专利名称：用于诊断机动车的辅助起动模式的运行状况的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于诊断机动车的辅助起动模式的运行状况的方法和系统。
背景技术：
目前，某些机动车装备有辅助起动模式，该辅助起动模式在于当起动车辆时自动 地管理驻车制动器。驻车制动器是这样的制动系统，即，它对由制动踏板致动的制动器进行 补充。这种驻车制动器通常用来当车辆静止时使其固定不动，也能用来当车辆移动时实施 紧急制动。驻车制动器的自动管理使之有可能帮助驾驶员实施在斜坡上的起动，也称为“坡 道起步”。坡道起步的原理是当由发动机传送到驱动轮的扭矩足以补偿斜坡的影响时松开 非驱动轮上的制动器。当使用自动起动管理时，所遇到的问题之一是该管理在某些状况下可能不要求松 开制动器，因此拒绝辅助起动。因此，能够确定导致这种拒绝的状况以用于诊断自动起动管理系统的可能故障是 有用的。另外，保存这些拒绝状况的踪迹可能是值得的，但这些状况的保存可能为数众多， 并且占据相当大的存储器空间。因此，问题是用合适的机构装备车辆，以用于有效地利用保 存机构所用的存储器空间。可以引用的示例为英国专利申请GB2376990，该专利申请说明了一种驻车制动器 控制系统，在该控制系统中当车辆用强制运动驱动并且离合器踏板到达满意的位置时将驻 车制动器松开，但该文献未说明用于诊断拒绝辅助起动的状况的机构。还可引用英国专利申请GB2342967，该专利申请公开了一种驻车制动器控制装置， 其中当施加到车轮上的制动扭矩低于某一极限值时上述制动器松开。此外，可以引用本申 请人提出的法国专利申请该专利申请说明了一种辅助坡道起步装置，以及也 由本申请人提出的法国专利申请FI^841199-该专利申请公开了一种当起动时自动松开自 动驻车制动器的装置。但这些文献也未公开用于诊断拒绝辅助起动的状况的机构。
发明内容
因此，本发明的目的之一是提供用于通过自动管理模式诊断辅助起动拒绝(拒绝 辅助起动)状况的系统和方法。本发明的另一目的是用最佳且最小可能的存储器占有率来跟踪这些状况的历史。因此，本发明的主题是一种系统，该系统用于诊断装配有发动机和变速箱的机动 车的辅助起动模式的运行状态，该系统包括确定机构，该确定机构用于确定关于发动机转 速的信息项、关于车辆的加速踏板位置的信息项、关于变速箱位置的信息项和关于传送到 车轮上的扭矩的信息项。该系统包括用于根据所接收的所述信息项产生辅助起动的故障的信号的检测机 构、用于对所接收的每个确定的信息项产生监测信号的多个编码机构、以及用于保存所述监测信号的存储器。具体地说，借助于用于检测和保存辅助起动拒绝的状况的机构，有可能诊断辅助 起动故障的原因。另外，借助于用于对选定的信息项编码的机构，能大大减少这些信息项所 占据的存储器空间，所述信息项用可能最佳的方式说明辅助起动的运行状况。按照另一实施例，当辅助起动处于运行中时，每个编码机构都能通过分配给所述 监测信号一个数值来修改该监测信号，所述数值与所接收的确定的信息项的区别状态(不 同状态，独特状态，特定状态)相对应。通过为每个选定的信息项使用一个监测变量，减少了存储器占用率，因为不是记 录整个辅助起动中所有选定的信息项的数值，而是只在检测出辅助起动拒绝时记录与辅助 起动的运行状况有关的单个数值。另外，每个编码机构都给监测变量分配一个数值，该数值 与确定的信息项的特定状态相对应。因此，这些区别状态与辅助起动的运行状况相对应。按照再一实施例，每个编码机构都包括比较模块，该比较模块用于根据所接收的 确定的信息项和一极限值之间的比较来产生满意条件(状况)信号。通过提供用于借助于比较来对所接收的信息项编码的简单机构，有可能提供小型 的机构，该小型机构适合于机动车中保存空间的需要，并且这也使之有可能通过使用限制 故障的少量计算模块来使编码系统可靠。按照另一实施例，检测机构对所接收的每个确定的信息项都产生编码激活(启 动)信号和信号有效性信号，所接收的每个信息项的区别状态都是根据满意条件信号、根 据所述信号有效性信号以及根据所述编码激活信号确定的。另外，增加的是信号的有效性测试，以便保证整个系统的可靠性。同等地，借助于 三个信号有效性信号、辅助起动激活信号和满意条件信号，能产生运行状况的区别状态。按照另一方面，本发明的主题是一种方法，该方法用于诊断机动车的辅助起动模 式的运行状态，其中，确定关于车辆的发动机转速的信息项、关于车辆的加速踏板位置的信 息项、关于变速箱位置的信息项和关于传送到车轮的扭矩的信息项。在该方法中，根据所接收的所述信息项来检测辅助起动的故障，借助于监测信号 对所接收的每个确定的信息项编码，并保存所述监测信号。按照另一个实施例，当辅助起动处在运行中时，通过给所述监测信号分配一数值 来修改该监测信号，由此对所接收的每个信息项都编码，所述数值与所接收的确定的信息 项的区别状态相对应。按照还一实施例，满意条件信号是在对所接收的每个信息项编码之前、根据所接 收的确定的信息项和一极限值之间的比较产生的。按照另一实施例，对所接收的每个确定的信息项都产生编码激活信号和信号有效 性信号，根据满意条件信号、根据所述有效性信号以及根据所述编码激活信号来确定所接 收的每个信息项的区别状态。
本发明的另一些目的、特征和优点在阅读了下面的说明后将显而易见，所述说明 仅作为非限制性例子并参照附图给出，在附图中-图1是本发明的诊断系统的示意-图2是用于检测辅助起动拒绝的模块的实施例的示意图；-图3a、3b、3c和3d示出一流程图，该流程图举例说明用于检测辅助起动拒绝的方 法的主要阶段；-图4是用于对诊断信息项编码的模块的一般实施例的示意图；-图5是用于对诊断信息项编码的模块的实施例的示意图；以及-图6a、6b、6c和6d示出一流程图，该流程图举例说明用于对诊断信息项编码的方 法的主要阶段。
具体实施例方式图1示出用于诊断机动车的辅助起动模式的工作状态的系统的示意图。该诊断系 统基本上容纳在电子控制装置(E⑶)2内。E⑶2包括输入模块3、辅助起动管理模块4、检测模块5、编码模块6以及保存模 块7。诊断系统的工作原理包括通过检测模块5检测辅助起动拒绝，借助于编码模块6启动 对有效信息项的编码，以及通过保存模块7保存所述已编码的信息项和系统的某些其它信 息项以便跟踪辅助起动拒绝状况的历史。输入模块3使之有可能将涉及车辆状态的有效信息项传送到E⑶2的不同模块5、 6和7，例如车速和发动机的转速。这些信息项可以是借助于传感器取得的测量结果，或者 是通过ECU 2的计算模块(图中未示出)所作出的估算值。辅助起动管理模块4作为这样一种算法的宿主，该算法通过经由连接部分8向驻 车制动器1传送施加指令或松开指令来控制该驻车制动器1。该模块4还经由连接部分9 向检测模块5传送信号，以及经由连接部分10向编码模块6传送信号。检测模块5根据来自管理模块4的信息项以及根据来自输入模块3并经由连接部 分11传送的信息项检测辅助起动的拒绝。该检测模块5通过经由连接部分12向编码模块 6传送信号来启动对诊断信息项的编码。模块5还可通过经由连接部分13向保存模块7传 送信号来启动信息项的保存。编码模块6接收下述信息项，即，对于待编码的诊断有用、来自输入模块3并经由 连接部分14传送的信息项。然后将这样编码的结果经由连接部分15从编码模块6传送到 保存模块7。保存模块7记录来自检测模块5、编码模块6和输入模块3并且分别经由连接部 分13、15和16传送的信息项。该模块7能将所接收的信息项永久地记录在非易失性存储 器中，所述非易失性存储器可以是例如EEPROM或“电可擦可编程只读存储器”类型。此外，连接部分8-16能将多个不同信号从E⑶2的一个模块传送到另一个模块。图2示出用于检测辅助起动拒绝的模块5的实施例的示意图。此外，图2中所示 出的也是前述图1中的元件。模块5包括检测管理模块20和用于测试信号有效性的模块21。检测管理模块20使之可以应用检测辅助起动拒绝的方法，该方法随后将参 照图3a-3d说明。该模块20接收输入信号RDA-DetActif和DA-Actif，所述输入信号 RDA-DetActif和DA-Actif从辅助起动管理模块4发出，并分别经由连接部分22和23传送。
-RDA-DetActif 布尔信号，该信号是-0，当不能检测辅助起动拒绝时-1，当能检测辅助起动拒绝时-DA-Actif 布尔信号，该信号是-0，当不能辅助起动时-1，当能辅助起动时。当能够辅助起动时，对能检测起动拒绝来说，信号RDA-DetActif通常等于1。 但当松开驻车制动器1时或者当驾驶员激活用以实施无辅助的手动起动指令时，信号 RDA-DetActif具有的数值为0。模块 20 还接收输入信号 EtatMoteur> Vveh> RotationMoteur> AccPos、BV-PoS> CoupleRouesXmde-Desserrage和Cmde-ArrgtMoteur，这些输入信号从输入模块3发出，并 分别经由连接部分M-31传送。-EtatMoteur 发动机的状态，该状态是-0，当发动机停止时-1，当驱动发动机时-2，当将发动机看成是单独运行时，也就是说当发动机具有足够高转速来驱动自 己时。-Vveh 关于车辆速度的信息项-RotationMoteur 关于发动机的转速的信息项-AccPos 关于车辆的加速踏板位置的信息项-BV-PoS 关于变速箱位置的信息项，或者是布尔信号，该信号是-O,当没有齿轮被啮合时(所谓的“空档位置”)-1，当至少一个齿轮被啮合时(前进档或倒档)-CoupleRoues 关于传送到车轮的扭矩的信息项-Cmde-Desserrage 布尔信号，该信号是-O,当没有驻车制动器松开请求时-1，当有驻车制动器松开请求时-Cmde-ArretMoteur 布尔信号，该信号是-0，当驾驶员未要求停止发动机时-1，当驾驶员要求停止发动机时。信号有效性测试模块21能测试某些所接收的信号是否有效。在图2中，仅测试了 某些信号。可以有利地测试检测模块5的所有输入信号的有效性。模块21包括测试模块 32-37，以便测试分别经由连接部分38-43所接收的信号的有效性。每个测试模块32-37都 能随着测试结果的变化产生有效性布尔信号。模块21产生下列信号-Val-EtatMoteur =Etatmoteur信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果 Etatmoteur 信号无效-1，如果 Etatmoteur 信号有效-Val-Vveh =Vveh信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果Vv6h信号无效
-1，如果Vv6h信号有效-Val-RotationMoteur =RotationMoteur信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果 RotationMoteur 信号无效-1，如果 RotationMoteur 信号有效-Val-AccPos =AccPos信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果AccPos信号无效-1，如果AccPos信号有效例如，如果Val-AccPos 为 0，则 DA-Actif 为 O ；-Val-BV-Pos =BV-Pos信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果BV-Pos信号无效-1，如果BV-Pos信号有效-Val-CoupleRoues =CoupleRoues信号的有效性的布尔信号，该信号是-O,如果 CoupleRoues 信号无效-1，如果 CoupleRoues 信号有效。能说明可通过测试模块32-37实施的测试信号的有效性的例子。例如，能说明 Val-RotationMoteur信号的有效性测试。如果例如由模块34所接收的值超出允许的变 动范围一该范围在最小值和最大值之间，则可以认为RotationMoteur信号无效(也就是 说，Val-RotationMoteur信号为0)。如果RotationMoteur信号未在连接部分40上被从 输入模块3传送若干帧持续一定的时间例如持续1秒以上，或者如果RotationMoteur信号 不一致(例如，RotationMoteur > O而发动机也宣称停止Katmoteur = 0)，则也可以将 RotationMoteur信号看成是无效的。模块20还接收前述从模块21发出并分别经由连接部分44-49传送的有效性 信号 Val-EtatMoteur^ Val-Vveh> Val-RotationMoteur^ Val-AccPos^ Val-BV-PoS 禾P Val-CoupleRoues ο根据可以在检测管理模块20中实施的、用于检测辅助起动拒绝的方法，该模块20 产生输出信号如下-RDAType 辅助起动拒绝的类型，该类型是-0，这意味着信号已经初始化-1，如果辅助起动拒绝是第一类型“发动机失速”-2，如果辅助起动拒绝是第二类型“在制动器接合的情况下起动”-RDA-Det 布尔信号，该信号是-0，如果未检测到辅助起动拒绝-1，如果检测到辅助起动拒绝-Act-Codage 布尔信号，该信号是-0，如果不能对信息项编码-1，如果能对信息项编码RDA-Det信号使得可将已检测出辅助起动拒绝作为信号发送到编码模块6和保存 模块7。可以认为，辅助起动拒绝是辅助起动的故障，因此，该拒绝信号相当于故障信号。Act-Codage信号使得可以通过启动编码模块6来对诊断信息项编码。RDAType信号使得可以区分辅助起动拒绝的类型。应当指出，有两种类型的辅助起动拒绝-第一类型“发动机失速”它说明了这样一种状态，即，在辅助起动期间，在驻车制 动器1接合、不启动Cmde-Desserage指令以松开所述制动器1以及驾驶员希望起动车辆的 情况下，发动机失速；和-第二类型“在制动器接合的情况下起动”它说明了这样一种状态，即，在辅助起 动期间，在驻车制动器1接合以及不激活Cmde-Desserrage指令以松开所述制动器1的情 况下，车辆起动。可以认为，如果下列三个条件中的至少两个条件满足，则驾驶员希望起动车辆-驾驶员接合传动比；-驾驶员踩下加速踏板超出该加速踏板位置的某一极限值，该极限值标为 AccPosMin ；-传送到车轮的扭矩高于一极限值，该极限值标为CoupleRouesMin。具体地说，如果上述三个条件全都满足，则实施辅助起动而不拒绝。否则，通过检 测模块5激活辅助起动拒绝信号。RDAType信号和RDA-Det信号分别经由连接部分50和51传送到保存模块7。 RDA-Det 信号、Act-Codage 信号及 Val-RotationMoteur 有效性信号、Val-AccPos 有效性信 号、Val-BV-Pos有效性信号和Val-CoupleRoues有效性信号分别经由连接部分52_57传送 到编码模块6。图3a、3b、3c和3d示出一流程图，该流程举例说明用于检测辅助起动拒绝的方法 的主要阶段。该方法以起始步骤100开始。该步骤是一激活辅助起动就实施的。在该起始步 骤100之后，实施比较步骤101，在该比较步骤101中测试Val-νν Μ言号和Val-EtatMoteur 信号的有效性以及Cmde-ArrgtMoteur信号的值。考虑下列三个条件-关于车速的信息项有效(Val-VWh为1)-关于发动机的状态的信息项有效(Val-RotationMoteur为1)-驾驶员未要求停止发动机(Cmde-ArrgtMoteur为0)。如果这三个条件都满足，则方法移到等待步骤102，否则再次实施起始步骤100。 此外，可在该方法执行期间的任何时刻测试这三个条件的有效性，如果这三个条件中的一 个得不到满足，则返回起始步骤100。在等待步骤102中，首先将下列信号设定为O值-Act-Codage = O-RDA-Det = O-RDAType = O然后，其次，执行比较步骤103和104，以便测试是否能将车辆看成是静止不动的。在比较步骤103中，测试下列三个条件的有效性-关于车速的信息项无效(Val-Vv6h为0)-关于发动机的状态的信息项无效(Val-RotationMoteur为0)-驾驶员已要求停止发动机(Cmde-ArrgtMoteur为1)如果满足这三个条件中的至少一个，则返回起始步骤100，否则实施下面的比较步骤 104。在比较步骤104中，测试下列两个条件的有效性-关于车速的信息项为零(Vv6h为0)，而发动机以单独运行状态^tatMoteur为 2)持续一停止时间tarrgt-激活辅助起动拒绝的检测(RDA-DetActif为1)。如果满足这两个条件，则可以认为车辆是静止不动，而发动机处于单独运行状态， 并实施准备起动的步骤105，否则再次实施等待步骤102。在准备起动的步骤105期间，实施比较步骤106和107，以便测试是否满足认为辅 助起动处在进行中的条件。为此，实施比较步骤106，在该比较步骤106中测试下列三个条 件的有效性-关于车速的信息项大于或等于车速极限值Vv6hMin(Vv6h彡VvehMin)-发动机不再认为是处于单独运行状态^tatMoteur不是2)-不能检测辅助起动拒绝(RDA-DetActif为0)，例如，如果驻车制动器1未接合。如果满足这三个条件中的至少一个，则返回到等待步骤102，否则实施下列比较步 骤107。例如，如果发动机不再处于单独运行状态，或者车辆加速使得车速超过速度极限值 Vv6hMin，则返回到等待步骤102。在比较步骤107中，实施下列三个条件的有效性测试-车速信息项严格地低于车速极限值Vv6hMin(Vveh < VvehMin)，发动机处于单独 运行状态^tatMoteur为2~)持续一停止时间tarr6t-能检测辅助起动拒绝(RDA-DetActif为1)- {满足下列四个条件中的至少一个条件-条件1驾驶员踩下车辆的加速踏板(AccPos > AccPosMin)，并且关于加速踏板 位置的信息项有效(Val-AccPos为1)-条件2驾驶员接合传动比(BV-Pos为1)，并且关于接合的齿轮(档位)的信息 项有效(Val-BV-Pos 为 1)-条件3传送到车轮的扭矩大于最小极限值(CoupleRoues > CoupleRouesMin)， 并且关于传送到车轮的扭矩的信息项有效(Val-CoupleRoues为1)-条件4禁止辅助起动(DA-Actif为0)}。如果满足这三个条件，则实施辅助起动正在进行中的下一个步骤108，而在相反情 况下再次实施准备起动的步骤105。在步骤108中，起初修改下列信号，以便实现-Act-Codage = 1-RDA-Det = O-RDAType = O然后，其次，实施比较步骤109、110和112，以便检测是否激活辅助起动拒绝。在比较步骤109中，测试下列三个条件的有效性-禁止对辅助起动拒绝的检测(RDA-DetActif为0)
-发送驻车制动器松开指令(Cmde-Desserrag为1)-发动机不处于单独运行状态，且未检测辅助起动拒绝(RDA-Det为0)。
如果满足这三个条件中的至少一个条件，则返回到等待步骤102，否则实施下面的 比较步骤110。在比较步骤110中，实施有效性测试，以便通过实施下列五个条件的有效性测试 来检测是否激活第一类型的辅助起动拒绝-关于车速的信息项严格低于车速极限值Vv6hMin(Vveh < VvehMin)-发动机不处于单独运行状态^tatMoteur不是2)-不发送驻车制动器松开指令(Cmde-Desserrag为0)-激活对辅助起动拒绝的检测(RDA-DetActif为1)_{满足下列三个条件中至少一个条件-条件1传动比接合(BV-Pos为1)且关于变速箱位置的信息项有效(Val-BV-Pos 为1)，驾驶员踩下车辆的加速踏板(ACCP0S>ACCP0SMin)且关于加速踏板位置的信息项有 效(Val-AccPos 为 1)-条件2驾驶员踩下车辆的加速踏板(AccPos > AccPosMin)且关于加速踏板位 置的信息项有效(Val-AccPos为1)，传送到车轮的扭矩严格大于最小有限值(CoupleRoues > CoupleRouesMin)和关于传送到车轮的扭矩的信息项有效(Val-CoupleRoues为1)-条件3传动比接合(BV-Pos为1)且关于变速箱位置的信息项有效(Val-BV-Pos 为1)，传送到车轮的扭矩严格地大于最小极限值(CoupleRoues > CoupleRouesMin)和关于 传送到车轮上的扭矩的信息项有效(Val-CoupleRoues为1)}。如果满足这五个条件，则意味着检测出第一类型的拒绝；在这种情况下，实施发出 第一类型拒绝的信号的步骤111，否则实施比较步骤112。在发出第一类型拒绝的信号的步骤111中，RDAType信号通过分配数值1 (RDAType 为1)进行修改，这意味着已检测出第一类型的辅助起动拒绝。在该发信号步骤111之后， 实施发出辅助起动拒绝的信号的步骤115，所述步骤115在后面说明。在比较步骤112中，实施有效性测试，以便通过实施下列三个条件的有效性测试 来检测是否激活第二类型的辅助起动拒绝-关于车速信息项大于或等于车速极限值Vv6hMin(Vv6h彡VvehMin)-发动机处于单独运行状态^tatMoteur为2)-对辅助起动拒绝的检测已激活(RDA-DetActif为1)。如果满足这三个条件，则意味着检测出了第二类型的辅助起动拒绝；在这种情况 下，实施发出第二类型拒绝的信号的步骤，否则实施辅助起动在进行中的步骤108。在发出第二类型拒绝的信号的步骤113中，RDAType信号通过分配数值2 (RDAType 为2)进行修改，这意味着检测出第二类型的拒绝。在该发信号步骤113之后，实施发出辅 助起动拒绝的信号的步骤115。在发出辅助起动拒绝的信号的步骤115中，RDA-Det信号通过分配数值1 (RDA-Det 为1)进行修改，这意味着已检测到辅助起动拒绝。Act-Codage信号也通过分配数值 O (Act-CodageSO)进行修改，这意味着诊断信息项的编码停止。在发信号步骤115之后， 实施等待步骤102。用于检测辅助起动拒绝的方法使得能，根据由输入模块3建立的诊断信号，通过 激活RDA-Det信号来发送已检测到辅助起动拒绝的信号。该方法还使得能确定拒绝的类型以及由DRAType信号管理的信号。此外，当辅助起动在进行中时，该方法允许通过 Act-Codage信号激活编码模块6。该检测方法的步骤可以通过电子电路或以软件形式或者用可编程控制器实施，它 们在检测模块5中实施。图4示出用于对诊断信息项编码的模块的一般实施例的示意图。另外，图4中所 示出的也是前面参照图1和2说明的元件。编码模块6包括用于对诊断Signal信息项编码的编码机构60，所述诊断 Signal信息项从输入模块3发出并经由连接部分14传送。该Signal信息项可以是例如 EtatMoteur、Vveh 或 RotationMoteur 信息项。编码机构60使得能从输入模块3接收Signal信号或信息项，用于将该Signal 信息项与极限值(标以kuil)进行比较，以便随着比较结果的变化传送满意条件的布尔 Cond-Signal信号。然后，借助于编码方法一该编码方法将在下面参照图6a和6b说明，随着 辅助起动期间Cond-Signal信号随时间的演变而产生监测SignalCode信号。当Act-Codage 输入信号为1时激活该监测SignalCode信号的生成，而当检测到辅助起动拒绝时，也就是 说当RDA-Det信号为1时，将所述监测信号通过保存模块7保存。编码机构60包括编码块61、比较机构62和用于产生Seui 1信号的可配置模块63。 比较模块62将来自输入模块3并经由连接部分14传送的Signal信号与来自模块63并经 由连接部分64传送的％1^1信号相比较。该比较模块62发出Cond-Signal比较结果，并 经由连接部分65传送到编码块61。满意条件Cond-Signal信号、比较结果如下确定Cond-Signal信号布尔信号，该信号是-0，如果Signal信号和kuil信号的比较结果是虚假的-1，如果Signal信号和kuil信号的比较结果是真实的。编码块61还经由连接部分12接收来自检测模块5的Val-Signal信号，经由连 接部分52接收来自检测模块5的RDA-Det信号，经由连接部分53接收来自检测模块5 的Act-Codage信号和经由连接部分67接收来自辅助起动管理模块4的DA-Actif信号。 Val-Signal信号与有效性的布尔信号相对应，该有效性的布尔信号由信号有效性测试模块 21产生。该Val-Signal信号使得能确定Signal信号的有效性-Val-Signal =Signal信号的有效性的布尔信号，该布尔信号是-0，如果Signal信号无效-1，如果Signal信号有效。在通过编码块61执行编码方法之后，所述编码块61发送与编码方法的结果相对 应的SignalCode监测信号，并经由连接部分66将该监测信号传送到保存模块7。图5示出用于对诊断信息项编码的模块6的实施例的示意图。此外，图5中所示 出的也是前面参照图1-4说明的元件。编码模块6包括用于对所接收的诊断信息项编码的编码机构500-503。所述编码 机构500-503各自包括编码块504-507。编码块504-507均使之有可能应用对诊断信息项 编码的方法。该用于对诊断信息项编码的方法将在后面参照图6a-6d说明。每个编码块 504-507的编码方法都相同。
代表诊断信息项的信号从报告系统的一般状态的许多信号中选定。已选出四个主 要信号，即，RotationMoteur, AccPos, BV-Pos和CoupleRoues，这四个信号代表四个条件， 这四个条件必须同时满足，以便生成松开驻车制动器1的自动指令。编码机构500还包括比较机构510和用于产生可配置的kuill极限值的模块 511。比较机构510将来自输入模块3并经由连接部分512传送的RotationMoteur信号 与来自模块511并经由连接部分513传送的％1^11极限值相比较。所述比较机构510 将比较结果Cond-RotationMoteur经由连接部分514发送到编码块504。满意条件的 Cond-RotationMoteur信号、比较的结果，确定如下Cond-RotationMoteur 布尔信号，该信号是-0，如果发动机的转速不足以允许辅助起动，也就是说如果关于发动机的转速的 信息项RotationMoteur小于或等于kuill极限值-1，如果发动机的转速足以允许辅助起动，也就是说如果关于发动机的转速的信 息项RotationMoteur严格地大于kuill极限值。编码块504还经由连接部分M接收来自检测模块5的Val-RotationMoteur信号， 经由连接部分515接收来自辅助起动管理模块4的DA-Actif信号，经由连接部分516接收 来自检测模块5的Act-Codage信号和经由连接部分517接收来自检测模块5的RDA-Det 信号。编码块504发送与编码方法的结果相对应的监测信号RotationMoteurCode，并经由 连接部分518将该监测信号传送到保存模块7。编码机构501也包括比较机构520和用于产生可配置kuil2极限值的模块521。 比较机构520将来自输入模块3并经由连接部分522传送的AccPos信号与来自模块521 并经由连接部分523传送的kuil2极限值相比较。比较机构520将比较结果Cond-AccPos 经由连接部分5M传送到编码块505。Cond-AccPos满意条件信号、比较结果，确定如下Cond-AccPos 布尔信号，该信号是-0，如果车辆的加速踏板的位置不足以允许辅助起动，也就是说如果关于车辆的 加速踏板的速度位置的信息项AccPos小于或等于kuil2极限值-1，如果车辆的加速踏板的位置足以允许辅助起动，也就是说如果关于车辆的加 速踏板的速度位置的信息项AccPos严格高于kuil2极限值。编码块505还经由连接部分55接收来自检测模块5的Val-AccPos信号，经由连接 部分525接收来自辅助起动管理模块4的DA-Actif信号，经由连接部分5 接收来自检测 模块5的Act-Codage信号和经由连接部分527接收来自检测模块5的RDA-Det信号。编 码块505发送与编码方法的结果相对应的监测AccPosCode信号，并经由连接部分5 将该 信号传送到保存模块7。编码机构502也包括比较机构530和用于产生可配置的kuil3极限值的模块 531。比较机构530将来自输入模块3并经由连接部分532传送的BV-Pos信号与来自 模块531并经由连接部分533传送的kuil3极限值相比较。比较机构530将比较结果 Cond-BV-Pos经由连接部分534传送到编码块506。满意条件Cond-BV-Pos信号，比较结果， 确定如下Cond-BV-Pos 布尔信号，该信号是-0，如果没有接合传动比，也就是说如果关于变速箱位置的信息项等于kuil3极限值(此处kuil3等于0)-1，如果接合至少一个传动比，也就是说如果关于变速箱位置的信息项严格地大 于所述kuil3。编码块506还经由连接部分56接收来自检测模块5的Val-BV-Pos信号，经由连接 部分535接收来自辅助起动管理模块4的DA-Actif信号，经由连接部分536接收来自检测 模块5的Act-Codage信号和经由连接部分537接收来自检测模块5的RDA-Det信号。编 码块506发送与编码方法的结果相对应的监测BV-PosCode信号，并经由连接部分538将该 信号传送到保存模块7。编码机构503也包括比较机构540和用于产生可配置kuil4极限值的模块Ml。 比较机构540将来自输入模块3并经由连接部分542传送的CoupleRoues信号与来自 模块541并经由连接部分543传送的kuil4极限值相比较。比较机构540将比较结果 Cond-CoupleRoues经由连接部分544传送到编码块507。满意条件Cond-CoupleRoues信 号，比较结果确定如下Cond-CoupleRoues 布尔信号，该信号是-0，如果传送到车轮的扭矩不足以允许辅助起动，也就是说如果关于传送到车轮 的扭矩的信息项CoupleRoues小于或等于kuuil4极限值-1，如果传送到车轮的扭矩足以允许辅助起动，也就是说如果关于传送到车轮的 扭矩的信息项CoupleRoues严格地大于kuil4极限值。编码块507还经由连接部分57接收来自检测模块5的Val-CoupleRoues信号，经 由连接连接部分545接收来自辅助起动管理模块4的DA-Actif信号，经由连接部分546接 收来自检测模块5的Act-Codage信号和经由连接部分547接收来自检测模块5的RDA-Det 信号。编码块507发送与编码方法的结果相对应的监测CoupleRouesCode信号，并经由连 接部分548将该信号传送到保存模块7。应该注意，各个不同的极限值kuill至kuil4是可配置的，并且随着坡度、车辆 的重量、发动机类型等的变化确定。同样，编码模块6可以包括其它的编码机构，以用于对其它信号的诊断信息项编码。图6a、6b、6c和6d示出一流程图，该流程图举例说明用于对诊断信息项编码的方 法的主要阶段。该方法能适用于任何为产生诊断起见所选定的信息项，例如适用于信息项 BV-Posλ RotationMoteur、AccPos 或者 CoupleRoues。该编码方法在于监测由输入模块3传送的诊断Signal信息项的短暂演化。该诊 断Signal信息项可以在辅助起动期间改变数值。这些不同的改变与诊断Signal信息项的 区别状态相对应。此外，该方法能确定该诊断Signal信息项的区别状态，并且能针对每个 区别状态为监测SignalCode信号分配不同的数值。该编码方法从起始步骤200开始。在该步骤200期间，将SignalCode输出信号设 定到数值-1。在该起始步骤200之后，执行比较步骤201，在该比较步骤201中，测试下列条件的 有效性-对信息项的编码被激活(Act-Codage为1)。
如果该条件得到证实，则执行比较步骤202，否则再次执行初始步骤200。在比较步骤202中，测试下列三个条件的有效性-满意条件信号是虚假的(Cond-Signal为0)-Signal 信息项有效(Val-Signal 为 1)-辅助起动被激活(DA-Actif为1)。如果这三个条件得到证实，则执行步骤203，否则执行下面的比较步骤211。在比较步骤211中，测试下列三个条件的有效性-满意条件信号是真实的(Cond-Signal为1)-Signal 信息项有效(Val-Signal 为 1)-辅助起动被激活(DA-Actif为1)。如果这三个条件满足，则执行步骤212，否则执行下面的比较步骤220。在比较步骤220中，测试下列两个条件的有效性-Signal 信息项无效(Val-Signal 为 0)-辅助起动被禁止(DA-Actif为0)。如果满足这两个条件，则执行步骤221，否则执行下面的比较步骤223。在步骤221中，将代码6分配给监测SignalCode信号(SignalCode为6)，然后执 行比较步骤222，在该步骤222中测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1， 则再次执行步骤221，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以便结束编码。在比较步骤223中，测试下面两个条件的有效性-Signal 信息项有效(Val-Signal 为 1)-辅助起动被禁止(DA-Actif为0)。如果满足这两个条件，则执行步骤224，否则执行下面比较步骤226。在步骤224中，将代码7分配给监测SignalCode信号(SignalCode为7)，然后执 行比较步骤225，在该步骤225中测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1， 则再次实施步骤224，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以便结束编码。在比较步骤226中，测试下面两个条件的有效性-Signal 信息项无效(Val-Signal 为 0)-辅助起动被激活(DA-Actif为1)。在步骤227中，将代码8分配给监测SignalCode信号(SignalCode为8)，然后执 行比较步骤228，在该步骤228中测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1， 则再次执行步骤227，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以便结束编码。在步骤203中，将代码0分配给监测SignalCode信号(SignalCode为0)，然后执 行比较步骤204，在该步骤204中测试满意条件Cond-Signal信号的值。如果Cond-Signal 信号为1，则执行步骤206，否则执行比较步骤205。在比较步骤205中，测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1，则再 次执行步骤203，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以结束编码。
在步骤206中，将代码1分配给监测SignalCode信号(SignalCode为1)，然后执 行比较步骤207，在该步骤207中测试满意条件Cond-Signal信号的值。如果Cond-Signal 信号为0，则执行步骤209，否则执行比较步骤208。在比较步骤208中，测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1，则再 次执行步骤206，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以结束编码。在步骤209中，将代码2分配给监测SignalCode信号(SignalCode为2、，然后执 行比较步骤210，在该步骤210中测试满意条件Cond-Signal信号的值。如果Cond-Signal 信号为1，则再次执行步骤209，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300 以结束编码。在步骤212中，将代码3分配给监测SignalCode信号(SignalCode为3)，然后执 行比较步骤213，在该步骤213中测试满意条件Cond-Signal信号的值。如果Cond-Signal 信号为0，则执行步骤215，否则执行比较步骤214。在比较步骤214中，测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1，则再 次执行步骤212，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以结束编码。在步骤215中，将代码4分配给监测SignalCode信号(SignalCode为4)，然后执 行比较步骤216，在该步骤216中测试满意条件Cond-Signal信号的值。如果Cond-Signal 信号为1，则执行步骤218，否则执行比较步骤217。在比较步骤217中，测试Act-Codage信号的值。如果Act-Codage信号为1，则再 次执行步骤215，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以结束编码。在步骤218中，将代码5分配给监测SignalCode信号(SignalCode为5)，然后执 行比较步骤219，在该步骤219中测试满意条件Act-Codage信号的值。如果Act-codage信 号为1，则再次执行步骤218，否则停止对所接收的Signal信息项编码，并执行步骤300以 结束编码。在比较步骤300中，测试运行以确定在辅助起动期间是否已检测出辅助起动拒 绝。如果检测出拒绝，则保存监测SignalCode信号的值，否则返回到起始步骤200。具体地说，执行比较步骤300，在该步骤300中测试RDA-Det信号的值。如果 RDA-Det信号为0，则由于未检测出拒绝而再次执行起始步骤200。否则，当RDA-Det信号为 1时，执行保存步骤301，在该步骤301中由于已检测出拒绝而记录监测Signalcode信号的 值，然后再执行起始步骤200。该编码方法的步骤可以通过电子电路或以软件的形式应用，或者在可编码控制器 中应用，在编码块504-507中完成。
权利要求
1.一种用于诊断机动车的辅助起动模式的运行状态的诊断系统，该机动车装配有驱动 发动机和变速箱，该诊断系统包括确定机构(3)，该确定机构用于确定关于发动机转速的信 息项、关于车辆的加速踏板位置的信息项、关于变速箱位置的信息项和关于传送到车轮的 扭矩的信息项，其特征在于，该诊断系统包括检测机构(5)、数个编码机构(500-503)和存 储器(7)，所述检测机构用于根据所接收的信息项产生辅助起动的故障信号，所述数个编码 机构用于针对所接收的每个确定的信息项产生监测信号，所述存储器用于保存所述监测信 号。
2.如权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，当辅助起动处在运行中时，每个编码机 构(500-50 都能通过分配给所述监测信号一数值来修改该监测信号，所述数值与所接收 的确定的信息项的区别状态相对应。
3.如权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，每个编码机构(500-503)都包括一比较 模块(510、520、530、540)，所述比较模块用于根据所接收的确定的信息项和一极限值之间 的比较来产生满意条件信号。
4.如权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，检测机构(5)针对所接收的每个确定的 信息项都产生编码激活信号和信号有效性信号，所接收的每个信息项的区别状态都是根据 所述满意条件信号、根据所述信号有效性信号以及根据所述编码激活信号确定的。
5.一种用于诊断机动车的辅助起动模式的运行状态的诊断方法，其中，确定关于车辆 的发动机转速的信息项、关于车辆的加速踏板位置的信息项、关于变速箱位置的信息项以 及关于传送到车轮的扭矩的信息项，其特征在于，根据所接收的所述信息项检测辅助起动 的故障，借助于监测信号对所接收的每个确定的信息项编码，以及保存所述监测信号。
6.如权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，当辅助起动处在运行中时，通过修改所 述监测信号来对所接收的每个信息项编码，修改所述监测信号是通过向该监测信号分配一 数值进行的，该数值对应于所接收的确定的信息项的区别状态。
7.如权利要求6所述的诊断方法，其特征在于，在对所接收的每个信息项编码之前，根 据所接收的确定的信息项和一极限值之间的比较来产生满意条件信号。
8.如权利要求7所述的诊断方法，其特征在于，对所接收的每个确定的信息项都产生 编码激活信号和信号有效性信号，根据所述满意条件信号、根据所述有效性信号以及根据 所述编码激活信号来确定所接收的每个信息项的区别状态。
全文摘要
本发明涉及用于诊断机动车辅助起动模式的运行状况的方法和系统。用于诊断装备有驱动发动机和变速器的机动车的辅助起动的运行状况的系统包括一机构(3)，该机构用于测定一条发动机转速信息、一条关于车辆的加速踏板位置的信息、一条关于变速器的位置的信息和一条关于传送到车轮的扭矩的信息，其特征在于，该系统包括检测机构(5)、多个编码机构(500-503)和存储器(7)，所述检测机构用于利用所接收的所述信息产生辅助起动的故障信号，所述多个编码机构用于针对所接收的每条计算的信息编码以产生跟踪信号，所述存储器用于保存所述跟踪信号。
文档编号B60W50/02GK102066177SQ200980123086
公开日2011年5月18日 申请日期2009年3月5日 优先权日2008年4月18日
发明者A·蒙蒂 申请人:雷诺股份公司