专利名称:一种混合动力车的安全保护控制方法
技术领域:
本发明属于混合动力汽车控制领域,实现了对混合动力系统的安 全监测功能,在相对安全的条件下对不同安全故障以最佳的方式进行 处理,最大限度的满足驾驶员的行驶需求。
背景技术:
汽车已经逐渐成为人们日常生活中的代步工具,由它产生的安全 问题也越来越被人们所了解和重视。"汽车安全,,已经成为人们购买 车辆时优先考虑的性能之一,如何设计出更安全的汽车,已经成为各 个汽车制造商所关心的核心问题之一。混合动力汽车比传统车多了一 些特殊零部件和辅助驱动、发电等功能。当混合动力系统出现故障或
零部件失效时,整车的安全性能将会受到影响。
发明内容
针对混合动力系统可能出现的故障及其带来的安全问题,本发明 提供了 一种安全保护控制方法,当混合动力车辆安全监控系统监测到 故障时,会根据不同的故障类型进行相应的安全处理,以保证驾驶员 及乘客的人身安全和驾驶需求。
本发明公开了 一种混合动力车的安全保护控制方法,其特征在于 混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允 许扭矩进行运算,HCU将算得的结果发送给SCU,由SCU进行比较,如 果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围,SCU则报出第一故 障信号,并关闭逆变器,切断HCU与CAN收发器的通讯,向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
进一步,当HCU与SCU算得的结果之差在误差允许范围内时,安 全控制单元SCU将离合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号 分别作对比,如果离合器底部开关的两路信号不相同,或者空挡开关 的两路信号不相同,则SCU报出第二故障信号,并发送给HCU, HCU立 刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯。
进一步,当SCU没有报出第二故障信号时,HCU判断驾驶员是否有 重新起动发动机的请求,并将此信息发送给SCU,如果有重起请求且此 时传动系处于连接状态,则SCU报出第三故障信号,SCU关闭逆变器, 切断HCU与CAN收发器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
所述重启请求可根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板 开度、制动真空压力和/或驾驶员侧门的开关来判断。
本发明公开的方法保证了各控制单元的运算精准度,实现了对特 殊零部件的监控,保证混合动力系统在特殊零部件正常的工作状态下 运行,防止因零部件故障影响行车安全;实现了对发动机重起的监控, 防止在传动系连接的情况下起动发动机损伤传动系且影响起动安全。 能够在保证行车安全的前提下,尽量满足驾驶员的行驶需求。
图1故障1判断逻辑图2故障2判断逻辑图3故障3判断逻辑图4故障处理命令流程图;
图5故障处理逻辑图。
图4中附图标记说明 1-关闭逆变器;
2 -禁掉混合动力辅助驱动功能,点亮故障灯;
3 -切断HCU与CAN收发器的通讯;4 -向CAN收发器发送故障类型码,点亮故障灯。
具体实施例方式
下面结合附图1 - 5对本发明进行具体描述。
1) 、 HCU与SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算,HCU 将算得的结果发送给SCU,由SCU进行比较,如果HCU与SCU算得的结 果之差超过了误差允许范围△,则认为HCU与SCU其中某一控制单元 算法混乱,严重影响行车安全。此时,SCU将报故障1 (如图1)并关 闭逆变器,切断HCU与CAN收发器的通讯,向CAN收发器发送点亮故 障灯的信号(如图5)。
2) 、 SCU将离合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号分 别作对比,如果同一零部件的两路信号不相同,则认为影响行驶安全
(如图2)。 SCU将报故障2并发送给HCU, HCU得到此故障信号后立 刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯(如图5)。
3) 、 HCU根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板开度、 制动真空压力、驾驶员侧门的开关等条件判断驾驶员是否有重新起动 发动机的请求并将此信息发送给SCU,如果有重起请求且此时传动系处 于连接状态,则SCU认为发生安全故障3 (如图3) 。 SCU将关闭逆变 器,切断HCU与CAN收发器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的 信号(如图5)。
权利要求
1、一种混合动力车的安全保护控制方法,其特征在于混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算,HCU将算得的结果发送给SCU,由SCU进行比较,如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围,SCU则报出第一故障信号,并关闭逆变器,切断HCU与CAN收发器的通讯,向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
2、 根据权利要求1所述的安全保护控制方法,其特征在于当HCU 与SCU算得的结果之差在误差允许范围内时,安全控制单元SCU将离 合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号分别作对比,如果离 合器底部开关的两路信号不相同,或者空挡开关的两路信号不相同, 则SCU报出第二故障信号,并发送给HCU, HCU立刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯。
3、 根据权利要求2所述的安全保护控制方法,其特征在于当SCU 没有报出第二故障信号时,HCU判断驾驶员是否有重新起动发动机的请 求,并将此信息发送给SCU,如果有重起请求且此时传动系处于连接状 态,则SCU报出第三故障信号,SCU关闭逆变器,切断HCU与CAN收发 器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
4、 根据权利要求4所述的安全保护控制方法,其特征在于所迷 重启请求可根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板开度、制 动真空压力和/或驾驶员侧门的开关来判断。
全文摘要
本发明公开了一种混合动力车的安全保护控制方法,其特征在于混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算,HCU将算得的结果发送给SCU,由SCU进行比较,如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围,SCU则报出第一故障信号,并关闭逆变器,切断HCU与CAN收发器的通讯,向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。本发明公开的方法保证了各控制单元的运算精准度,实现了对特殊零部件的监控,保证混合动力系统在特殊零部件正常的工作状态下运行,防止因零部件故障影响行车安全。
文档编号B60W20/00GK101648564SQ20091017658
公开日2010年2月17日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日
发明者马玉岩 申请人:奇瑞汽车股份有限公司