专利名称：全天候汽车雷达防撞驾驶系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统。
二背景技术：
随着汽车日益增多，高速公路的逐步开展，汽车交通事故急增。其主要原因一是大 雨雾天气，二是驾驶员操作失误，因而急需汽车全天候(如大雨雾情况下能正常工作)精确 探测雷达辅助驾驶系统。目前国内外技术现状所存在问题有微波雷达体积过大，且不能对
目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标 定位；CCD图像传感器测距50米左右，且雨雾天气不起作用。
三
发明内容
本专利为本人先前专利200520035315. 6汽车防撞驾驶装置基础上，加上红外热 成像仪、自动刹车装置，系统集成创新，目的在于提供一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统。
红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)是通过非接触探测红外能量(热量)， 并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的 一种检测设备。红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)能够将探测到的热量精确量化 或测量，不仅能够观察热图像，还能够对发热的故障区域进行准确识别和严格分析。由于近 年来的技术革新，尤其表现在探测器技术，内置可见光照相机，各种自动功能，分析软件的 发展等等，使得红外分析解决方案比以往更为经济有效。红外热像仪是通过被动探测物体 发出的红外辐射而提供景物热图像。所以，唯有红外热像仪才能根本实现全天候昼夜监控， 零照度清晰成像。 一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光 测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二 极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为 12°镜头是两倍电子自动变焦望远镜以实现远距离测温度；信号预处理设备对由红外探测 器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等；320 X 240像素，红 外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理 器，能满足28fps以上高速实时运算并送显；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测 距。驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能 力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采 用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将驾驶 专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据及处 理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函数 DEDUCE,则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动 刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电 控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气 管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控制，利用钢
3丝拽动刹车踏板实现刹车。本专利将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机驾驶专家控 制系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位， 并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。
四
图1为全天候汽车雷达防撞驾驶系统结构原理图。
五具体实施例方式
下面结合附图介绍体实施方式在图1中，1、2为激光测距装置；3、4为声纳装置； 5为红外热像仪；6为专家控制系统。 一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在 汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳 换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台 前，红外光学镜头为12镜头是两倍电子自动变焦望远镜以实现远距离测温度；信号预处理 设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等； 320X240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算 法增强型图像处理器，能满足28fps以上高速实时运算并送显；激光测距器对红外热像仪 显示的物体进行测距。驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的 信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车； 驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言) 编程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存 输入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS 的推理函数DEDUCE,则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控 制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、 减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电 控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控 制，利用钢丝拽动刹车踏板实现刹车。本专利将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机 驾驶专家控制系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行精确 测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。
权利要求
一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头，是两倍电子自动变焦望远镜，以实现远距离测温；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足28fps以上高速实时运算并送显；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接；制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。
全文摘要
一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程；能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。
文档编号B60W10/18GK101791981SQ201010120430
公开日2010年8月4日 申请日期2010年3月9日 优先权日2010年3月9日
发明者谢纯 申请人:成都市猎户座科技有限责任公司