包括如果在测量值(h) 处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(Ps)达到第二上限(Pe。2)，则控制系统压力(PS)以保持其当前水平。
11、 如权利要求IO所述的方法，其特征在于如果在测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(Ps)达到第二上 限(Pc。2),则产生不能达到目标值(hT)的指示。
12、 如权利要求IO或11任意一项所述的方法，其特征在于如果发现在系统压力(ps)己经超过第一上限(pe。,)之后但在系统压力(PS)己经达到第二上限(Pc。2)之前测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内，则将系统压力(ps)控制在高于第一上限(pc。,) 但是低于第二上限(pco2)的最终水平(PS1; PS2)。
13、 如权利要求12所述的方法，其特征在于最终水平(PS2) 大致等于第二上限(Pe。2)。
14、 如前述9-13任意一项权利要求所述的方法，其特征在于目 标值(hT)代表底盘元件(119)高于机动车(110)所处表面(150) 的高度，并且该方法包括记录指示底盘元件(119)高于所述表面(150)高度的参数(h)。
15、 如权利要求9-13任意一项所述的方法，其特征在于目标值 代表与所述至少一对轮(113; 114a， 1Mb)之一连接的轮轴上的轴压 力，并且该方法包括记录表示该轴压力的参数以代表测量值。
16、 一种直接载入计算机内部存储器的计算机程序产品，包括当 在计算机上运行该程序时用于控制权利要求9-15任意一项所述步骤的 软件。
17、 一种具有记录在其上的程序的计算机可读介质(117m)，其 中该程序使得计算机控制权利要求9-15任意一项所述的步骤。
全文摘要
本发明涉及对机动车(110)的底盘元件(119)与机动车(110)的至少一对轮(113；114a，114b)之间的位置关系的调节。控制单元(117)接收目标值(hT)和表示底盘元件(119)与至少一对轮(113；114a，114b)之间位置关系的测量值(h)。基于此，控制单元(117)产生第一控制信号(C1)，其影响从气动压力源系统(115；116)至气动操作控制机构的输入气流，从而改变所述位置关系。该气动压力源系统(115；116)产生系统压力，并且压力传感器装置(111)记录指示系统压力(PS)的压力参数。此外，控制单元(117)将测量值(h)与目标值(hT)比较，将系统压力(PS)与至少一个压力极限值(Pco1；Pco2)比较，调查至少两个决策准则之一是否满足。如果所述决策之一满足，控制单元(117)通过第二控制信号(C2)将控制系统压力(PS)控制在预定水平。该预定水平取决于满足的决策准则。
文档编号B60G17/015GK101516653SQ200780035540
公开日2009年8月26日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年9月25日
发明者R·斯文松 申请人:斯堪尼亚有限公司