专利名称：电动制动真空泵的控制方法
技术领域：
本发明涉及车辆工程，具体而言，涉及一种电动制动真空泵的控制方法。
背景技术：
由于近年来能源危机和环境恶化日益严重，混合动力汽车和电动汽车的研发越来越受到人们的重视。混合动力车和电动车的制动真空泵普遍采用电力驱动，车辆在行驶过程中，电动制动真空泵在传统方法的控制下，如果电力充足则长期处于工作状态，这样容易使电动制动真空泵出现故障，造成车辆制动失灵，引发安全事故。同时，电动制动真空泵长期工作耗能较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种电动制动真空泵的控制方法，该方法可以根据车辆行驶时的实际情况控制电动制动真空泵的工作状态，避免所述电动制动真空泵因长期工作而出现故障，从而保证车辆的制动性能可靠，提高车辆行驶的安全性，并且减少能源的消耗。为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种电动制动真空泵的控制方法，所述方法包括以下步骤:(A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断；(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常；(C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法通过对所述制动真空压力传感器进行功能故障诊断，根据所述制动真空压力传感器是否正常而采用不同的控制模式来控制所述电动制动真空泵的工作状态，以避免所述电动制动真空泵长期处于工作状态出现故障，影响车辆的正常制动，从而提高了车辆行驶的安全性。而且所述电动制动真空泵不必长期工作可以减少能源的消耗，具有良好的节能性。另外，根据本发明上述实施例的电动制动真空泵的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:根据本发明的一个实施例，所述功能故障诊断包括:电源模块故障诊断、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断，其中对电源模块故障、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断中任一项的诊断结果为故障时则判定所述制动真空压力传感器发生故障。根据本发明的一个实施例，采用所述正常工作控制模式控制所述电动制动真空泵包括以下步骤:(al)根据车速传感器显示的车速选用不同的压力阈值，当所述车速大于或等于第一预定车速时选用第一预定压力阈值，当所述车速小于或等于第二预定车速时选用第二预定压力阈值，当所述车速小于第一预定车速且大于所述第二预定车速时所述压力阈值保持上一周期的值不变；(bl)根据制动真空压力和所述压力阈值控制所述电动制动真空泵的工作状态，当所述制动真空压力大于或等于所述压力阈值时所述电动制动真空泵工作，当所述制动真空压力小于或等于预定制动真空压力时所述电动制动真空泵停止工作，当所述制动真空压力小于所述压力阈值且大于所述预定制动真空压力时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。根据本发明的一个实施例，在所述步骤(al)中所述第一预定车速为100千米每小时，所述第一预定压力阈值为60千帕，所述第二预定车速为50千米每小时且所述第二预定压力阈值为80千帕。根据本发明的一个实施例，在所述步骤(bl)中所述预定制动真空压力为30千帕。根据本发明的一个实施例，采用所述故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵包括以下步骤:(a2)根据制动开关传感器判断制动开关工作是否正常；(b2)根据所述制动开关工作是否正常和车速传感器显示的车速控制所述电动制动真空泵的工作状态。在所述故障工作控制模式中，分别在所述制动开关工作正常或所述制动开关工作异常的情况下控制所述电动制动真空泵进入不同的工作状态，从而提高所述控制方法的精确性和全面性。根据本发明的一个实施例，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作正常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵先工作第一预定时间，若此时踩下制动踏板的时间大于或等于所述第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间，若此时踩下制动踏板的时间小于第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第一预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。根据本发明的一个实施例，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作异常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间后停止，然后每隔第三预定时间工作第四预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。在所述故障工作控制模式中，针对所述制动开关工作异常的情况根据所述车速控制所述电动制动真空泵的工作状态，从而使车辆在所述制动开关失效时仍然可以正常制动，进一步提高车辆行驶的安全性。根据本发明的一个实施例，所述第三预定车速为10千米每小时，所述第一预定时间为8000毫秒，所述第四预定车速为15千米每小时且所述第二预定时间等于所述踩下制动踏板的时间。根据本发明的一个实施例，所述第三预定时间为120000毫秒且所述第四预定时间为5000晕秒。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
图1是根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法的流程图；图2是采用正常工作控制模式时根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法的所述步骤(al)根据车速选用不用的压力阈值的流程图；图3是采用正常工作控制模式时根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法的所述步骤(bl)根据制动真空压力和所述压力阈值控制所述电动制动真空泵的工作状态的流程图；和图4是采用故障工作控制模式时根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法的流程图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面参考图1-4描述根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法。如图1所示，根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法包括以下步骤:(A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断；(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常；(C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。具体而言，所述步骤(A)为对制动真空压力传感器进行功能故障诊断以获得车辆行驶的实际情况。然后进行所述步骤(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常，即根据所述步骤(A)中的所述故障诊断结果判断车辆的具体情况以便采用不同的控制模式。所述步骤(C)为根据所述步骤(B)中的判断结果采用不同的控制模式来控制所述电动制动真空泵的工作状态，具体地，当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式，当判断所述制动真空压力传感器故障时，采用故障工作控制模式。根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法通过对所述制动真空压力传感器进行功能故障诊断，根据所述制动真空压力传感器是否正常而采用不同的控制模式来控制所述电动制动真空泵的工作状态，以避免所述电动制动真空泵长期处于工作状态出现故障，影响车辆的正常制动，换言之，车辆行驶过程中，在不必要时所述电动制动真空泵可以停止工作以防止因工作时间过长而发生故障，从而提高车辆行驶的安全性。并且减少所述电动制动真空泵的能源消耗，具有良好的节能性。在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述功能故障诊断可以包括:电源模块故障诊断、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断，其中对电源模块故障、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断中任一项的诊断结果为故障时则可以判定所述制动真空压力传感器发生故障。通过所述功能故障诊断可以更加全面地诊断出所述制动真空压力传感器的情况，从而使诊断结果更加精确以便于采用不同的控制模式更加准确地控制所述电动制动真空泵的工作状态。如图2和图3所示，在本发明的一个具体示例中，采用所述正常工作控制模式控制所述电动制动真空泵可以包括以下步骤:(al)根据车速传感器显示的车速V选用不同的压力阈值P1，当车速V大于或等于第一预定车速时可以选用第一预定压力阈值，当车速V小于或等于第二预定车速时可以选用第二预定压力阈值，当车速V小于第一预定车速且大于所述第二预定车速时压力阈值Pl可以保持上一周期的值不变；(bl)根据制动真空压力P2和压力阈值Pl控制所述电动制动真空泵的工作状态，当制动真空压力P2大于或等于压力阈值Pl时所述电动制动真空泵工作，当制动真空压力P2小于或等于预定制动真空压力时所述电动制动真空泵停止工作，当制动真空压力P2小于压力阈值Pl且大于所述预定制动真空压力时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。可选地，在所述步骤(al)中所述第一预定车速可以为100千米每小时，所述第一预定压力阈值可以为60千帕，所述第二预定车速可以为50千米每小时且所述第二预定压力阈值可以为80千帕。在所述步骤(bl)中所述预定制动真空压力可以为30千帕。具体地，如图2所示，所述步骤(al)为根据车速传感器显示的车速V选用不同的压力阈值Pl，当车速V大于或等于100km/h时压力阈值Pl等于60kpa，当车速V小于或等于50km/h时压力阈值Pl等于80kpa，当车速V小于100km/h且大于50km/h时压力阈值Pl可以保持上一周期的值不变。如图3所示，所述步骤(bl)为可以根据制动真空压力P2和压力阈值Pl控制所述电动制动真空泵的工作状态，当制动真空压力P2大于或等于压力阈值Pl时所述电动制动真空泵工作，当所制动真空压力P2小于或等于30kpa时所述电动制动真空泵停止工作，当制动真空压力P2小于压力阈值Pl且大于30kpa时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。如图4所示，在本发明的一些实施例中，采用所述故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵可以包括以下步骤:(a2)根据制动开关传感器判断制动开关工作是否正常；(b2)根据所述制动开关工作是否正常和车速传感器显示的车速V控制所述电动制动真空泵的工作状态。在所述故障工作控制模式中，进一步考虑了所述制动开关的工作情况以更加全面地判断车辆行驶的实际情况，根据判断结果分别在所述制动开关工作正常或所述制动开关工作异常的情况下控制所述电动制动真空泵进入不同的工作状态，从而提高所述控制方法的精确性。换言之，通过对所述制动开关的工作情况的诊断可以使所述控制方法制定出更加全面的策略来控制所述电动制动真空泵的工作状态以保证车辆的正常制动。在本发明的一个示例中，如图4所示，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作正常的情况下，当车速V小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当车速V大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵先工作第一预定时间，若此时踩下制动踏板的时间t大于或等于所述第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间，若此时踩下制动踏板的时间t小于第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第一预定时间，当车速V大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。可选地，所述第三预定车速可以为10千米每小时，所述第一预定时间可以为8000毫秒，所述第四预定车速可以为15千米每小时且所述第二预定时间可以等于所述踩下制动踏板的时间t。具体地，在所述制动开关工作正常的情况下，当车速V小于或等于10km/h时所述电动制动真空泵工作8000ms,当车速V大于或等于15km/h时所述电动制动真空泵先工作8000ms，若此时踩下制动踏板的时间t大于或等于8000ms则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间且所述第二预定时间等于踩下制动踏板的时间t，若此时踩下制动踏板的时间t小于8000ms则所述电动制动真空泵继续工作8000ms，当车速V大于10km/h且小于15km/h时所述电动制动真空泵可以保持上一周期的工作状态。如图4所示，在本发明的一些示例中，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作异常的情况下，当车速V小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当车速V大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间后停止，然后每隔第三预定时间工作第四预定时间，当车速V大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。可选地，所述第三预定时间可以为120000毫秒且所述第四预定时间可以为5000毫秒。具体地，在所述制动开关工作异常的情况下，当车速V小于或等于10km/h时所述电动制动真空泵可工作8000ms,当车速V大于或等于15km/h时所述电动制动真空泵工作8000ms后停止，然后每隔120000ms工作5000ms，即按照停止120000ms工作5000ms的规律循环。当车速V大于10km/h且小于15km/h时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。在所述故障工作控制模式中，针对所述制动开关工作异常的情况根据车速V控制所述电动制动真空泵的工作状态，从而使车辆在所述制动开关失效的情况下仍然可以正常制动，进一步提高车辆行驶的安全性。需要理解的是，其中所述第一预定车速、所述第一预定压力阈值、所述第二预定车速、所述第二预定压力阈值、所述预定制动真空压力、所述第三预定车速、所述第一预定时间、所述第四预定车速、所述第三预定时间和所述第四预定时间可以为任意与具体车辆相匹配的值，因此本发明实施例中所采用的数据不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一个示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断； (B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常； (C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。
2.根据权利要求1所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述功能故障诊断包括:电源模块故障诊断、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断，其中对电源模块故障、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断中任一项的诊断结果为故障时则判定所述制动真空压力传感器发生故障。
3.根据权利要求2所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述正常工作控制模式控制所述电动制动真空泵包括以下步骤: (al)根据车速传感器显示的车速选用不同的压力阈值，当所述车速大于或等于第一预定车速时选用第一预定压力阈值，当所述车速小于或等于第二预定车速时选用第二预定压力阈值，当所述车速小于第一预定车速且大于所述第二预定车速时所述压力阈值保持上一周期的值不变； (bl)根据制动真空压力和所述压力阈值控制所述电动制动真空泵的工作状态，当所述制动真空压力大于或等于所述压力阈值时所述电动制动真空泵工作，当所述制动真空压力小于或等于预定制动真空压力时所述电动制动真空泵停止工作，当所述制动真空压力小于所述压力阈值且大于所述预定制动真空压力时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。
4.根据权利要求3所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步骤(al)中所述第一预定车速为100千米每小时，所述第一预定压力阈值为60千帕，所述第二预定车速为50千米每小时且所述第二预定压力阈值为80千帕。
5.根据权利要求3所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步骤(bl)中所述预定制动真空压力为30千帕。
6.根据权利要求2所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵包括以下步骤: (a2)根据制动开关传感器判断制动开关工作是否正常； (b2)根据所述制动开关工作是否正常和车速传感器显示的车速控制所述电动制动真空泵的工作状态。
7.根据权利要求6所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作正常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵先工作第一预定时间，若此时踩下制动踏板的时间大于或等于所述第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间，若此时踩下制动踏板的时间小于第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第一预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。
8.根据权利要求6所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作异常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间后停止，然后每隔第三预定时间工作第四预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。
9.根据权利要求7所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三预定车速为10千米每小时，所述第一预定时间为8000毫秒，所述第四预定车速为15千米每小时且所述第二预定时间等于所述踩下制动踏板的时间。
10.根据权利要求8所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三预定时间为120000毫秒且所述第四 预定时间为5000毫秒。
全文摘要
本发明公开了一种电动制动真空泵的控制方法，所述控制方法包括以下步骤(A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断；(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常；(C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。通过所述控制方法可以避免所述电动制动真空泵长期处于工作状态出现故障，影响车辆的正常制动，从而提高了车辆行驶的安全性。而且所述电动制动真空泵不必长期工作可以减少能源的消耗，具有良好的节能性。
文档编号B60T13/72GK103158690SQ201110425518
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者孙四军, 马建新, 张春怀, 刘义强 申请人:北汽福田汽车股份有限公司