专利名称：手扶拖拉机斜坡行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业技术领域，具体地说是涉及一种手扶拖拉机适于斜坡行走作 业的手扶拖拉机斜坡行走装置。
背景技术：
当前农业生产中正在大量使用的12 - 15马力手扶拖拉机普通行走装置，这类行 走装置只能在坡度小于10°地块里作业，而在陡坡较大的地块里无法进行等高方向农机作 业。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种可在坡度 25°以下地块朝任何方向进行了农机作业的手扶拖拉机斜坡行走装置。本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置通过下述技术方案予以实现本实用 新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置包括手扶拖拉机右驱动轮、右斜坡行走装置半轴、右斜 坡行走装置右侧板、右斜坡行走装置从动链轮、右斜坡行走装置链条、右斜坡行走装置内侧 板、右斜坡行走装置导轨、右斜坡行走装置导轨轴、蜗杆轴、蜗轮蜗杆减速调节机构、蜗轮蜗 杆减速调节机构吊板、左斜坡行走装置导轨轴、左斜坡行走装置导轨、左斜坡行走装置半 轴、手扶拖拉机左驱动轮、左斜坡行走装置从动链轮、左斜坡行走装置链条、左斜坡行走装 置左侧板、左斜坡行走装置主动链轮、手扶拖拉机左半轴、蜗轮轴、从动调节链轮、调节链 条、主动调节链轮、主动调节链轮轴、主动调节链轮固定支架、减速调节杆、手轮、手扶拖拉 机右半轴、右斜坡行走装置主动链轮、手扶拖拉机支架、左斜坡行走装置内侧板、螺栓螺母、 偏心块，所述的蜗轮蜗杆减速调节机构包括蜗轮蜗轮轴、蜗杆蜗杆轴、左斜坡行走装置导轨 轴、右斜坡行走装置导轨轴、从动调节链轮、调节链条主动调节链轮、主动调节链轮轴、主动 调节链轮固定支架、减速调节杆、手轮、蜗轮蜗杆减速调节机构吊板，所述的蜗轮蜗杆减速 调节机构穿过蜗轮蜗杆减速调节机构吊板通过螺栓螺母吊装在蜗轮蜗杆减速调节机构吊 板下方手扶拖拉机支架上，所述的主动调节链轮固定支架固定在手扶拖拉机支架上蜗轮蜗 杆减速调节机构下方，所述的减速调节杆与主动调节链轮轴铰接连接，主动调节链轮轴通 过滚珠轴承固定在主动调节链轮固定支架上，主动调节链轮固定支架焊接在手扶拖拉机支 架上，减速调节杆后端焊接有手轮；所述的设置在蜗轮蜗杆减速调节机构两侧的蜗杆轴左 端通过平键与焊接在左斜坡行走装置导轨轴轴端的偏心块套接连接，右端通过平键与焊接 在右斜坡行走装置导轨轴轴端的偏心块套接连接，从动调节链轮通过平键套装在蜗轮轴外 端，主动调节链轮通过平键套装在主动调节链轮的前端；所述的左斜坡行走装置包括手扶 拖拉机左半轴、轴承、左斜坡行走装置主动链轮、左斜坡行走装置左侧板、左斜坡行走装置 内侧板、左斜坡行走装置半轴左斜坡行走装置从动链轮、左斜坡行走装置链条，所述的左斜 坡行走装置在左侧板和左斜坡行走装置内侧板通过两个滚锥轴承套装在手扶拖拉机左半 轴的两端部，可随手扶拖拉机左半轴转动的左斜坡行走装置主动链轮通过平键套装在手扶拖拉机在左半轴外部夹在左斜坡行走装置左侧板和左斜坡行走装置内侧板之间并留有一 定间隙；手扶拖拉机左驱动轮通过轮毂套装在左斜坡行走装置半轴的左端；可带动左斜坡 行走装置半轴转动的左斜坡行走装置从动链轮套装在左斜坡行走装置半轴的外部夹在左 斜坡行走装置左侧板和左斜坡行走装置内侧板之间；左斜坡行走装置内侧板右面焊接有2 块用以控制左斜坡行走装置导轨轴运动轨迹的钢板制成直线线形平行的导轨。本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置与现有相比较有如下有益效果本实用 新型是将手扶拖拉机左右驱动轮前移，并能分别绕手扶拖拉机左右半轴轴线作圆周摆动； 本实用新型设置了左右驱动轮高度差调节补充机构，实现手扶拖拉机坡度25°以下的斜坡 作业时左右驱动轮左高右低或右高左低的作业需要，可达到作业深度一致的农艺要求；本 实用新型还设置了蜗轮减速调节机构，以实现斜坡作业时的快速调节。本实用新型一种手 扶拖拉机斜坡行走装置结构简单，操作方便，成本低，适用于山地耕作使用。
本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置有如下附图图1为本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置结构示意图；图2为本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置斜坡行走装置导轨结构示意图。其中1、手扶拖拉机右驱动轮；2、右斜坡行走装置半轴；3、右斜坡行走装置右侧 板；4、右斜坡行走装置从动链轮；5、右斜坡行走装置链条；6、右斜坡行走装置内侧板；7、右 斜坡行走装置导轨；8、右斜坡行走装置导轨轴；9、蜗杆轴；10、蜗轮蜗杆减速调节机构；11、 蜗轮蜗杆减速调节机构吊板；12、左斜坡行走装置导轨轴；13、左斜坡行走装置导轨；14、左 斜坡行走装置半轴；15、手扶拖拉机左驱动轮；16、左斜坡行走装置从动链轮；17、左斜坡行 走装置链条；18、左斜坡行走装置左侧板；19、左斜坡行走装置主动链轮；20、手扶拖拉机左 半轴；21、蜗轮轴；22、从动调节链轮；23、调节链条；24、主动调节链轮；25、主动调节链轮 轴；26、主动调节链轮固定支架；27、差事调节杆；28、手轮；29、手扶拖拉机右半轴；30、右斜 坡行走装置主动链轮；31、手扶拖拉机支架；32、左斜坡行走装置左侧板；33、螺栓螺母；34、 偏心块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置技术方案作 进一步描述。如图1-图2所示，本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置包括手扶拖拉机右驱 动轮1、右斜坡行走装置半轴2、右斜坡行走装置右侧板3、右斜坡行走装置从动链轮4、右斜 坡行走装置链条5、右斜坡行走装置内侧板6、右斜坡行走装置导轨7、右斜坡行走装置导轨 轴8、蜗杆轴9、蜗轮蜗杆减速调节机构10、蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11、左斜坡行走装置 导轨轴12、左斜坡行走装置导轨13、左斜坡行走装置半轴14、手扶拖拉机左驱动轮15、左斜 坡行走装置从动链轮16、左斜坡行走装置链条17、左斜坡行走装置左侧板18、左斜坡行走 装置主动链轮19、手扶拖拉机左半轴20、蜗轮轴21、从动调节链轮22、调节链条23、主动调 节链轮对、主动调节链轮轴25、主动调节链轮固定支架沈、减速调节杆27、手轮观、手扶拖 拉机右半轴四、右斜坡行走装置主动链轮30、手扶拖拉机支架31、左斜坡行走装置内侧板32、螺栓螺母33、偏心块34，所述的蜗轮蜗杆减速调节机构10包括蜗轮蜗轮轴21、蜗杆蜗杆 轴9、左斜坡行走装置导轨轴12、右斜坡行走装置导轨轴8、从动调节链轮22、调节链条23 主动调节链轮24、主动调节链轮轴25、主动调节链轮固定支架沈、减速调节杆27、手轮观、 蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11，所述的蜗轮蜗杆减速调节机构10穿过蜗轮蜗杆减速调节 机构吊板11通过螺栓螺母吊装在蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11下方手扶拖拉机支架31 上，所述的主动调节链轮固定支架沈固定在手扶拖拉机支架31上蜗轮蜗杆减速调节机构 下方，所述的减速调节杆27与主动调节链轮轴25铰接连接，主动调节链轮轴25通过滚珠 轴承固定在主动调节链轮固定支架26上，主动调节链轮固定支架沈焊接在手扶拖拉机支 架31上，减速调节杆27后端焊接有手轮观；所述的设置在蜗轮蜗杆减速调节机构10两侧 的蜗杆轴9左端通过平键与焊接在左斜坡行走装置导轨轴12轴端的偏心块34套接连接， 右端通过平键与焊接在右斜坡行走装置导轨轴8轴端的偏心块34套接连接，从动调节链轮 22通过平键套装在蜗轮轴21外端，主动调节链轮M通过平键套装在主动调节链轮25的前 端；所述的左斜坡行走装置包括手扶拖拉机左半轴20、轴承、左斜坡行走装置主动链 轮19、左斜坡行走装置左侧板18、左斜坡行走装置内侧板32、左斜坡行走装置半轴14左斜 坡行走装置从动链轮16、左斜坡行走装置链条17，所述的左斜坡行走装置在左侧板18和左 斜坡行走装置内侧板32通过两个滚锥轴承套装在手扶拖拉机左半轴20的两端部，可随手 扶拖拉机左半轴20转动的左斜坡行走装置主动链轮19通过平键套装在手扶拖拉机在左半 轴20外部夹在左斜坡行走装置左侧板18和左斜坡行走装置内侧板32之间并留有一定间 隙；手扶拖拉机左驱动轮15通过轮毂套装在左斜坡行走装置半轴14的左端；可带动左斜 坡行走装置半轴14转动的左斜坡行走装置从动链轮16套装在左斜坡行走装置半轴14的 外部夹在左斜坡行走装置左侧板18和左斜坡行走装置内侧板32之间；左斜坡行走装置内 侧板3右面焊接有2块用以控制左斜坡行走装置导轨轴12运动轨迹的钢板制成直线线形 平行的导轨13。所述的右斜坡行走装置包括手扶拖拉机右半轴四、轴承、右斜坡行走装置主动链 轮30、右斜坡行走装置内侧板6、右斜坡行走装置右侧板3、右斜坡行走装置半轴2、右斜坡 行走装置从动链轮4、右斜坡行走装置链条5，右斜坡行走装置内侧板6和右斜坡行走装置 右侧板3通过2个滚锥轴承套装在手扶拖拉机右半轴四外部，可随手扶拖拉机右半轴四 转动的右斜坡行走装置主动链轮30通过平键套装在手扶拖拉机右半轴四外部夹在右斜坡 行走装置右侧板3和右斜坡行走装置内侧板6之间并留有一定间隙；右斜坡行走装置导轨 轴8右端部与右斜坡行走装置导轨7滑动连接，左斜坡行走装置导轨轴12左端部与左斜行 走装置导轨13滑动连接；手扶拖拉机右驱动轮1通过轮毂套装在右斜坡行走装置半轴2的 右端，可随右斜坡街装置半轴2转动的右斜坡行走装置从动链轮4通过平键套装在右斜坡 行走装置半轴2外部夹在右斜坡行走装置右侧板3和右斜坡行走装置内侧板6之间并留有 一定间隙；右斜坡行走装置内侧板6右面焊接有2块用以控制左斜坡行走装置导轨轴8运 动轨迹的钢板制成直线线形平行的导轨7。实施例1。本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置主要由斜坡行走装置和蜗轮蜗杆差事 调节机构两部分组成。[0016]斜坡行走装置1)左斜坡行走装置包括手扶拖拉机左半轴20、轴承、左斜坡行走装置主动链轮 19、左斜坡行走装置左侧板18、左斜坡行走装置内侧板32、左斜坡行走装置半轴14左斜坡 行走装置从动链轮16、左斜坡行走装置链条17，所述的左斜坡行走装置在左侧板18和左斜 坡行走装置内侧板32通过两个滚锥轴承套装在手扶拖拉机左半轴20的两端部，可随手扶 拖拉机左半轴20转动的左斜坡行走装置主动链轮19通过平键套装在手扶拖拉机在左半轴 20外部夹在左斜坡行走装置左侧板18和左斜坡行走装置内侧板32之间并留有一定间隙； 手扶拖拉机左驱动轮15通过轮毂套装在左斜坡行走装置半轴14的左端；可带动左斜坡行 走装置半轴14转动的左斜坡行走装置从动链轮16套装在左斜坡行走装置半轴14的外部 夹在左斜坡行走装置左侧板18和左斜坡行走装置内侧板32之间；左斜坡行走装置内侧板 3右面焊接有2块用以控制左斜坡行走装置导轨轴12运动轨迹的钢板制成直线线形平行的 导轨13。2)右斜坡行走装置包括手扶拖拉机右半轴四、轴承、右斜坡行走装置主动链轮 30、右斜坡行走装置内侧板6、右斜坡行走装置右侧板3、右斜坡行走装置半轴2、右斜坡行 走装置从动链轮4、右斜坡行走装置链条5，右斜坡行走装置内侧板6和右斜坡行走装置右 侧板3通过2个滚锥轴承套装在手扶拖拉机右半轴四外部，可随手扶拖拉机右半轴四转 动的右斜坡行走装置主动链轮30通过平键套装在手扶拖拉机右半轴四外部夹在右斜坡行 走装置右侧板3和右斜坡行走装置内侧板6之间并留有一定间隙；右斜坡行走装置导轨轴 8右端部与右斜坡行走装置导轨7滑动连接，左斜坡行走装置导轨轴12左端部与左斜行走 装置导轨13滑动连接；手扶拖拉机右驱动轮1通过轮毂套装在右斜坡行走装置半轴2的右 端，可随右斜坡街装置半轴2转动的右斜坡行走装置从动链轮4通过平键套装在右斜坡行 走装置半轴2外部夹在右斜坡行走装置右侧板3和右斜坡行走装置内侧板6之间并留有一 定间隙；右斜坡行走装置内侧板6右面焊接有2块用以控制左斜坡行走装置导轨轴8运动 轨迹的钢板制成直线线形平行的导轨7。3)蜗轮蜗杆减速调节机构包括蜗轮蜗轮轴1、蜗杆蜗杆轴、左斜坡行走装置导轨 轴承2、右斜坡行走装置导轨轴12、右斜坡行走装置导轨轴8、从动调节链轮22、调节链条块 结合3、主动调节链轮24、主动调节链轮轴25、主动调节链轮固定支架沈、减速调节杆27、 手轮观、蜗轮蜗杆减速调节机构吊板上钉钉1 ；蜗杆轴9左端套装焊接有左斜坡街装置导轨 轴12的偏心块34，右端套装焊接有右斜坡行走装置导轨轴8的偏心块根4，均通过平键相 连接；蜗轮轴21外端套装有从动调节链轮22，通过平键连接；主动调节链轮M套装在主动 调节链轮轴25前端，通过平键连接，后端铰接有减速调节杆27，主动调节链轮轴25通过滚 珠轴承穿主动调节链轮固定支架26上，主动调节链轮固定支架沈上焊在手扶拖拉机支架 31上面；减速调节杆27后端焊接有手轮观。整个蜗轮蜗杆减速调节机构穿过蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11空隙通过固定螺 栓螺母33蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11吊装在蜗轮蜗杆减速调节机构吊板11的下部。本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置是这样工作的手扶拖拉机在斜坡沿水 平等高方向作业时，若手扶拖拉机机身左低右高时，作业前先拧动手轮观，使左斜坡行走装 置绕手扶拖拉机左半轴顺时针方向旋转，右斜坡行走装置绕手扶拖拉机右半轴逆时针方向 旋转，直至手扶拖拉机左右驱动轮基本平衡时为止；返回进反方向拧动手轮28调节就可以了。
权利要求1.一种手扶拖拉机斜坡行走装置，包括手扶拖拉机右驱动轮(1)、右斜坡行走装置半 轴(2)、右斜坡行走装置右侧板(3)、右斜坡行走装置从动链轮(4)、右斜坡行走装置链条 (5)、右斜坡行走装置内侧板(6)、右斜坡行走装置导轨(7)、右斜坡行走装置导轨轴(8)、蜗 杆轴(9)、蜗轮蜗杆减速调节机构(10)、蜗轮蜗杆减速调节机构吊板(11)、左斜坡行走装 置导轨轴(12)、左斜坡行走装置导轨(13)、左斜坡行走装置半轴(14)、手扶拖拉机左驱动 轮(15)、左斜坡行走装置从动链轮(16)、左斜坡行走装置链条(17)、左斜坡行走装置左侧 板(18)、左斜坡行走装置主动链轮(19)、手扶拖拉机左半轴(20)、蜗轮轴(21)、从动调节链 轮(22)、调节链条(23)、主动调节链轮(24)、主动调节链轮轴(25)、主动调节链轮固定支 架(26)、减速调节杆(27)、手轮(28)、手扶拖拉机右半轴(29)、右斜坡行走装置主动链轮 (30)、手扶拖拉机支架(31)、左斜坡行走装置内侧板(32)、螺栓螺母(33)、偏心块(34)，其 特征是所述的蜗轮蜗杆减速调节机构(10)包括蜗轮蜗轮轴(21)、蜗杆蜗杆轴(9)、左斜坡 行走装置导轨轴(12)、右斜坡行走装置导轨轴(8)、从动调节链轮(22)、调节链条(23)主 动调节链轮(24)、主动调节链轮轴(25)、主动调节链轮固定支架(26)、减速调节杆(27)、手 轮(28)、蜗轮蜗杆减速调节机构吊板(11)，所述的蜗轮蜗杆减速调节机构(10)穿过蜗轮蜗 杆减速调节机构吊板(11)通过螺栓螺母吊装在蜗轮蜗杆减速调节机构吊板(11)下方手扶 拖拉机支架(31)上，所述的主动调节链轮固定支架(26)固定在手扶拖拉机支架(31)上蜗 轮蜗杆减速调节机构下方，所述的减速调节杆(27 )与主动调节链轮轴(25 )铰接连接，主动 调节链轮轴(25)通过滚珠轴承固定在主动调节链轮固定支架(26)上，主动调节链轮固定 支架(26)焊接在手扶拖拉机支架(31)上，减速调节杆(27)后端焊接有手轮(28)；所述的 设置在蜗轮蜗杆减速调节机构(10)两侧的蜗杆轴(9)左端通过平键与焊接在左斜坡行走 装置导轨轴(12)轴端的偏心块(34)套接连接，右端通过平键与焊接在右斜坡行走装置导 轨轴(8)轴端的偏心块(34)套接连接，从动调节链轮(22)通过平键套装在蜗轮轴(21)外 端，主动调节链轮(24)通过平键套装在主动调节链轮(25)的前端；所述的左斜坡行走装 置包括手扶拖拉机左半轴(20)、轴承、左斜坡行走装置主动链轮(19)、左斜坡行走装置左 侧板(18)、左斜坡行走装置内侧板(32)、左斜坡行走装置半轴(14)左斜坡行走装置从动链 轮(16)、左斜坡行走装置链条(17)，所述的左斜坡行走装置在左侧板(18)和左斜坡行走装 置内侧板(32)通过两个滚锥轴承套装在手扶拖拉机左半轴(20)的两端部，可随手扶拖拉 机左半轴(20)转动的左斜坡行走装置主动链轮(19)通过平键套装在手扶拖拉机在左半轴 (20 )外部夹在左斜坡行走装置左侧板(18 )和左斜坡行走装置内侧板(32 )之间并留有一定 间隙；手扶拖拉机左驱动轮(15)通过轮毂套装在左斜坡行走装置半轴(14)的左端；可带动 左斜坡行走装置半轴(14)转动的左斜坡行走装置从动链轮(16)套装在左斜坡行走装置半 轴(14)的外部夹在左斜坡行走装置左侧板(18)和左斜坡行走装置内侧板(32)之间；左斜 坡行走装置内侧板(3)右面焊接有2块用以控制左斜坡行走装置导轨轴(12)运动轨迹的钢 板制成直线线形平行的导轨(13)。
2.根据权利要求1所述的手扶拖拉机斜坡行走装置，其特征是所述的右斜坡行走装 置包括手扶拖拉机右半轴(29)、轴承、右斜坡行走装置主动链轮(30)、右斜坡行走装置内 侧板(6)、右斜坡行走装置右侧板(3)、右斜坡行走装置半轴(2)、右斜坡行走装置从动链轮 (4)、右斜坡行走装置链条(5)，右斜坡行走装置内侧板(6)和右斜坡行走装置右侧板(3)通 过2个滚锥轴承套装在手扶拖拉机右半轴(29)外部，可随手扶拖拉机右半轴(29)转动的右斜坡行走装置主动链轮(30)通过平键套装在手扶拖拉机右半轴(29)外部夹在右斜坡行走 装置右侧板(3)和右斜坡行走装置内侧板(6)之间并留有一定间隙；右斜坡行走装置导轨 轴(8)右端部与右斜坡行走装置导轨(7)滑动连接，左斜坡行走装置导轨轴(12)左端部与 左斜行走装置导轨(13 )滑动连接；手扶拖拉机右驱动轮(1)通过轮毂套装在右斜坡行走装 置半轴(2 )的右端，可随右斜坡街装置半轴(2 )转动的右斜坡行走装置从动链轮(4 )通过平 键套装在右斜坡行走装置半轴(2)外部夹在右斜坡行走装置右侧板(3)和右斜坡行走装置 内侧板(6)之间并留有一定间隙；右斜坡行走装置内侧板(6)右面焊接有2块用以控制左 斜坡行走装置导轨轴(8)运动轨迹的钢板制成直线线形平行的导轨(7)。
专利摘要本实用新型涉及农业技术领域，具体地说是涉及一种手扶拖拉机适于斜坡行走作业的手扶拖拉机斜坡行走装置。本实用新型所述的蜗轮蜗杆减速调节机构穿过蜗轮蜗杆减速调节机构吊板通过螺栓螺母吊装在蜗轮蜗杆减速调节机构吊板下方手扶拖拉机支架上，所述的主动调节链轮固定支架固定在手扶拖拉机支架上蜗轮蜗杆减速调节机构下方，所述的减速调节杆与主动调节链轮轴铰接连接，主动调节链轮轴通过滚珠轴承固定在主动调节链轮固定支架上，主动调节链轮固定支架焊接在手扶拖拉机支架上，减速调节杆后端焊接有手轮；本实用新型一种手扶拖拉机斜坡行走装置结构简单，操作方便，成本低，适用于山地耕作使用。
文档编号B60K17/28GK201907410SQ201020682049
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者周忠禄, 席迎, 李颖, 梁桂英, 汪达令, 苏玉, 魏亨令 申请人:汪达令