专利名称：车载摄像机的清洗喷嘴、车载摄像机以及车辆的清洗设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载摄像机的清洗喷嘴，它给图像捕捉表面提供清洗液，从而除去所述图像捕捉表面上的异物，并且涉及一种具有所述清洗喷嘴的车载摄像机以及一种具有所述用于车载摄像机的清洗喷嘴的车辆清洗设备。
背景技术：
近年来，装备有捕捉车辆周围的图像的车载摄像机的车辆数目增加。车载摄像机所捕捉到的车外图像显示在车内所安装的导航设备的显示器上。这样辅助司机察看车辆周围的环境。例如，司机难以看到车辆后方和下方的状况。如果在车辆的后方安装一个摄像机来捕捉车后方和下方状况的图像，并且当车辆后退时将摄像机所捕捉到的图像显示在显示器上的话，司机可以充分地且容易地看见车后方和下方的状况。但是，由于车载摄像机位于车辆的外部，摄像机的图像捕捉表面(镜头表面)上经常会布满雨水和泥浆之类的异物。如果对这样的异物置之不理，摄像机在车外捕捉图像的话，所述异物会显示在所捕捉到的图像上。在这种情况下，不能获得车外的清晰图像。因此， 有必要除去沾在摄像机的图像捕捉表面上的异物。日本特开平公开专利No. 2007-53448揭示了一种车载摄像机，它通过擦拭器的擦拭动作或者喷洒液体或者喷射加压的空气来除去摄像机的图像捕捉表面上的异物。当通过擦拭器的擦拭动作除去车载摄像机的图像捕捉表面上的异物时，车载摄像机需要一种使所述擦拭器执行擦拭动作的机制。这增加了车载摄像机的尺寸。也可以通过喷洒液体来除去异物。在这种情况下，可以给位于车辆后方的车载摄像机提供原先用于清洗车辆后窗的清洗液。因此，可以相对容易地除去异物。但是，要通过喷洒诸如清洗液之类的液体从摄像机的图像捕捉表面中要清洗的整个目标上(例如，经由镜头面朝摄像机图像传感器的部分)可靠地除去异物，从清洗喷嘴的喷洒孔喷洒的液体需要击打到一个包括要清洗的目标的宽面积上，如日本特开平公开专利 No. 2007-53448所揭示的。因此，必须将所述喷洒孔和所述图像捕捉表面之间的距离设置为远到一定程度。也就是说，包括喷洒孔(缝隙)的喷液嘴需要相对于所述车载摄像机的图像捕捉表面有大程度的突出。这样增加了所述喷嘴的尺寸。结果是，从车辆的整个外观来看，所述车载摄像机的喷嘴明显高出来。这可能会破坏车辆的外观。
发明内容
相应地，本发明的一个目的是提供一种用于车载摄像机的紧凑的清洗喷嘴，能够可靠地清洗摄像机的图像捕捉表面，并提供一种具有清洗喷嘴的车载摄像机和一种具有用于车载摄像机的清洗喷嘴的车辆清洗设备。要达到上述目标，本发明的一个方面提供一种清洗喷嘴，用于通过给安装在车辆外部的摄像机的图像捕捉表面提供清洗液来除去该图像捕捉表面上的异物。该清洗喷嘴包括用于喷洒引入所述清洗喷嘴内的清洗液的内部喷孔。所述清洗喷嘴进一步包括用于接收从所述内部喷孔喷洒的清洗液的排液部分。所述排液部分具有一个在与所述清洗液的喷洒方向相交叉的方向上延伸的通道以及连接到所述通道的排液端口。当所述通道充有所述清洗液时，所述排液部分沿着所述图像捕捉表面从所述排液端口排放从所述内部喷孔喷洒的清洗液，从而对所述图像捕捉表面进行清洗。本发明还提供一种一体地具有所述清洗喷嘴的车载摄像机和具有所述清洗喷嘴的车辆清洗设备。本发明的第二方面提供一种安装在车辆外部的摄像机。该摄像机包括外壳、摄像机主体和清洗喷嘴。所述摄像机主体具有设在所述外壳上的图像捕捉表面。所述清洗喷嘴将清洗液供应到所述图像捕捉表面上。所述摄像机进一步包括位于所述图像捕捉表面垂直下方部分处的褶。该褶防止从垂直上方流下来的清洗液流到所述外壳的底部周围。本发明第三方面提供一种车载清洗设备。该车载清洗设备包括摄像机主体和清洗喷嘴。所述摄像机主体具有外壳和在该外壳上的图像捕捉表面。所述清洗喷嘴将清洗液供应到所述图像捕捉表面上。所述清洗设备进一步包括位于所述图像捕捉表面垂直下方部分的褶。该褶防止从上方垂直流下来的清洗液流到所述外壳的底部周围。结合附图和下文通过举例说明本发明原理的描述，本发明的其它方面和优点会变清楚。
参考当前的优选实施例的描述结合附图，将会更好地理解本发明及其目的和优
；^^，I .图1是显示根据本发明第一实施例的用于车辆的清洗设备的示意图；图2A是图示图1中所示的用于车辆的清洗设备内带有清洗喷嘴的车载摄像机；图2B是图示图2A所示的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图3是图示根据本发明第二实施例的带有包括流控设备的清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图4是图3的流控设备的立体图；图5是图3中所示的流控设备的横剖视图；图6A是图示根据本发明第三实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的立体图；图6B是图示图6A所示的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图7A是图示根据本发明第四实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的立体图。图7B是图示图7A所示的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图8A是图示根据一个修改的实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的立体图；图8B是图示图8A所示的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图9是图示根据图8A和图8B的修改实施例的附接清洗喷嘴的俯视
图10是根据一个修改实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图11是图示根据一个修改实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图；图12是图示根据一个修改实施例的带有清洗喷嘴的车载摄像机的横剖视图。
具体实施例方式现参考图1至图2B描述本发明第一实施例。
图1是显示根据本发明第一实施例的车辆的清洗设备1的示意图。如图1所示， 清洗液槽3位于车辆2的发动机舱内。清洗液W存储在清洗液槽3中。在清洗液槽3的侧壁上附接有泵设备4。泵设备4的管状入口(图中未示)插在清洗液槽3中。泵设备4经由软管7a、7b分别连接到前清洗喷嘴(前喷嘴)5和后清洗喷嘴(后喷嘴)6上。前喷嘴5 将清洗液W喷洒到车辆2的挡风玻璃2a上，后喷嘴6将清洗液W喷洒到车辆2的后窗2b 上。当响应于乘客舱内的开关8的操作而致动泵设备4时，由泵设备4的入口所抽取的水流W从前喷嘴5喷洒到挡风玻璃2a上，或者从后喷嘴6喷洒到后窗2b上。车辆2有 一个汽车导航系统，它包括位于乘客舱内的显示器9和位于车辆2后方的后视摄像机C(在下文中，简称为摄像机C)。显示器9显示用于汽车导航的地图和其它信息。另外，当车辆2倒退时，显示器9显示摄像机C所捕捉的车辆2后方和下方的车外图像。如图2A和2B所示，本实施例的摄像机C是车载摄像机，它具有摄像机主体10和一体地附接在摄像机主体10上的摄像机清洗喷嘴(摄像机喷嘴)11。摄像机喷嘴11排出清洗液W以除去摄像机主体10的图像捕捉表面IOa上的雨水和泥浆之类的异物。具体而言，摄像主体10包括基本上为立方体的外壳H、位于外壳H内的图像传感器 IOc及镜头10d。外壳H的一侧形成图像捕捉表面10a，该图像捕捉表面IOa具有圆形的图像捕捉窗10b。图像传感器IOc经由镜头IOd朝向图像捕捉窗10b。摄像机喷嘴11具有一个固定架12，该固定架可拆卸地保持住摄像机主体10。固定架12基本上包住摄像机主体 10，而图像捕捉表面IOa是露出的。喷嘴主体13位于摄像机主体10之上。基本上为圆柱体的连接器14从喷嘴主体 13的后侧突出(当附接在车辆2上时，朝向车辆2的表面)。连接器14插入在软管7c的一端，该端经由一个T-接头与朝向后喷嘴6延伸的软管7b形成分岔。这样将清洗液W提供到摄像机喷嘴11中。在连接器14内形成清洗液W所用的通道15。通道15在喷嘴主体 13内从喷嘴主体13的后侧向前侧直线地延伸(从车辆2的前侧向后侧延伸)。进而，通道 15到达位于喷嘴主体13的前侧(车辆2的后表面)的排液部分16(下文所讨论的内部喷孔 18)。止回阀17位于通道15内。当致动泵设备4以供应清洗液W时，止回阀17打开， 以与排液部分16相通，从而供应清洗液W。当停止泵设备4时，止回阀17关闭，与排液部分 16断开，从而停止给排液部分16提供清洗液W。也就是说，当泵设备4不工作时，防止清洗液W从排液部分16泄漏。在通道15的那一端，也就是在通道15和排液部分16之间的交界处，具有圆形的内部喷孔18，它与通道15同轴。内部喷孔18的开口直径比通道15的内径小得多。内部喷孔18以扩散的方式喷出流速增加的清洗液W给排液部分16。当从摄像机主体10的前面看时，排液部分16位于摄像机主体10 (图像捕捉窗 IOb)之上，并相对于摄像机主体10的图像捕捉表面IOa略为突出。排液端口 19位于排液部分16的下方(在其垂直的下方的表面)。排液端口 19形状为矩形，其宽度方向的尺寸比前后尺寸大。其中的一个长边形成为与图像捕捉表面IOa齐平。排液端口 19沿着其宽度方向的开口长度Ll基本上等于图像捕捉表面IOa的圆形图像捕捉窗IOb的直径L2。排液端口 19沿着前后方向的开口长度L3比沿着宽度方向的开口长度Ll充分地小，所述前后方向垂直于所述宽度方向。另外，排液端口 19形成为与图像捕捉表面IOa齐平。因此，排液部分16相对于图像捕捉表面IOa突出的量充分地小。排液部分16中所形成的通道20连接排液端口 19和内部喷孔18。通道20是具有与排液端口 19的开口形状相同的矩形横截面的平行六面体空间。沿着垂直于喷嘴主体 13中的通道15的延伸方向的平面形成通道20，所述延伸方向为从连接器14延伸到内部喷孔18。也就是说，通道20的内表面包括平整的对立表面20a，它朝向内部喷孔18并垂直于内部喷孔18中心处的喷洒方向。通道20与图像捕捉表面IOa平行。也就是说，通道20的内表面包括面向对立表面20a的平整的表面20b。平整的表面20b与图像捕捉表面IOa齐平。换句话说，所形成的排放端口 19 (更具体而言，是限定排放端口 19 一部分的平整的表面20b)靠近图像捕捉表面10a，而中间没有阶梯。通道20垂直地延伸到形成有内部喷孔 18的那部分之上的位置。也就是说，通道20在与排放端口 19相反的方向上稍微延伸。
具有上文描述的构造的摄像机喷嘴11与摄像机主体10 —起附接在车辆2的后方。软管7c的一端安到摄像机喷嘴11的连接器14上。当致动泵设备4时，将清洗液W提供给摄像机喷嘴11以及后喷嘴6。响应于清洗液W的供应，喷嘴主体13中的止回阀17打开，使得将清洗液W经由内部喷孔18供应给排液部分16。从内部喷孔18喷洒出的清洗液W撞击到排液部分16中的对立表面20a上，然后从排液端口 19排出，填满排液部分16中的通道20，并受到排放端口 19的开口形状的控制。 也就是说，清洗液W经过通道20，然后经过通道20的排放端口 19排放，其中通道20沿着与内部喷孔18的喷洒方向相交叉的方向上延伸。更具体地，清洗液W以高流速平行于摄像机主体10的图像捕捉表面IOa排放，并以恒定的宽度至少覆盖图像捕捉窗10b，以便可靠地将雨水和泥浆之类的异物从图像捕捉窗IOb周围的区域中的图像捕捉表面IOa上洗去。当前实施例具有下列优点。(1)摄像机喷嘴11包括内部喷孔18和排液部分16，排液部分16具有通道20和排液端口 19。通道20沿着垂直于内喷孔18的喷洒方向的方向延伸。从内部喷孔18喷出的清洗液W当填满通道20时，从排液端口 19沿着摄像机主体10的图像捕捉表面IOa排出。 这样清洗图像捕捉表面10a。也就是说，由于清洗液W是沿着图像捕捉表面IOa排放的，排液部分16相对于图像捕捉表面IOa的突出量可以最小化。由于清洗液W是从内部喷孔18 喷出的，其流速增加。另外，由于清洗液W经过通道20，那么清洗液W以适于清洗图像捕捉表面IOa(图像捕捉窗IOb或者要清洗的目标)的形式排放。因此，可靠地清洗了图像捕捉表面10a。(2)由于所形成的排液端口 19与摄像机主体10的图像捕捉表面IOa没有阶梯，从排液端口 19排出的清洗液W可以供应到图像捕捉表面10a，同时保持它的高流动速度。这样确保了可靠的清洗，同时减少了清洗液W的流量。(3)排液端口 19沿着平行于摄像机主体10的图像捕捉表面IOa的方向排放清洗液W。这样确保将清洗液W供给要清洗的目标-图像捕捉窗10b，而保持高的流速。另外， 这样确保可靠地清洗同时减少了清洗液W的流量。(4)排液端口 19以基本上等于图像捕捉窗IOb的宽度排放清洗液W，图像捕捉窗 IOb是摄像机主体10的图像捕捉表面IOa中要清洗的目标。这样确保可靠地清洗，同时减少了清洗液W的浪费。
(5)排液端口 19在垂直朝下的方向上排放清洗液W。因此，即使排液的压力低，也能将清洗液W供给要清洗的目标-图像捕捉窗10b，同时保持高的流速。(6)当接收到因泵设备4的操作而使清洗液W产生的引入压力时，位于通道15内的止回阀17打开。这样仅当使用时让清洗液W从喷嘴11中排放。因此，当不用时，可以防止清洗液W从喷嘴11 (排放端口 19)泄漏。这样防止了清洗液W汇集在摄像机主体10的图像捕捉表面IOa上。(7)喷嘴11可拆卸地保持住摄像机主体10。因此，可以将现有的摄像机主体10 附接在喷嘴11上。可以仅替换摄像机10或者仅替换喷嘴11，方便了维护。(8)由 于喷嘴11与摄像机主体10集成在一起，可以容易地将喷嘴11安装在车辆 2中。(9)因为后视摄像机C附接在车辆2的后方，当车辆2运动时，后视摄像机C有可能会溅上泥浆或者水滴。因此，有利的是给后视摄像机C提供喷嘴11。当前实施例的车辆 2具有用于将清洗液W喷到后窗2b上的后喷嘴6。因此，容易给软管7C规定用于给喷嘴11 提供清洗液W的路径。(10)配置车辆的清洗设备1来提供清洗液W给用于摄像机主体10的喷嘴11，所述清洗液W用于清洗像车辆2的挡风玻璃2a和后窗2b之类的车窗。因此，可以通过用简单的系统来实现一种用于供应清洗液W以清洗摄像机主体10的图像捕捉表面IOa的装置。现在将参考图3至图5描述本发明的第二实施例。第二实施例与第一实施例的区别点在于在排放部分16的通道20中安装用于散开和喷洒清洗液W的流控设备。与第一实施例对应的部件相同或类似的部件使用相同或者相似的参考标号。如图3和4所示，流控设备21的形状基本上是板状，并具有通道22。当流控设备 21安装在通道20内时，通道22与内部喷孔18相通。流控设备21还包括与通道22以及一对反馈通道24、25相通的控制腔23。如图5所详细图示的，在控制腔23的入口处形成流入端口 26。流入端口 26引导从内部喷孔18喷入通道22的清洗液W到控制腔23。清洗液W经由流入端口 26被提供给控制腔23。在控制腔23的出口处提供有扩散喷洒端口 27。扩散喷洒端口 27和流入端口 26 处于同一个轴上。在扩散喷洒端口 27的下游提供朝向彼此的一对喷洒侧壁28。这对喷洒侧壁28延伸，使得它们之间的距离沿着清洗液W的喷洒方向从扩散喷洒端口 27起逐渐增力口。喷洒侧壁28限定一个预先确定的角度θ。相应地，从扩散喷洒端口 27喷出清洗液W， 而它散开的角度为预先确定的角度θ。预先确定的角度θ是基于流入端口 26的横截面面积(与a成正比)与扩散喷洒端口 27的横截面面积(与c成正比)之间的面积比来确定的。在当前实施例中，设置所述预先确定的角度θ的值，使得从扩散喷洒端口 27喷出的清洗液W至少覆盖摄像机主体10的图像捕捉窗10b。例如，所述预先确定的角度θ基本上等于从扩散喷洒端口 27延伸的并且与图像捕捉窗IOb的圆周相切的两条线所限定的角度。反馈通道24、25从控制腔23的两侧在侧向方向上分岔。反馈通道24、25具有在扩散喷洒端口 27附近的、连接到控制腔23的入口 24a、25a以及在流入端口 26附近的、连接到控制腔23的出口 24b、25b。因此，反馈通道24、25分别引导一些清洗液W，这些清洗液 W已经从通道22、从入口 24a、25a提供给控制腔23，从而将清洗液W回送到出口 24b、25b。由反馈通道24、25引导的清洗液W形成“控制流”，造成流经控制腔23的清洗液W自振荡。 上文描述的流控设备21例如在日本特开平公开专利No. 2006-001529中有揭示。当前实施例具有与第一实施例的优点(1)至(3)及(5)至(10)相同的优点。现在参考图6A和图6B来描述本发明第三实施例。与第一实施例的对应部件相同或者相似的部件使用相同或者相似的参考标号。
摄像机喷嘴11的固定架12具有一对侧壁12a和底部12b。侧壁12a从喷嘴主体 13延伸，以覆盖摄像机主体10在宽度方向上的侧面，底部12b覆盖摄像机主体10的底部。对应于车辆2的后方，在底部12b的端部形成倾斜的褶12c。如图6B所示，褶12c 偏斜地延伸，使得它从底部12b朝向下方端与车辆主体B进一步间隔开。相对于摄像机主体10的图像捕捉表面IOa和喷嘴主体13的排放端口 19而言，褶12c的末梢端位于车辆2 更靠后的地方。另外，如图6A所示，所形成的褶12c遍及底部12b的整个宽度。褶12c的宽度L4比图像捕捉窗IOb的直径L2大。从排液端口 19排放的清洗液W清洗图像捕捉表面10a，然后垂直地朝下流，到达褶 12c。清洗液W被沿着褶12c的倾斜形状从车辆主体B引走，从褶12c上滴落，而不会与车辆主体B接触。相应地，防止了从排放端口 19排放的清洗液W在清洗完图像捕捉表面IOa 之后，流到底部12b的周围，并汇集在车辆主体B上。根据当前实施例，除了具有所述第一实施例的优点(1)至(10)之外，还有下列优
点ο(11)根据当前实施例，摄像机C包括外壳H和附接在外壳H上的图像捕捉窗10b， 摄像机喷嘴11给图像捕捉窗IOb (镜头IOd)提供清洗液W。褶12c位于图像捕捉窗IOb垂直下方的位置，防止从上面垂直流下来的清洗液W流到所述外壳H的底部周围。这防止了从喷嘴主体13供应的清洗液W流到外壳H的底部周围，并避免了汇集在车辆主体B上。(12)在当前实施例中，由于褶12c在远离车辆主体B的方向上突出，从喷嘴主体 13提供的清洗液W，在清洗完图像捕捉窗IOb之后，由褶12c引导着远离车辆主体B。这样可靠地防止了清洗液W汇集在车辆主体B上。(13)在当前实施例中，喷嘴主体13具有止回阀17，它位于排放端口 19的上游，用于供应清洗液W。因此，防止了当车辆2加速时，例如，当车辆2启动时，残留在喷嘴主体13 上的清洗液W从排液端口 19泄漏。如果出现这样的泄漏的话，空气会进入到通道15中，降低了对清洗液W的供应的反应。当前实施例的构造避免了这样的缺陷。现在参考图7A和图7B描述本发明第四实施例。第四实施例与第三实施例的区别点在于固定摄像机喷嘴11和摄像机主体10所用的结构。那些与第三实施例的对应部件相同或者相似的部件使用相同或者类似的参考标号。如图7A和7B所示，当前实施例的摄像机喷嘴11具有从其下方端在宽度方向上延伸的凸缘30、四个第一卡合爪31a和四个第二卡合爪31b。卡合爪31a、31b形成于凸缘30 上。在凸缘30的每个宽度方向上的端部形成两个第一卡合爪31a，在凸缘30的每个前后方向的端部上形成两个第二卡合爪31b。第一和第二卡合爪31a、31b作为固定架，具有弹性， 并且每一个都与摄像机主体10的外壳H相卡合。具体而言，第一卡合爪31a与外壳H在宽度方向上的侧壁IOf卡合，第二卡合爪31b与图像捕捉表面IOa以及图像捕捉表面IOa相反的一侧卡合。第一和第二卡合爪31a、31b的卡合将摄像机主体10和摄像机喷嘴11固定
在一起。另外，与第二实施例中的褶形状相同的褶32结合在当前实施例的外壳H的底部 IOe上。褶32的功能与第三实施例中的褶功能相同，使得当前实施例与第三实施例具有同样的优点。另外，由于摄像机主体10和摄像机喷嘴11是经由第一和第二卡合爪31a、31b的卡合而固定在一起，可以容易地将摄像机喷嘴11附接在摄像机主体10上，或者从它上面拆下来。相应地，可以将没有摄像机喷嘴的车载摄像机改造成带有摄像机喷嘴11，以形成车辆的清洗设备。与第一至第三实施例中从四个方向包围摄像机主体10的固定架12的情况相比，可以减小垂直方向上的尺寸。另外，在当前实施例中，第一卡合爪31a与外壳H在宽度方向上的侧壁IOf卡合， 第二卡合爪31b与外壳H在前后方向上的端面卡合。因此，喷嘴主体13和摄像机主体10 的相对位置可以根据所述宽度方向和前后方向来确定。本发明实施例可以有以下修改。 在上文举例说明的实施例中，摄像机喷嘴11可拆卸地夹住摄像机主体10。但是， 摄像机喷嘴11可以与摄像机主体10的外壳一体形成。在上文举例说明的实施例中，排液部分16内的通道20在内喷孔18的中心处沿着垂直于喷射方向的方向上延伸。但是，通道20可以延伸成与喷洒方向以非直角的角度交叉，使得清洗液W以倾斜的角度撞击到通道20的对立表面20a上。在上文举例说明的实施例中，在排液部分16中的通道20平行于摄像机主体10的图像捕捉表面10a。但是，通道20可以相对于图像捕捉表面IOa倾斜地延伸，使得清洗液W 可以相对于图像捕捉表面IOa倾斜地排放。另外，可以在排液端口 19和图像捕捉表面IOa 之间形成小梯级。在上文描述的实施例中，清洗液W从排液端口 19垂直地朝下排放。但是， 排液方向可以改变。在所述第一、第二、第三和第四实施例中，清洗液W从排液端口 19排放的宽度基本上等于图像捕捉窗IOb的直径L2。但是，清洗液W可以排放成，使得其宽度逐渐增加。来自排液端口 19的清洗液W不需要以基本上等于图像捕捉窗IOb的直径L2的宽度来排放。在上文描述的实施例中，止回阀17位于摄像机喷嘴11中。但是，如果可以充分可靠地止住液体的流动的话，可以省略止回阀17。在上文举例说明的实施例中，软管7c从连接到后喷嘴6的软管7b处岔开，软管7c 连接到摄像机喷嘴11，使得在清洗液W从后喷嘴6喷出的同时从摄像机喷嘴11排放。但是，可以将后喷嘴6和摄像机喷嘴11配置成互相独立地操作。具体地，可以对应于后喷嘴 6和摄像机喷嘴11它们每一个，分别提供泵设备4。可替换的是，可以应用转向阀在通向后喷嘴6的通道和通向摄像机喷嘴11的通道之间进行切换。在上文举例说明的实施例中，给用于查看后方的后视摄像机C应用摄像机喷嘴 11。但是，可以将摄像机喷嘴11应用到其它类型的车载摄像机上，诸如用于查看侧面的侧视摄像机或者用于查看前方的前视摄像机。在所述第三实施例中，褶12c与固定架12 —体形成。但是，本发明不局限于这种结构。例如，可以将褶12结合到固定架12上。可替换的是，可以将褶12以可拆卸的方式附接在固定架12上。在所述第四实施例中，摄像机主体10和摄像机喷嘴11通过第一和第二卡合爪 31a、31b的卡合而互相固定在一起。但是，本发明并不局限于这种结构。例如，可以应用图 8A至图9中图示的结构。根据图8A至图9所示的结构，在喷嘴主体13在宽度方向上的两侧形成一对弹性卡合钩41。弹性卡合钩41从对应于车辆2后方的喷嘴主体13的端部向前延伸。弹性卡合钩41，作为固定架，与在外壳H的上表面IOg上形成一对直立的卡合部分 IOh卡合，使得摄像机主体10和喷嘴主体13互相固定在一起。在图8A至图9所示的例子中，摄像机主体10的图像捕捉窗IOb相对于图像捕捉表面IOa略微突出。在图像捕捉窗IOb的外围形成斜面部分10i。斜面部分IOi成锥形， 使得其直径随着与图像捕捉表面IOa的距离增加而逐渐减小。延伸部分42从对应于车辆 2的后方的喷嘴主体13的端部朝下延伸(朝向摄像机主体10)。延伸部分42的下方端与图像捕捉窗IOb的斜面部分IOi的上方部分沿着上下方向接触。相应地，喷嘴主体13的位置根据所述上下方向来确定。另外，在第四个实施例和图8A至图9所示的例子中，摄像机主体10和摄像机喷嘴 11通过所述第一卡合爪和第二卡合爪31a、31b的卡合或者弹性卡合钩41而互相固定在一起。但是，摄像机主体10和摄像机喷嘴11可以通过粘接互相固定在一起。在图8A至图9所示的例子中，摄像机喷嘴11和摄像机主体10通过弹性卡合钩41 和直立的卡合部分IOh的卡合而互相固定在一起。但是，本发明不局限于这种结构。例如， 如图10所示，卡合爪43可以从喷嘴主体13对应于车辆2前方的端部朝下突出(朝向摄像机10)。在这种情况下，与车辆2的后方及卡合爪43对应的喷嘴主体14的端部的延长部分42与摄像机主体10的外壳H相卡合，使得摄像机喷嘴11和摄像机主体10互相固定在一起。延长部分42和卡合爪43的功能是作为固定架。在第三和第四实施例中，褶12c、32是倾斜的，使得它们与车辆主体B逐渐隔开。但是，本发明并不局限于这个结构。例如，如图11所示，可以使褶12C平行于车辆主体B朝下延伸。可替换的是，如图12所示，通过使褶12c平行于车辆主体B朝下然后朝车辆的后方延伸，将褶12c形成为L形状。在这些结构中，可以实现与第三实施例和第四实施例同样的优点。在所述第三和第四实施例中，褶12c、32设置在固定架12或者外壳H的整个 宽度上。但是本发明并不局限于这样的结构。也就是说，褶12c、32沿着宽度的度量值会小于固定架12或者外壳H的度量值。在上述的第三和第四实施例中，褶12c、32是在固定架12的底部12b或者在摄像机主体10的外壳H的底部IOe上。但是，只要褶12c、32是在图像捕捉窗IOb垂直下方的位置，褶12c、32可以在任意位置。例如，可以使褶12c、32在图像捕捉表面IOa上。
权利要求
1.一种清洗喷嘴，用于通过给安装在车辆外部的摄像机的图像捕捉表面提供清洗液来除去所述图像捕捉表面上的异物，该清洗喷嘴的特征在于包括用于喷洒引入在所述清洗喷嘴内的清洗液的内部喷孔；以及用于接收从所述内部喷孔喷出的清洗液的排液部分，该排液部分具有在与所述清洗液的喷洒方向相交叉的方向上延伸的通道以及连接到所述通道上的排液端口，其中，当所述通道充有清洗液时，所述排液部分将从所述内部喷孔喷洒的所述清洗液， 沿着所述图像捕捉表面从所述排液端口排放出去，从而清洗所述图像捕捉表面。
2.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于所述排液端口设置成，不与所述摄像机的图像捕捉表面形成阶梯。
3.根据权利要求2的清洗喷嘴，其特征在于所述排液部分配置成，以在平行于所述图像捕捉表面的方向上将清洗液从所述排液端口排放出去。
4.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于，所述排液部分配置成，清洗液从所述排液端口排放的宽度基本等于所述图像捕捉表面上要清洗的目标。
5.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于，所述排液部分配置成，以垂直朝下的方向将清洗液从所述排液端口排放出去。
6.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于包括当受到经由清洗液而引入的压力时打开的止回阀。
7.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于包括可拆卸地保持住所述摄像机的固定架。
8.根据权利要求1的清洗喷嘴，其特征在于在所述通道中安装流控设备；以及所述流控设备具有流入端口，从所述内部喷孔喷出的清洗液经由该流入端口流入；连接到所述流入端口的控制腔；以及连接到所述控制腔的扩散喷洒端口，其中所述控制腔被配置为将从所述流入端口流入所述控制腔内的清洗液，作为具有预先确定的扩散角度的扩散流从所述扩散喷洒端口喷出。
9.根据权利要求8的清洗喷嘴，其特征在于所述扩散角度设置为这样一个值，使得从所述扩散喷洒端口喷出的清洗液覆盖所述图像捕捉表面上要清洗的至少一个目标。
10.根据权利要求8的清洗喷嘴，其特征在于，所述扩散角度基本上等于由从所述扩散喷洒端口延伸的并且与所述图像捕捉窗表面要清洗的目标的外部形状相切的两条线所限定的角度。
11.一种车载摄像机，其特征在于，一体地具有根据权利要求1至10任意一项权利要求的清洗喷嘴。
12.根据权利要求11的车载摄像机，其特征在于，所述摄像机是附接在车辆后方的后视摄像机。
13.—种车辆的清洗设备，使用清洗液来清洗车窗，所述清洗设备的特征在于，将清洗液引入根据权利要求1至10任意一项权利要求的清洗液喷嘴中，其中，还将所述清洗液从所述排液端口排放到所述摄像机的图像捕捉表面。
14.一种安装在车辆外部的摄像机，其特征在于包括外壳、具有设置在所述外壳上的图像捕捉表面的摄像机主体、以及用于将清洗液供应到所述图像捕捉表面上的清洗喷嘴，所述摄像机进一步包括位于所述图像捕捉表面垂直下方部分的褶，该褶防止从垂直上方流下来的清洗液流到所述外壳的底部周围。
15.根据权利要求14的摄像机，其特征在于所述褶在向远离所述车辆的主体的方向上突出。
16.根据权利要求14或15的摄像机，其特征在于，所述清洗喷嘴进一步包括位于供应清洗液的所述排放端口上游的止回阀。
17.一种车载清洗设备，其特征在于具有外壳和在所述外壳上的图像捕捉表面的摄像机主体；以及用于将清洗液供应到所述图像捕捉表面上的清洗喷嘴，其中所述摄像机主体和所述清洗喷嘴安装在所述车辆的外部，且所述清洗设备进一步包括位于所述图像捕捉表面垂直下方部分的褶，该褶防止从垂直上方流下来的清洗液流到所述外壳的底部周围。
全文摘要
一种清洗喷嘴，用于通过给安装在车辆外部的摄像机的图像捕捉表面上提供清洗液来除去所述图像捕捉表面上的异物。该清洗喷嘴包括内部喷孔和排液部分。所述内部喷孔用于喷洒引入在所述清洗喷嘴内的清洗液。所述排液部分接收从所述内部喷孔喷出的清洗液。所述排液部分具有在与所述清洗液的喷洒方向相交叉的方向上延伸的通道以及连接到所述通道上的排液端口。当所述通道充有所述清洗液时，所述排液部分将从所述内部喷孔喷洒的所述清洗液，沿着所述图像捕捉表面从所述排液端口排放出去，从而清洗所述图像捕捉表面。
文档编号B60S1/52GK102310843SQ20111014965
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月25日 优先权日2010年5月27日
发明者村松昌美, 松本浩志, 田边刚史 申请人:阿斯莫有限公司