专利名称：用于去除机动车车轮制动器上的锈的装置和方法
用于去除机动车车轮制动器上的锈的装置和方法
现有技术 本发明涉及一种用于去除机动车车轮制动器上的锈的装置。电动和混合动力机动车在大多数情况下以纯粹发电机方式制动，以便能够从制动过程中回收能量。相反，液压制动设备的车轮制动器则极少被使用。由此会在车轮制动器的制动盘上生出锈，它降低制动功率。为了改善在潮湿情况下的制动功率，已知实施所谓的制动盘揩擦(“Brake DiskWiping”)。在此情况下，以小的压力将制动块施加到制动盘上，从而去除位于制动盘上的水膜。状态“潮湿”通常借助于雨水传感器来识别。在实施这种功能时，原则上也从制动盘上去除锈。但是制动盘揩擦功能仅仅有限地适用于除锈，因为在较长时间不下雨时也会在制动盘上形成锈。
因此本发明的目的是提供一种用于去除机动车的制动盘上的锈的装置。发明的公开
该目的由按照独立权利要求所述的用于机动车的车轮制动器的除锈装置和用于去除机动车的车轮制动器上的锈的方法来解决。有利的改进方案是从属权利要求的主题。按照本发明提出一种具有除锈功能的制动装置，它包括控制单元，如果至少一个机动车参数满足一个分别地预先限定的激活条件，那么该控制单元自动地控制车轮制动器。作为机动车参数，在此情况下，与环境参数如例如“潮湿”不同，其是指与机动车本身有关的全部参数。按照本发明的机动车参数例如是机动车速度，机动车马达的马达力矩，点火循环-计数器读数，时间信息，如例如有关机动车的运行持续时间的信息，或制动压力。如果至少一个机动车参数满足一个分别地预先限定的激活条件，则实施按照本发明的除锈功能，其中将制动块以稍微的制动压力施加到制动盘上。由此简单地将位于制动盘上的锈磨掉。本发明特别有利地用于电动和混合动力机动车，因为在这种机动车中液压车轮制动器极少被使用。按照本发明的一个优选实施方式，在实施除锈期间，提高机动车马达的马达力矩，以便至少部分地补偿除锈的制动作用。机动车马达的马达力矩例如可以由控制单元调节。如果车轮制动器的制动作用被完全补偿，那么除锈过程就不再能够被司机感觉到。按照本发明的一个实施例，机动车参数之一是点火循环-计数器读数，它例如可以借助于计数器确定。在这种情况下，如果当前确定的计数器读数大于在上一次实施的除锈时的计数器读数，则例如满足所属的激活条件。为了避免制动器的不必要的负荷和为了节省能量，除锈过程优选每点火循环最多实施一次。可以如此地调节除锈功能，使它仅仅在每两个、三个或η个点火循环时实施。机动车参数之一也可以是机动车速度，它例如可以借助于车轮转速传感器测量，在这种情况下，如果例如测量的机动车速度大于一个确定的阈值，则所属的激活条件被满足。该阈值例如可以为50km/h或也可以更小，在重型机动车情况下例如为30km/h。这具有优点，即自一个确定的机动车速度起，由于风和轮胎噪声，司机不再能够听到除锈。机动车参数之一也可以是机动车马达的马达力矩，它例如由马达控制装置提供。在这种情况下，如果当前确定的马达力矩小于一个预先限定的阈值，如例如最大马达力矩的80%，那么所属的激活条件例如被满足。通过这种激活条件应该保证具有足够的功率储备供使用，以便能够通过提高马达力矩补偿制动力矩。机动车参数之一也可以是制动压力，它例如可以借助于压力传感器测量。在这种情况下，如果测量的制动压力等于或小于一个预先确定的阈值，如例如O bar，则所属的激活条件例如被满足。该激活条件保证除锈功能不在制动踏板操作期间实施。常用制动器(脚制动器)的操作也可以选择地借助于制动踏板传感器，如例如行程传感器，识别。一个另外的机动车参数也可以是时间信息，它例如可以借助于时间传感器测量。时间信息例如可以涉及机动车的运行持续时间或停车时间。在这种情况下，如果测量的持续时间大于一个预先限定的阈值，则所属的激活条件例如被满足。由此例如可以每10或20运行小时实施该除锈功能。 由除锈功能实施的制动压力最好为大于5 bar并且尤其是大于10 bar。在除锈期间的制动压力最好大于在制动盘揩察期间的制动压力。除锈的持续时间最好是可以个别地调节的。本发明现在对照附图
依据示例进行说明。附图所示
图I是具有按照本发明的一个实施例的除锈装置的制动系统。图I显示了一个具有两个车轮制动器13的液压制动系统和一个用于去除车轮制动器13上的锈的除锈装置10的示意图。车轮制动器13各包括一个制动盘12和制动块(制动蹄)11并且可以选择地经脚制动踏板(没有示出)和/或制动致动器5，如例如液压泵，进行操作。在电动和混合动力机动车的情况下极少使用车轮制动器13，因为这种机动车在大多数情况下纯粹以发电机方式制动。因此在制动盘12上会生锈，该锈降低了制动能力。为了改善制动能力，所示的制动装置包括除锈装置10，它具有存储在控制装置I的算法和一个或多个与控制装置I连接的传感器S1-Sf该传感器测量不同的机动车参数，如例如机动车速度或制动操作状态，如后面还要详细说明的那样。控制装置I读入各个传感器信号P1-Pn并且当这个或这些传感器信号P1-Pn满足一个预先限定的激活条件时实施除锈功能。如果满足激活条件，那么制动致动器5经控制线路4被控制装置I控制(致动)并且在车轮制动器13上自动地建立一个预先限定的制动压力，从而制动块11施加到制动盘12上并且将锈简单地磨掉。制动压力在此情况下维持一个预先限定的持续时间。可选择地，也可以设置较少或较多的传感器S1-S1^P相应地监测较少或较多的机动车参数。被控制装置读入的传感器信号P1-Pn例如是点火循环计数器读数，制动压力，如例如司机的预压力，马达力矩，加速踏板行程，车轮转速或机动车速度，或制动操作状态，由该制动操作状态得出是否制动踏板被操作或为被操作。相应的传感器S1-Sn在这种情况下是点火循环计数器，制动压力传感器，加速踏板行程传感器，车轮转速传感器和制动踏板传感器，如例如踏板行程传感器。马达力矩例如可以由马达控制装置2读入。在本示例中，如果点火循环计数器读数大于在上一次实施的除锈时的读数,机动车速度超过一个预先限定的阈值例如30km/h或者50km/h，机动车驱动装置的马达力矩小于一个预先限定的阈值，如例如最大马达力矩的80%，和机动车恰好不制动，则实施除锈功倉泛。在本实施例中，如果全部所述的激活条件被满足，则除锈功能被激活。但是依据要求的情况，也可以限定更多或更少的激活条件。为了除锈而自动地操作制动块11的结果是机动车稍微地减速。为了补偿这种减速，在此处规定相应地提高机动车马达3的马达力矩。控制装置I为此目的产生相应的控制信号，它经控制线路6被发送给马达控制装置2。马达控制装置则提高机动车马达如例如电动马达的马达力矩。因此司机不再能感觉到机动车有任何减速。利用本发明的除锈装置在定期的间隔下除去制动盘12的锈。由此保证车轮制动 器13的持续良好的制动能力。
权利要求
1.用于去除车轮制动器(13)的制动盘(12)上的锈的装置(10)，包括控制单元⑴，该控制单元自动地控制一个制动致动器(5)，以便如果至少一个机动车参数(P1-PnWnwt)满足一个分别地预先限定的激活条件，则将制动块(11)施加到至少一个车轮制动器(13)的制动盘(12)上。
2.按照权利要求I所述的装置(10)，其中，如果激活条件被满足，控制单元(I)也控制一个机动车马达(3)，以便在除锈时至少部分地补偿至少一个车轮制动器(13)的制动作用。
3.按照前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMfflot)包括点火循环-计数器读数，并且如果确定的点火循环-计数器读数大于预先限定的值，则所属的激活条件被满足。
4.按照前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个机动车参数(Pl-Pn ； Mmot)包括机动车速度，并且如果当前的机动车速度高于一个预先确定的阈值，则所属的激活条件被满足。
5.按照前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMfflot)包括机动车马达(3)的马达力矩，并且如果确定的马达力矩小于一个预先限定的阈值，则所属的激活条件被满足。
6.按照前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMfflot)包括制动压力，并且如果测量的制动压力等于或小于一个预先确定的阈值，则所属的激活条件被满足。
7.用于去除机动车的制动盘(12)上的锈的方法，其中，如果至少一个确定的机动车参数(P1-PnWnrot)满足一个分别地预先限定的激活条件，则自动地操作机动车制动器(13)，以便去除机动车制动器(13)的制动盘(12)上的锈。
8.按照权利要求7所述的方法，其中，借助于控制单元(I)提高机动车马达(3)的马达力矩，以便在除锈时至少部分地补偿至少一个车轮制动器(13)的制动作用。
9.按照权利要求7或8所述的方法，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnWnwt)是点火循环-计数器读数，并且如果确定的点火循环-计数器读数大于一个预先限定的值，则所属的激活条件被满足。
10.按照前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMfflot)是机动车速度，并且如果测量的机动车速度高于一个预先确定的阈值，则所属的激活条件被满足。
11.按照前述权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMffl0t)是用于驱动机动车的机动车马达(3)的马达力矩(Mnrot),并且如果确定的马达力矩(Mnwt)小于一个预先确定的阈值，则所属的激活条件被满足。
12.按照前述权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，所述至少一个机动车参数(P1-PnlMfflot)是测量的制动压力，并且如果测量的制动压力等于或小于一个预先确定的阈值，则所属的激活条件被满足。
13.控制装置(I)，其包括用于实施前述要求的方法的机构。
全文摘要
本发明涉及一种用于去除车轮制动器(13)的制动盘(12)上的锈的装置(10)。所述装置包括控制单元(1)，该控制单元自动地控制一个制动致动器(5)，以便如果至少一个机动车参数(P1-P-n;Mmot)满足一个分别地预先限定的激活条件，则将制动块(11)施加到至少一个车轮制动器(13)的制动盘(12)上。
文档编号B60T17/22GK102712300SQ201080061154
公开日2012年10月3日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年1月12日
发明者P.伦格达尔 申请人:罗伯特·博世有限公司