专利名称：轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在车辆系统中的控制装置内分别测量多个变量的诊断系统，更具 体的是指一种轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统。
背景技术：
轨道车辆的制动系统是控制车辆减速和停车的重要功能性系统，车辆运行的安全 性与制动系统工作的可靠性关系密切。目前，轨道车辆的制动系统普遍采用的是微机控制 装置、数据通讯总线系统等自动化控制技术，智能化程度日益增高。但是控制越复杂、装置 越精密，其自身出故障的概率也可能越高，故障对控制系统的影响也更明显，就制动系统来 说，对行车安全的威胁也就越大。既然无法保证不发生故障，那么对故障状态的认定和对故 障的分析处理也就显得非常有必要，因此各种制动控制装置都带有自诊断功能。虽然不同 装置的自诊断功能对故障的处理思路不同，但是出发点都是为了能够及时发现和尽可能排 除故障，最大限度的减小故障对制动系统甚至是车辆行车安全的影响。目前的诊断服务功能普遍都是采用集中式的控制方式，将诊断服务功能集中实 现，显著增加了与诊断服务相关的输入输出信号的数量，且如果相关硬件出现故障无法运 行，全部的诊断服务功能也就瘫痪了。这是集中式控制的不足。其次，现有的轨道车辆制动控制系统的诊断服务功能并不完备，故障诊断主要集 中在部件级，例如公开号为CN101678849，名称为“用于轨道车辆的底盘部件的故障监控的 装置”的中国发明专利以及公开号为CN101678850，名称为“用于轨道车辆的底盘部件的故 障监控的装置和方法”的中国发明专利均只公开了在轨道车辆底盘部件上设置诊断装置， 少有涉及更高层级甚至全系统级的诊断服务，无法满足车辆系统故障诊断的需求。另外，诊断服务判断和记录故障后，需要通过一定的界面来通知用户或是提供用 户查阅。常见的人机界面是制动装置自带的显示装置，并配合少量按键实现不同的显示、读 取操作。这种界面除了能够查看简单故障信息，无法获得更多的系统信息，对故障的进一步 分析和处理很难有所帮助。综上所述，本发明就是基于上述现有技术的缺点提出了一种对轨道车辆的制动控 制装置的诊断服务系统，其主要用于解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性 与不断增加的对制动控制系统及其诊断服务系统功能性要求的矛盾，同时增强后期诊断服 务系统升级的灵活性。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种对轨道车辆的制动控制装置的诊断服务系统，主 要用于解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性与不断增加的对其诊断系统 功能性要求的矛盾，本发明的另一个发明目的在于提供一种对轨道车辆制动控制装置的诊断服务系 统，其能增强后期诊断服务系统升级的灵活性。
为了实现上述的发明目的，本发明采用如下的技术方案一种轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，该诊断服务系统为分布式网络系 统，所述的诊断服务系统包括与制动控制模块数量相同的诊断服务模块，每个诊断服务模 块均设置在一个制动控制模块中，不同的诊断服务模块之间相互数据连通。所述的诊断服务模块均与数据通讯总线连通，不同的诊断服务模块之间通过数据 通讯总线相互数据连通。优选地，所述的诊断服务模块通过所述的数据通讯总线以及接口模块与一个控制 处理模块连通；或者所述的诊断服务模块通过所述的数据通讯总线以及接口模块与多个控 制处理模块连通，该控制处理模块的数量少于等于所述的诊断服务模块的数量。当在本发 明的技术方案中采用多个控制处理模块相互连通，所述的多个控制处理模块包括一个主控 制处理模块以及与之连通的辅控制处理模块。所述的接口模块为与所述的数据通讯总线连通的网关式接口装置。所述的控制处理模块包括用于接收信息的信息接收模块，用于发出指令的指令输 出模块，用于记录诊断信息并监控分析故障的处理模块。该信息接收模块与指令输出模块 均与处理模块连通并受其控制。所述的诊断服务模块内包括有用于对制动控制模块进行信息采集的信息提取模 士 夬，用于将提取的信息进行分析比较的信息分析比较模块以及向外发送信息的信息发送模 块。上述的提取模块、信息分析比较模块以及信息发送模块之间顺次连通。所述的信息提取模块至少提取所述的制动控制模块内具有对应关系的两种参数 的实时数据，且在所述的分析比较模块内存储有上述具有对应关系的两种参数的预设阀值 与实时数据进行比较。同时，优选地，所述的信息提取模块离散提取实时数据，相邻提取实 时数据的离散点之间的时间间隔不大于0. ^。综上所述，通过采用上述的技术方案，本发明就提出了一种对轨道车辆的制动控 制装置的诊断服务系统，其主要解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性与不 断增加的对制动控制系统及其诊断服务系统功能性要求的矛盾，同时增强后期诊断服务系 统升级的灵活性。
图1中显示的是本发明的第一实施例的基本结构示意图；图2中显示的是本发明的第二实施例的基本结构示意图；图3中显示的是本发明的诊断服务模块的基本结构示意图；图4中显示的是本发明的控制处理模块的基本结构示意图。附图中各标号代表的组件名称说明如下1制动控制模块2诊断服务模块3数据通讯总线4网关式接口装置5连接控制总 线6控制处理模块21信息提取模块22分析比较模块23信息发送模块61信息接收模块62 处理模块63指令输出模块
具体实施例方式本发明提供了一种对轨道车辆的制动控制装置的诊断服务系统，其主要解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性与不断增加的对其诊断服务系统功能性要求 的矛盾，同时增强后期诊断服务系统升级的灵活性。为此，本发明优选采用说明书附图中所示的实施例，下面结合说明书附图对本发 明的实施例进行详细的说明。图1中显示的是本发明的第一实施例的基本结构示意图，其中显示了一种轨道车 辆制动控制装置的诊断服务系统，该诊断服务系统为分布式网络系统，所述的诊断服务系 统包括与制动控制模块1数量相同的诊断服务模块2，每个诊断服务模块2均设置在一个制 动控制模块1中，不同的诊断服务模块2之间相互数据连通。在本实施例中的诊断服务模块2均与设置在制动控制模块1中的数据通讯总线3 连通，不同的诊断服务模块2之间则通过数据通讯总线3达到相互数据连通的目的。另外，在本实施例中，所述的诊断服务模块2顺次通过所述的数据通讯总线3、接 口模块以及连接控制总线5与同一个控制处理模块6连通；在本实施例中，所述的接口模块为与所述的数据通讯总线3连通的网关式接口装 置4。该网关式接口装置4能够接收来自不同的诊断服务模块2的数据并将所有的数据汇 聚到控制处理模块6内。在本实施例中的控制处理模块6包括用于接收信息的信息接收模块，用于发出指 令的指令输出模块，用于记录诊断信息并监控分析故障的处理模块，上述的额接收模块、处 理模块以及指令输出模块顺次数据连通。这些次级模块各用于不同的功能，用于监控整个 制动控制系统内的不同故障同时及时提供反馈信息。另外，在所述的诊断服务模块2内包括有用于对制动控制模块进行信息采集的信 息提取模块21，用于将提取的信息进行分析比较的信息分析比较模块22以及向外发送信 息的信息发送模块23。在本实施例中，信息提取模块21、信息分析比较模块22以及信息发 送模块23均顺次连通，其中数据通过信息提取模块21、信息分析比较模块22以及信息发送 模块^传输并发送指令。图2中显示的是本发明的第二实施例的基本结构示意图，在本实施例中具体公开 的诊断服务系统与第一实施例中公开的诊断服务系统的基本结构是相同的。在本实施例中 的诊断服务系统也是分布式网络系统，所述的诊断服务系统包括与制动控制模块1数量相 同的诊断服务模块2，每个诊断服务模块2均设置在一个制动控制模块1中，不同的诊断服 务模块2之间相互数据连通。同样的，所述的诊断服务模块2均与数据通讯总线3连通，不同的诊断服务模块2 之间通过数据通讯总线3相互数据连通。但是在本实施例中，所述的诊断服务模块2顺次通过所述的数据通讯总线3、接口 模块以及连接控制总线5与多个控制处理模块6连通，该控制处理模块6的数量少于等于 所述的诊断服务模块2的数量。当在本发明的技术方案中采用多个控制处理模块6相互连 通，在本实施例中的多个控制处理模块6只包括一个主控制处理模块，其它的控制处理模 块6均为辅控制处理模块并同时与上述的主控制处理模块连通受其控制，主控制处理模块 除了对与其对应的诊断服务模块2反馈的信息进行处理之外，还可以对所有辅控制处理模 块内的信息进行汇总并综合处理，同时主控制处理模块还包括与用户进行人机对话的友好 窗口，这种窗口可以优选是视频窗口，用以显示文字和/或图形、图案等。
所述的接口模块为与所述的数据通讯总线连通的网关式接口装置。所述的控制处理模块包括用于接收信息的信息接收模块61，用于发出指令的指令 输出模块63，用于记录诊断信息并监控分析故障的处理模块62，上述的信息接收模块61、 处理模块62以及指令输出模块63顺次连通。所述的诊断服务模块2内包括有用于对制动控制模块进行信息采集的信息提取 模块21，用于将提取的信息进行分析比较的信息分析比较模块22以及向外发送信息的信 息发送模块23。所述的信息提取模块21至少提取所述的制动控制模块内具有对应关系的两种参 数的实时数据，且在所述的分析比较模块22内存储有上述具有对应关系的两种参数的预 设阀值与实时数据进行比较。举例来说信息提取模块21实时提取制动控制模块内具有对 应关系的电压以及功率的实时数据，并建立对应的曲线关系，与在分析比较模块22内预先 存储的电压以及功率的曲线关系阀值进行比较，如果实时数据的曲线在预定数值处超出预 设的曲线关系阀值达到一定程度，则判断制动控制模块出现故障。当然上述具有对应关系 的参数的实时数据并不限定于电压以及功率，而是只要能够足够反映上述制动控制模块的 工作状态就满足本发明技术方案的要求。同时，为了能够进一步更加准确地通过实时数据反映制动控制模块的工作状态， 所述的信息提取模块离散提取实时数据，相邻提取实时数据的离散点之间的时间间隔不大 于 0. 5s。图3中显示的是本发明的诊断服务模块的基本结构示意图，所述的诊断服务模块 2内包括有用于对制动控制模块进行信息采集的信息提取模块21，用于将提取的信息进行 分析比较的信息分析比较模块22以及向外发送信息的信息发送模块23。上述的信息提取 模块21、信息分析比较模块22以及信息发送模块23之间通过信息总线顺次连接，以达到诊 断服务模块2用于提取和分析制动控制模块故障的整体的功能。通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种对轨道车辆的制动控制装置的诊断 服务系统，其主要解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性与不断增加的对制 动控制系统及其诊断服务系统功能性要求的矛盾，同时增强后期诊断服务系统升级的灵活 性。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式
中所公开的具体实施例，而是只 要满足本发明权利要求中技术特征的组合就落入了本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，该诊断服务系统为分布式网络系统， 其特征在于，所述的诊断服务系统包括与制动控制模块数量相同的诊断服务模块，每个诊 断服务模块均设置在一个制动控制模块中，不同的诊断服务模块之间相互数据连通。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的诊断服务模块均与数据通讯总线连通，不同的诊断服务模块之间通过数据通讯总线相互 数据连通。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的诊断服务模块通过所述的数据通讯总线以及接口模块与同一个控制处理模块连通。
4.根据权利要求2所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的诊断服务模块通过所述的数据通讯总线以及接口模块与至少两个控制处理模块连通，该 控制处理模块的数量少于等于所述的诊断服务模块的数量。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的多个控制处理模块相互连通，所述的至少两个控制处理模块包括一个主控制处理模块以 及与之连通的辅控制处理模块。
6.根据权利要求3、4或5所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于， 所述的接口模块为与所述的数据通讯总线连通的网关式接口装置。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的控制处理模块包括用于接收信息的信息接收模块，用于发出指令的指令输出模块，与所 述的接收模块以及指令输出模块连通的用于记录诊断信息并监控分析故障的处理模块。
8.根据权利要求1所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的诊断服务模块内包括有用于对制动控制模块进行信息采集的信息提取模块，用于将提取 的信息进行分析比较的信息分析比较模块以及向外发送信息的信息发送模块，所述的信息 提取模块、信息分析比较模块与所守护的信息发送模块顺次连通。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所述 的信息提取模块至少提取所述的制动控制模块内具有对应关系的两种参数的实时数据，且 在所述的分析比较模块内存储有上述具有对应关系的两种参数的预设阀值与实时数据进 行比较。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统，其特征在于，所 述的信息提取模块离散提取实时数据，相邻提取实时数据的离散点之间的时间间隔不大于 0. 5s0
全文摘要
本发明涉及一种在车辆系统中的控制装置内分别测量多个变量的诊断系统，更具体的是指一种轨道车辆制动控制装置的诊断服务系统。该诊断服务系统为分布式网络系统，所述的诊断服务系统包括与制动控制模块数量相同的诊断服务模块，每个诊断服务模块均设置在一个制动控制模块中，不同的诊断服务模块之间相互数据连通。通过采用上述的技术方案，本发明提出了一种对轨道车辆的制动控制装置的诊断服务系统，其主要解决轨道车辆的制动控制装置的软硬件资源的有限性与不断增加的对其诊断服务系统功能性要求的矛盾，同时增强后期诊断服务系统升级的灵活性。
文档编号B60T17/22GK102092382SQ201110024210
公开日2011年6月15日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者刘刚, 姜岩峰, 李和平, 章阳, 陈伟 申请人:中国铁道科学研究院机车车辆研究所, 铁道部运输局