专利名称：一种汽车防侧碰缓解系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种可以最大限度地避免汽车侧碰或减轻汽车侧碰损害的汽车防侧碰缓解系统及控制方法。
背景技术：
在交通事故中，侧面碰撞是经常发生的一种事故形式，侧面碰撞一般发生在十字交叉路口、变道超车等环境下，并且由于汽车侧面吸能区较少，往往碰撞事故比较严重，对于车辆破坏也比较大，维修成本高，如何有效地对对车辆两侧环境工况进行监测，并通过算法控制车辆动作，是有效防止侧面碰撞的关键。但现有技术的防撞预警系统大多是考虑了本车与前车可能发生的碰撞，对于同样可能发生的本车与左右侧车的碰撞问题以及对于碰撞时如何保护车内乘客的问题关注不够，防护功能不全。近年来，随着ESC技术、预紧式安全带技术、雷达技术及爆胎监测与控制系统的相继成熟，使得开发一款性能全面的碰撞预防系统成为了可能。
公开日为2008年10月四日，公开号为CN101293503A的专利文件公开了一种汽车防撞控制方法及汽车防撞警示装置，该专利通过测距器采集汽车与其它物体之间的距离信息，并输送至控制器；测速器采集汽车与其它物体之间的相对速度信息，并输送至控制器；控制器对距离信息和相对速度信息进行处理，并输出控制信号至警示装置， 警示装置进行提示或报警。该专利还公开了一种汽车防撞警示装置，包括用于测量汽车与其它物体距离的测距器，用于提醒驾驶者的提醒装置，用于测量汽车相对于其它物体的相对速度的测速器和控制器，控制器接收并处理测距器、测速器的测量数据，并输出控制信号至提醒装置，使提醒装置进行提示或报警。这种结构只关注了本车与前后车可能出现的碰撞，对于同样可能出现的本车与左右侧车碰撞的问题不能起到保护作用。另外，现有技术防撞预警系统大多是通过刹车来实现防撞的，报警系统也仅仅是针对本车驾驶员的，这些都限制了系统防撞功能的全面提升，影响了防撞效果。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术的防撞预警系统的防护功能不全、防撞效果差的问题而提供一种防护功能全，防撞效果得以全面提升的汽车防侧碰缓解系统。本发明的另一目的是为解决现有技术的防撞预警系统的防护功能不全、防撞效果差的问题而提供一种防护功能全，防撞效果好的汽车防侧碰缓解系统的控制方法。本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为一种汽车防侧碰缓解系统，用于最大限度地避免汽车侧碰的发生或减轻汽车侧碰带来的损害，所述的汽车防侧碰缓解系统包括雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统、车速传感器、报警单元及安全气囊控制单元，其中
雷达测距系统，包括前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量本车与前车、后车、左侧车及右侧车之间的实时距离；本发明同时使用前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量出本车前车、后车、左侧车及本车与右侧车之间的实时距离，这里所述的前车或后车，是指在同一车道内行驶的、距离本车最近的前方或后方车辆；这里所述的距离，是指两车之间的不包括车体的空间距离。防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时数据进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车处于危险区域时，根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令；防撞控制单元是本发明的运算与控制模块，用于接收测距雷达及其他检测、传感设备的实时数据，并对这些数据加以运算，得出计算结果，并将计算结果与系统预置的各系统控制阈值进行比较，当实时数据达到或超过某一控制阈值时，防撞控制单元根据预先设定的程序向相应的执行机构发送相应的指令。车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动；车速控制系统接到防撞控制单元的控制指令后，即对汽车进行加速或减速刹车等控制，从而最大限度地避免汽车的碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害。车速传感器，用于检测本车的车速，并将该车速数据提供给防撞控制单元；车速传感器用于检测本车的绝对车速，防撞控制单元可以根据本车的绝对车速确定左侧车或/和右侧车的靠近本车时本车可以移动的距离，从而判定本车与左侧车或/和右侧车是否可能相撞。报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；在汽车进入可能发生碰撞危险的初始阶段，通过声音与灯光，提醒本车及相关车辆的驾驶员注意可能出现的危险，以便尽早进行人工控制，使汽车脱离危险区域。对本车驾驶员的报警通过车内的指示灯闪亮以及告警喇叭鸣响提示的方式进行，对于相关车辆驾驶员的报警可以通过车灯及汽车喇叭进行。安全气囊控制单元，控制预紧式安全带及安全气囊，用于根据防撞控制单元的指令，在本车减速制动时收紧安全带或提前启动安全气囊以保护乘客。在汽车进入可能发生碰撞危险的中间阶段，采用提前收紧安全带的方法以保护乘客。在汽车进入可能发生碰撞危险的最后阶段，即汽车发生碰撞已经无法避免时，则在收紧安全带的同时采用提前启动安全气囊的方法，确保将乘客在碰撞中受到的伤害降低到最小程度。作为优选，所述的汽车防侧碰缓解系统还包括
爆胎监测单元，用于在本车发生爆胎事故时，将该爆胎数据提供给防撞控制单元；在汽车爆胎时，考虑到汽车爆胎时汽车是实际速度会降低、操控难度也会加大，因此可能出现的风险更大，所以本发明在防侧碰缓解系统中特别考虑了汽车爆胎的影响，专门设置了爆胎监测单元，以便更好的处理汽车突发爆胎的问题。作为优选，所述的汽车防侧碰缓解系统还包括门窗控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，在汽车可能出现危险时自动锁闭预测发生碰撞侧的汽车门窗。在汽车进入可能发生碰撞危险的中间阶段，采用提前自动锁闭预测发生碰撞侧的汽车门窗的方法以保护乘客。将预测发生碰撞侧门窗锁闭而另一侧可以正常开启，可以避免车内乘客从危险侧下车，减少乘客可能受到的伤害。作为优选，所述的左测距雷达及右测距雷达分别设置在汽车中部的左右两侧，前测距雷达设置在车头部，后测距雷达设置在车尾部。汽车防侧碰缓解系统的控制方法，包括以下步骤根据雷达测距系统提供的前后两个测量时间点的本车与左侧车或/和右侧车的距离， 用两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔得到左侧车或/和右侧车的速度；
根据本车的车速及车长，计算本车离开具有碰撞危险区域的时间，根据左侧车或/和右侧车的距离及速度实时判断本车与左侧车或/和右侧车是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，其中
本车离开具有碰撞危险区域的时间为本车车长除以本车车速； 本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间为本车与左侧车或右侧车的距离除以左侧车或右侧车的车速。当本车车速为零或本车离开具有碰撞危险区域的时间大于等于本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间，即判定本车可能与左侧车或右侧车相撞，防撞控制单元根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令，当左右两侧都可能出现碰撞时， 按碰撞可能较早发生的一侧的实时数据处理，其中
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，同时开启前测距雷达，检测本车与前车的距离。当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于1秒时， 向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，如果本车与前车的距离大于本车车长的3倍，车速控制系统控制本车实施加速，当本车离开碰撞危险区域，车速控制系统控制本车减速，恢复到加速前的状态；这里采用的是短时间加速使汽车离开危险区域， 当确认汽车离开危险区域后，即迅速恢复到加速前的状态，这样可以防止本车与前车相撞或出现别的危险。当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒而大于等于0. 5秒时，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客。当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于0. 5秒时，根据相对车速判断两车的碰撞强度，如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元收紧安全带以保护乘客；如果相对车速大于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元在收紧安全带的同时提前启动安全气囊以保护乘客。在汽车即将碰撞或者说碰撞已经无法避免时，采用提前启动安全气囊的方法，这样一来可以在碰撞发生时由于气囊已经开启从而减少对乘客的伤害，另外也可以避免撞车发生时气囊无法开启情况的出现，确保将乘客在碰撞中受到的伤害降低到最小程度。由于侧碰发生时本车与左侧车或/和右侧车行驶方向通常接近垂直，因此当本车车速较快时，靠近本车的左侧车或/和右侧车不容易被捕捉锁定，预防侧碰相对比较困难， 因此，本发明更多地是考虑了本车车速较慢时的侧碰预防。另外，当本车停车时，虽然靠近本车的左侧车或/和右侧车容易被捕捉锁定，但考虑到停车后本车的机动性差且通常前后还会有别的车子阻挡，因此只能更多地考虑对车内乘客的保护问题。作为优选，当所述的汽车防侧碰缓解系统包括爆胎监测单元时，汽车防侧碰缓解系统的控制方法还包括以下步骤
当本车发生爆胎时，爆胎监测单元将爆胎数据提供给防撞控制单元，防撞控制单元自动转入爆胎处理程序，爆胎处理程序通过检测到的本车与后车的距离及相对速度计算出可能与后车发生碰撞的时间，当本车与后车可能发生碰撞的时间大于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车实施部分刹车；本车与后车可能发生碰撞的时间小于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息。本车与后车的距离可以直接通过后测距雷达测得，相对速度为前后两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔即可确定。考虑到汽车的爆胎是突然发生的，驾驶员通常来不及反应及正确应对，同时考虑到汽车爆胎时又出现其他意外情况的可能性极小，因此在出现汽车爆胎时，防撞控制单元自动转入爆胎处理程序，这时汽车防侧碰缓解系统仅处理爆胎问题，暂时放弃对其他问题处理，这样可以大大缩短程序的运行时间，便于更快地处理爆胎问题。在距离后车较远时， 可以采取部分刹车措施，如果距离太近，则不采取刹车措施，但对后车发出报警，以尽量避免减速过快发生与后车碰撞的事故。作为优选，当所述的汽车防侧碰缓解系统包括门窗控制单元时，汽车防侧碰缓解系统的控制方法还包括以下步骤
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒时，防撞控制单元通过门窗控制单元自动锁闭可能发生撞车侧的门窗。当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒时，防撞控制单元通过门窗控制单元自动锁闭可能发生撞车侧的门窗以保护乘客。作为优选，汽车防侧碰缓解系统的控制方法还包括以下步骤
根据车速传感器提供的本车车速数据，当本车车速大于70公里时，确定本车与前车的安全距离，当前测距雷达所测的本车与前车的距离小于安全距离时，向本车驾驶员发出声音报警信息；本车与前车的安全距离按S=O. 075V"2+0. 5V+20计算，其中S为安全距离(单位米)，V为车速(单位米/秒)。根据车速传感器提供的车速数据来确定汽车行驶的安全距离，确保行车安全，在实际距离小于行车安全距离时，提醒驾驶员注意，例如在车速为90公里即25米每秒时，根据上述公式可以算出S=O. 075*25*25+0. 5*25+20=79. 375米。考虑到车速较低时安全距离问题相对不大，因此，当车速小于等于70公里时，行车安全距离控制交由驾驶员处理，这样可以避免不必要的限制车距。本发明的有益效果是它有效地解决了现有技术的防撞预警系统的防护功能不全、防撞效果差的问题，本发明的汽车防侧碰缓解系统防护功能全，防撞效果好，具有显著推广价值与社会效益。
图1是本发明汽车防侧碰缓解系统实施例1的一种结构框图； 图2是本发明汽车防侧碰缓解系统实施例2的一种结构框图3是本发明汽车防侧碰缓解系统实施例3的一种结构框图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。
实施例1
在图1所示的实施例1中，一种汽车防侧碰缓解系统，用于最大限度地避免汽车侧碰的发生或减轻汽车侧碰带来的损害，所述的汽车防侧碰缓解系统包括雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统、车速传感器、报警单元及安全气囊控制单元，其中
雷达测距系统，包括前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量本车与前车、后车、左侧车及右侧车之间的实时距离；所述的前测距雷达设置在车头部， 后测距雷达设置在车尾部，左测距雷达及右测距雷达分别设置在汽车中部的左右两侧。防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时数据进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车处于危险区域时，根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令；
车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动； 车速传感器，用于检测本车的车速，并将该车速数据提供给防撞控制单元； 报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；
安全气囊控制单元，控制预紧式安全带及安全气囊，用于根据防撞控制单元的指令，在本车减速制动时收紧安全带或提前启动安全气囊以保护乘客。实施例1的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，包括以下步骤
a.根据雷达测距系统提供的前后两个测量时间点的本车与左侧车或/和右侧车的距离，用两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔得到左侧车或/和右侧车的速度；
b.根据本车的车速及车长，计算本车离开具有碰撞危险区域的时间，根据左侧车或/ 和右侧车的距离及速度实时判断本车与左侧车或/和右侧车是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，其中
本车离开具有碰撞危险区域的时间为本车车长除以本车车速； 本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间为本车与左侧车或右侧车的距离除以左侧车或右侧车的车速；
c.当本车车速为零或本车离开具有碰撞危险区域的时间大于等于本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间，即判定本车可能与左侧车或右侧车相撞，防撞控制单元根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令，当左右两侧都可能出现碰撞时，按碰撞可能较早发生的一侧的实时数据处理，其中
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，同时开启前测距雷达，检测本车与前车的距离；
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于1秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，如果本车与前车的距离大于本车车长的3倍，车速控制系统控制本车实施加速，当本车离开碰撞危险区域，车速控制系统控制本车减速，恢复到加速前的状态；
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒而大于等于0. 5秒时，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客；
当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于0. 5秒时，根据相对车速判断两车的碰撞强度，如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元收紧安全带以保护乘客；如果相对车速大于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元在收紧安全带的同时提前启动安全气囊以保护乘客。根据车速传感器提供的本车车速数据，当本车车速大于70公里时，确定本车与前车的安全距离，当前测距雷达所测的本车与前车的距离小于安全距离时，向本车驾驶员发出声音报警信息；本车与前车的安全距离按s=0. 075V"2+0. 5V+20计算，其中S为安全距离 (单位米)，V为车速(单位米/秒)。实施例2
在图2所示的实施例2中，汽车防侧碰缓解系统还包括
爆胎监测单元，用于在本车发生爆胎事故时，将该爆胎数据提供给防撞控制单元；其余与实施例1相同。实施例2的汽车防侧碰缓解系统的控制方法除实施例1所述的方法外，还包括以下步骤
当本车发生爆胎时，爆胎监测单元将爆胎数据提供给防撞控制单元，防撞控制单元自动转入爆胎处理程序，爆胎处理程序通过检测到的本车与后车的距离及相对速度计算出可能与后车发生碰撞的时间，当本车与后车可能发生碰撞的时间大于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车实施部分刹车；本车与后车可能发生碰撞的时间小于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息。实施例3
在图3所示的实施例3中，汽车防侧碰缓解系统还包括门窗控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，在汽车可能出现危险时自动锁闭预测发生碰撞侧的汽车门窗，具体为当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒时，防撞控制单元通过门窗控制单元自动锁闭可能发生撞车侧的门窗，即当本车可能与左侧车碰撞时，锁闭车左侧的门窗； 当本车可能与右侧车碰撞时，锁闭车右侧的门窗；当两侧均可能出现碰撞时，锁闭两侧的门窗；其余和实施例2相同。需要说明的是，除上述实施例外，根据实际的使用需要，本发明所述的汽车防侧碰缓解系统可选择性地包括所述爆胎监测单元与门窗控制单元的一种或两种，所述爆胎监测单元与门窗控制单元也可相互独立运行。
权利要求
1.一种汽车防侧碰缓解系统，用于最大限度地避免汽车侧碰的发生或减轻汽车侧碰带来的损害，其特征在于，所述的汽车防侧碰缓解系统包括雷达测距系统、防撞控制单元、 车速控制系统、车速传感器、报警单元及安全气囊控制单元，其中雷达测距系统，包括前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量本车与前车、后车、左侧车及右侧车之间的实时距离；防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时数据进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车处于危险区域时，根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令；车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动；车速传感器，用于检测本车的车速，并将该车速数据提供给防撞控制单元；报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；安全气囊控制单元，控制预紧式安全带及安全气囊，用于根据防撞控制单元的指令，在本车减速制动时收紧安全带或提前启动安全气囊以保护乘客。
2.根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于所述的汽车防侧碰缓解系统还包括爆胎监测单元，用于在本车发生爆胎事故时，将该爆胎数据提供给防撞控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于所述的汽车防侧碰缓解系统还包括门窗控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，在汽车可能出现危险时自动锁闭预测发生碰撞侧的汽车门窗。
4.根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于所述的前测距雷达设置在车头部，后测距雷达设置在车尾部，左测距雷达及右测距雷达分别设置在汽车中部的左右两侧。
5.一种根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤a.根据雷达测距系统提供的前后两个测量时间点的本车与左侧车或/和右侧车的距离，用两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔得到左侧车或/和右侧车的速度；b.根据本车的车速及车长，计算本车离开具有碰撞危险区域的时间，根据左侧车或/ 和右侧车的距离及速度实时判断本车与左侧车或/和右侧车是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，其中本车离开具有碰撞危险区域的时间为本车车长除以本车车速；本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间为本车与左侧车或右侧车的距离除以左侧车或右侧车的车速；c.当本车车速为零或本车离开具有碰撞危险区域的时间大于等于本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间，即判定本车可能与左侧车或右侧车相撞，防撞控制单元根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令，当左右两侧都可能出现碰撞时，按碰撞可能较早发生的一侧的实时数据处理，其中当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，同时开启前测距雷达，检测本车与前车的距离；当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于1秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，如果本车与前车的距离大于本车车长的3倍，车速控制系统控制本车实施加速，当本车离开碰撞危险区域，车速控制系统控制本车减速，恢复到加速前的状态；当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒而大于等于0. 5秒时，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客；当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于0. 5秒时，根据相对车速判断两车的碰撞强度，如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元收紧安全带以保护乘客；如果相对车速大于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元在收紧安全带的同时提前启动安全气囊以保护乘客。
6.根据权利要求5所述的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，其中，所述的汽车防侧碰缓解系统包括爆胎监测单元，其特征在于还包括以下步骤当本车发生爆胎时，爆胎监测单元将爆胎数据提供给防撞控制单元，防撞控制单元自动转入爆胎处理程序，爆胎处理程序通过检测到的本车与后车的距离及相对速度计算出可能与后车发生碰撞的时间，当本车与后车可能发生碰撞的时间大于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车实施部分刹车；本车与后车可能发生碰撞的时间小于3秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息。
7.根据权利要求5所述的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，其中，所述的汽车防侧碰缓解系统包括门窗控制单元，其特征在于还包括以下步骤当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒时，防撞控制单元通过门窗控制单元自动锁闭可能发生撞车侧的门窗。
8.根据权利要求5或6或7所述的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，其特征在于还包括以下步骤根据车速传感器提供的本车车速数据，当本车车速大于70公里时，确定本车与前车的安全距离，当前测距雷达所测的本车与前车的距离小于安全距离时，向本车驾驶员发出声音报警信息；本车与前车的安全距离按S=O. 075V"2+0. 5V+20计算，其中S为安全距离(单位米)， V为车速(单位米/秒)。
全文摘要
本发明公开了一种汽车防侧碰缓解系统及控制方法，用于最大限度地避免汽车侧碰或减轻侧碰带来的损害，包括雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统、车速传感器、报警单元、预紧式安全带控制单元及安全气囊控制单元，防撞控制单元根据雷达测距系统提供的车距数据计算出本车与左侧车或/和右侧车的相对速度，再根据本车的车长及车速判断出是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，并根据预先设定的程序向执行机构发送相应的指令，对汽车进行报警、加速等控制，从而最大限度地避免汽车的侧碰或减轻汽车侧碰带来的损害。
文档编号B60R21/013GK102463949SQ201110262768
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者刘卫国, 周大永, 宋超, 江振伟, 赵福全, 马芳武 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司